- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- 如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?
潮易
pandas
在pandas中,如果你想要选择不同的列,你可以使用DataFrame的loc属性和iloc属性的组合。loc属性是基于标签的,iloc属性则是基于索引的。如果你想要选择多个列,你只需要将它们放入一个列表即可。以下是一个代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B':[4,5,6],'C':[7,8,9]
- 论语学习第111天,6.12力不足者,中道而废
流水王丽霞
学妹读经一字一句读《论语》,第111天原文阅读:6.12冉求曰:“非不说(yuè)子之道,力不足也。”子曰:“力不足者,中道而废;今女画。”译文讲解:冉求说:不是我不乐意追随先生的思想学说,实在是自己实力不足。孔子说:实力不足,是走到半途走不动才止步,而如今你是走都没走,就打起了退堂鼓。启发思考:冉求是个实干家,具有政治才能,而且多才多艺,前边季康子问政的时候孔子是肯定他了。然而,他性格偏弱偏柔,
- 因在船上做噩梦,他坚持中途下船,结果船上211人只有他幸存!
三晋风云客
大家都知道,现代社会是讲究科学和逻辑的理性社会。不过依旧有一些科学无法解释的情况存在,比如英国一位神秘的巫婆,据悉她从小便有预言能力,在长大后更是预言了美国总统的人选。但是医学和科学方面并不能解释这种奇怪的现象。今天要向大家介绍的这个神秘事件,也是一个至今未能得到科学解释的谜题,它就是瓦拉塔赫失踪之谜。正文事情发生在英国,1908年,蓝猫航运公司将造船的任务委托给巴克利与柯尔公司。经过这家造船公司
- 很遗憾,你错过了价值不止3000元的定位课
以墨馨香
镜姐高效阅读课,18天18本书。有小伙伴表示:镜姐赠送的先导课比她花3000多块,去上的定位课还要有效的多最重要的个人定位课,先找到自己想要成为的那个人,通过四个步骤,两个原则,找到自己未来前进的方向和方法。图片发自App图片发自App
- 撤消操作
guanjianhe
有时候我们提交完了才发现漏掉了几个文件没有添加,或者提交信息写错了。此时,可以运行带有--amend选项的提交命令尝试重新提交:$gitcommit--amend这个命令会将暂存区中的文件提交。如果自上次提交以来你还未做任何修改(例如,在上次提交后马上执行了此命令),那么快照会保持不变,而你所修改的只是提交信息。文本编辑器启动后,可以看到之前的提交信息。编辑后保存会覆盖原来的提交信息。例如,你提交
- 2023-04-26 自省第一天
A银子
第一个,我愿意并且还得起。换的起,还的起。(1)今天去超市给儿子买了零食,然后看到昨天同事给我吃的饼干,葱油饼味的,自己也买了一点。我愿意花,我花的起。第二个是,不断的去挖掘,聚焦、放大自己的丰盛,要写感赏文,感赏你生命中每一天发生的美好与丰盛。第三,挖掘聚焦并放大别人生命中丰盛的例子,然后随喜,随喜就是把别人丰盛的感觉,并拷贝一份到自己的磁场去。别人的兴奋、丰盛,一并的给拷贝过来。1.今天值得开
- 为什么越来越多的女性开始重视学习和成长
温暖的小太阳2019
不知大家有没有发现这样一种现象:以前朋友圈的人喜欢秀恩爱,秀工作,秀娃,现在他们换了风格,开始秀学习了,秀自我反思和成长了。打开朋友圈一看,A秀去健身房锻炼的马甲线——坚持了三个月,汗水没有白流。B秀自己最近看的书——这个月看书3本,收获颇多,“人丑”就是要多读书,然后配上三本书的照片加自己的“丑照”。C分享自己当妈的经验——父母和孩子需要多沟通,本以为小孩要钱是为了买游戏机,没想到是今天母亲节,
- [RS] 制作问题记录
_Walker__
1、时间冻结遇上卡顿,战斗表现与逻辑脱节1.1做法设定时间冻结:Time.timeScale=0冻结与恢复的控制:用UnScaledFrameTimer执行战斗逻辑:用ScaledFrameTimer驱动冻结效果:当前施法的单位正常行动,其他单位冻结逻辑与表现匹配方式:完整的逻辑帧中减去冻结的帧数,当前表现的TML忽略TimeScale正常播放TML基于时间播放:其本身有追帧效果1.2脱节问题点与
- Oracle(125)如何执行不完全恢复?
