如何在Ubuntu22.04上配置ros2:galactic

1. • 重装系统到Ubuntu20.04

这是最简单粗暴的一种方法，在此不多解释。

2. • 虚拟机

可以在Ubuntu22.04上下载虚拟机软件，比如VirtualBox,然后下载Ubuntu20.04的.iso文件来配置Ubuntu20.04的虚拟机环境来满足ROS2:galactic的特定平台需求。

3.Docker

1. • 从Dockerhub上拉取Ubuntu20.04的镜像，然后配置docker的环境

docker pull ubuntu:20.04

进入docker 镜像

docker container run -it ubuntu:20.04

apt update
apt install sudo

sudo install ros2-galactic-desktop

2. • 直接从Dockerhub上拉取携带Ros:galactic的镜像（推荐这种方式）

docker pull osrf/ros:galactic-desktop

下载完成后进入docker镜像

docker container run -it osrf/ros:galactic-desktop

在容器内命令行输入

printenv | grep -i ROS

成功显示如下内容

ROS_VERSION=2
ROS_PYTHON_VERSION=3
ROS_DISTRO=galactic