高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（04）：PDU格式和含义

上篇研读了：

这篇继续：

2.1.2  LE GATT

LE: low energy 低能耗

GATT：Generic attribute 通用属性

如果LE DLE不存在(例如，在iPhone 7之前的型号中)，LE GATT数据包要短得多。 因此，LE GATT协议更简单，可以减少数据流开销。（LE DLE是什么？）

简单到什么程度？简单到如下表所示，数据流没有前面所说的那些部，仅仅就是一个PDU单元。

2.2  GAIA PDUs

好，终于到详细讲解PDU （protocol data unit 协议数据单元）了。

表2-4 GAIA v3 PDU协议

字节0	1字节	2字节								3字节								字节4 +
-	-	7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0	-
供应商ID		特性ID							PDU类型		PDU指定ID							有效载荷

一共只有5个字节的数据！

在上表中：

■  供应商ID:唯一的、特定于供应商的标识符。 例如，蓝牙技术联盟已经分配了识别公司的号码。

（只有2个字节，2的16次方=65536，难道只能分配给这么多个公司？）

■  特性ID:特性特有的唯一标识符。

（这个所谓的特性，是指特定的一个功能。比如语音通话，这是一个特定的功能，然后在这个功能下面，又分为拔打、接听、拒绝等指定动作，这些则由后面的PDU指定ID来表示）

■  PDU类型:

一共是四种：

□  命令:00

□  通知:01

□  回应:10

□  错误:11

■  PDU指定ID：与特性相关的命令ID。这些仅在功能中是唯一的。四种PDU类型，无论是那一种，都是通过这一个BYTE来传递。

■  有效载荷:可选有效载荷（这个具体做什么用？后面看）

2.2.1  命令PDU

方向:移动应用到设备。

这些pdu由移动应用程序发送，以使设备执行某些操作。 指定pdu的ID称为命令ID。

2.2.2  通知PDU

方向:设备到移动应用。

这些通常是由设备发送到移动应用程序的状态变化。 PDU特定的ID称为Notification ID。

2.2.3  响应PDU

方向:设备到移动应用。

当命令被成功处理时，发送此PDU。 它可能包含特定于命令的有效载荷。

2.2.4  错误PDU

方向:设备到移动应用

当命令处理失败时，发送此PDU。 PDU负载包含一个状态码。

表2-5默认错误码，这里一共只定义了8种。实际因为PDU指定ID有7位，应该还可以定义很多种。

状态	代码	描述
不支持失败特性	0 x00	指定了无效的特性ID。
不支持失败命令	0 x01	日志含义指定了无效的PDU Specific ID。
未通过身份验证	0 x02	主机未通过身份验证以使用命令ID或控件。
资源不足失败	0 x03	日志含义命令是有效的，但是设备执行命令失败。
进行身份验证	0 x04	设备正在认证主机。处理步骤
无效的参数	0 x05	命令中使用了无效的参数。
错误的状态	0 x06	设备状态不正确，无法处理该命令。处理步骤
在进行中	0 x07	命令正在执行中。

2.2.5  状态码

这个对应前面说的 通知PDU，很明显在上面表2-4的byte3，0-127对应着命令和回应，128-256对应通知和错误。

状态码长度为8位，其中:

■  0 ~ 127为GAIA框架值

■  128 ~ 256为特性特定值

2.3  通知

通知是一种GAIA PDU类型，它使设备能够在必要时向移动应用程序发送信息。 为了减少蓝牙通话时间的负载，功能通知仅在移动应用程序注册接收时发送。

下面两个命令控制通知:Register和Unregister

这里的通知与前面的通知PDU有什么区别？后面再看。