辞暮尔尔-烟火年年
Oracleoracle数据库
不完全恢复(IncompleteRecovery)是指将Oracle数据库恢复到一个特定时间点、SCN(系统变更号)或取消点,而不是恢复到最近的备份后的最新状态。以下是详细的步骤和代码示例,展示如何执行不完全恢复。准备工作备份控制文件:确保你有控制文件的备份。备份数据文件:确保你有数据文件的备份。备份归档日志:确保你有最新的归档日志。不完全恢复的基本步骤关闭数据库:确保数据库处于关闭状态。启动数据
- 日更,一不小心就断了
Little喵喵
坚持日更22天,一不小心,昨天就断更了。等我意识到的时候,已经过了零点了。真的是,虽然坚持不到一个月,每天也就是简单的记录,没有什么重点的好的东西可以写,没有思想性,没有文采,但是能坚持还是很开心的。如今这断了一天,又要重新开始。好可惜呀。
- 《人生海海》读书笔记
墨染馨香
天地英雄客,人间寸草心。“人生海海,潮落之后是潮起,你说那是消磨、笑柄、罪过,但那就是我的英雄主义。”各位读书的时候,有没有那么一句话,突然击中了你,让你的内心秩序瞬间变得兵荒马乱、溃不成军?书确是一部好书,只是读到最后全是眼泪。人间的美与丑、人性善与恶、人生痛与泪不停地交织纠缠,心绪随着情节跌宕起伏,却又夹杂着抑制不住的伤感,久久无法平静。“上校”传奇的一生,“爷爷”无奈的一生,“父亲”沉默的一
- 购买不锈钢水槽前,你不可不知的陷阱
flower728
2006年冬天,曾经信誓旦旦要在大城市闯出一番天地的我,灰溜溜地回到了家乡的三四线小城,误打误撞地进入了外贸行业。那时老板在城郊租了一间破旧的仓库做水槽贸易。他虽然没有接受很多教育,但敢想敢干。从两三家水槽厂拿货,运回自己仓库包装,用自己的品牌发货给各地经销商。早赚得了第一桶金的老板,正磨刀霍霍想一同发展外贸,于是招了我。所以,我算是第一代老员工,见证了老板从一个小贸易商,到租厂房做水槽厂老板,最
- 聊聊一条岬的《今夜,即便这份恋情从世界消散》
醉烟雨
在开始谈这本书前,我想问几个问题,那就是爱情是什么呢?如果离开这个世界,你希望留下什么?如果忘记你能让你喜欢的TA更好的生活在这世界上,你是否有勇气选择抹去所有自己存在的痕迹?2021年豆瓣评分第一名的爱情电影《花束般的恋爱》于今年二月份上映,如果可以,我希望今年七月在日本上映的电影《今夜,即使这份恋情从世界消散》也能够在国内上映。电影《今夜,即便这份恋情从世界消散》《今夜,即便这份恋情从世界消散
- 感谢好人一生平安
晓行漫舞
“宝贝儿,我太爱我的家乡人了!”电动车没有减速,我扭头对儿子感慨。“我也是,妈妈!你看河堤路上坑坑洼洼的大裂缝竟然被人用土填平了。车子不跳舞了,我坐车上也感觉不到颠簸。”儿子随着我的意思解释,知我者儿子也!自从住到薛庄,上班送孩子的路途太艰辛了。本来有一条平坦大道可行,但是近段时间这条路与北环连接处有一座桥要加宽,从车管所处被拦截断了,不得已而改行村里的街道。其实如果按照里程远近来说,从村里穿行要
- 如何挑选一个专卖莆田鞋app软件?你的首选购物神器app
微香之窗
如何挑选一个专卖莆田鞋app软件?你的首选购物神器app在数字化浪潮席卷全球的今天,手机app已成为人们生活中不可或缺的一部分。当我们提及专卖莆田鞋的app软件时,不禁让人想起那句古话:“工欲善其事,必先利其器。”这些app就如同锐利的工具,助力我们在浩渺的网络世界中精准定位到心仪的莆田鞋。一、狮王工作室:专注与专业的典范狮王工作室以其专业的眼光和专注的态度,为广大莆田鞋爱好者提供了一个优质的购鞋
- 寻找你的踪迹
許勇
图片发自App文/午言骑着单车飞速的穿过热闹的人群睁大双眼一遍又一遍的寻找你的踪迹唯恐自己的疏心大意而遗失了最重要的信息东张西望望向四周的灯光闪烁左顾右盼盼望你带着调皮偷偷的跳出来说声哦!原来你在这里呀忽而又快步的跑开让掉到嗓子眼的心肝悬了起来
- 约练收获(177)
胡晓会
胡晓会河南漯河网络初级九期学员2019.8.9坚持分享第541天一、约练收获(177)今天是电话咨询,两个小时。来访者是听了微课后私下约的。要感恩刘老师!实地咨询和老师们的约练是有一些不同。来访者不明白咱们的咨询架构,不会那么配合。这次咨询做得比较好的方面是:倾听来访者,听出来他的困惑、不容易、做出的努力、学习的坚持、智慧地陪伴孩子;能适时的肯定和赞美;技术的痕迹不多,顺着来访者的需要一步步推进,
- 2019-05-27
筱萍_6b5b
姓名:梁玉平单位:上海环申实业发展集团有限公司六项精进519期学员【日精进打卡第9天】【知~学习】《六项精进大纲》1遍共9遍《大学开篇》1遍共9遍【经典名句分享】你的思维和眼界,决定你的格局【行~实践】一、修身:(身心健康)1、今日健康步数14157步;2、跑步5.21公里二、齐家:1、给家人打电话三、建功1、做凭证2、跟同事沟通发放分红的事情{积善}:发愿从2019年5月19日起1年内做善事36
- 面试题篇: 跨域问题如何处理(Java和Nginx处理方式)
guicai_guojia
javanginx开发语言
1.服务器端解决方案最常见的解决方案是在服务器端配置CORS头。服务器需要在响应中添加适当的Access-Control-Allow-头来允许跨域请求。1.1NGINX配置在NGINX配置中,你可以通过add_header指令来设置CORS头。配置示例:server{ listen80; server_nameapi.example.com; location/{ proxy_pass
- 2019.11.5小女子养成记打卡第54天
荔枝_9686
晚上儿子的二爹(老公的堂弟)一家来我们家做客。吃饭时,儿子的二妈说,浩子(隔壁的小朋友)帮我在你家拿一瓶波萝啤,我给你两块钱。听到二妈说,儿子也很想去。于是对二妈说,二妈我去买。也许是二妈想让儿子在家好好吃饭,便执意让浩子去买。这下儿子不乐意了,低着头饭也不吃,坐在那里一动不动。我知道儿子是因为这件事不开心。就对他说,儿子吃饭吧!儿子没理我。我说,是因为二妈刚刚没让你买波萝啤吗?还没等儿子开口,二
- 新探索:创新领导力提升特训模式 2020.4.30
慧海无涯引力波
1.缘起:今年1月份的时候,我就在思考,为什么要搞这个项目?我发现了培训的话有培训的优势,也有它培训的局限性。培训是做增量的,可以让你一个人从100分经过培训提高到130分。教练既有它的优势,也有它的一定的局限性。教练是做存量部分的,就是说你这个人有100分的潜能,但你现在只发挥了60分,还有40分没有发挥出来。教练是把存量的这个能力让你充分发挥出来。绩效=潜能-干扰,教练的力量就是减少干扰,释放
- 母亲节
木易然
今天是一年一度的母亲节,我知道母亲是不怎么过节的,关键是怕浪费。每年生日、三八、母亲节,作为子女,真的不知如何庆祝。因为母亲非常勤俭节约,一些花哨的是不要的。那就买些衣服啥的,那也是不好买的,很难符合心意。做顿好吃的,也是没啥的,一日三餐怎么吃都习惯了。家里烧的菜也就那些,没有什么新奇的地方。给钱实在是最不用心的了,但也没办法。以后还是要多记录下母亲的喜好,尽量买点东西给她。要不然钱给着也是作为日
- 关于读书看剧和思考
Aichris
你一定知道,“尽信书不如无书”。但很多人把这句话当成了不读书的借口。古人说这句话的意思是要多读书,但是世界上是没有绝对完美的书的。你可以尝试多学习书中对你有用的精华,同时也可以把书中的疑点,或者是你认为不对的地方找出来,去查资料核实。这个过程本身也是你学习提升的过程。看电影电视剧也是一样的,要记得从剧中的主角思维跳出来。就比如前段时间看《天道》,主角丁元英确实有很多值得学习的地方,加上王志文演绎的
- 2018年9月10日 星期一 天气晴
鸭蛋妈妈
今天教师节,感恩人生中的老师,老师,您辛苦了!早上给姐姐约好下午放学和她一起制订古诗背诵计划,但十点左右就接到通知要去参加一个培训,加上16到19号的订货会,这一走又得小十天,内心从没这么纠结过,想着昨晚上给弟弟商量下周要去开会的情景,小家伙搂着我的脖子,嘴里嘟囔着:妈妈,不让你出差,我告诉他:妈妈上班就和你需要每天上学一样,没有什么可商量的。收拾东西期间内心竟有些酸酸的。婆婆安慰我说:放心吧,有
- 2023-07-03
快乐有我_c00f
大荔县心理咨询协会郭亚婵坚持分享第936天:学习打卡第24天:第七章身后一步的引导一、未知态度的开放式问句在一般助人历程中,咨询师需要适时提出适当的开放式问句,以具体了解当事人所言内容及其处境的相关信息,同时也让当事人有机会澄清自身想法和感觉,而不只是被动地获得一个明确的答案。通常开放式问句包含了提问者一个未言明的聚焦重点以及预设立场,在当事人回答问句时,便会就这个预设立场去思索相关经验,也间接地
- 马可·奥勒留·安东尼丨帝王日课 D 214
丨张伟丨
帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第1918篇原创输出每天审视生活。D214D214我在哪里可以找到自信?一直想写小说,一直没有开始写。这大概就是缺少自信的表现吧。一直想学弹吉他,一直没有学会,这也是缺少自信吧。自信很重要,是做事最强大的驱动力,如何建立自信呢?从网上看了一些书,介绍了很多建立自信的方法。我得到一个结论——自信只有靠自己找,别人的方法并不一定适合你,不过我们可以从中找到一
- 微信读书|人人都爱纸质书,岂止电子书的真香
浅春的笔记
纸质化有感觉,电子书看不进去,这大概是普通人对纸质书和电子书的看法。事实如此。但别着急下结论,其实电子阅读有很多纸质书无法比的功能。在使用微信读书的第837个小时,第111本书后,我想认真地吹一吹这款让阅读上瘾的APP/1、阅读方便,种类多样。电子阅读最直接的好处就是方便,任何时候你都可以阅读。而且也可以实现听书要求。你看啊,通行中、等车时,上厕所时,你不是都在刷手机,为什么不趁机多看看书呢。且微
- 2021-10-11
夜之莺2015
你读这本书的目的是什么?通过这本书完成作业,学会9Q逻辑高效阅读法。作者为什么要写这本书?从1959年至今长达半个世纪内,作者创建并经营了“京瓷”和KDDI俩个集团。这俩个集团都取得了长足的发展而接手破产重建的日航公司,第一年就取得可喜成绩。作者想要告诉我们:取得这些成就,就是坚持把作为人应该做的正确的事情以正确的方式贯彻到底。3作者想要解决什么问题?六项精进有哪些内容?用哪些方法可以做到?如何做
- 《星辰的倾诉》
光敏low
近日正值中秋时节,圆月明亮光星闪烁,星辰们正在倾诉人们的恶劣行为……其中有一颗闪亮而灿烂的星星对大家说:“人类其实并不坏,你们也可以看人的优点,“说完,其他闪亮的星星便纷纷说道,人类是自私的,他们大量捕杀动物,污染空气,将废水排在河流里,让我们星星家族的成员无处可立足而坠落,所以你不必为人类找借口,我们不会听信你一面之词,那颗闪亮而灿烂的星星,替人类辩解道,人类是会改变的,我相信人类,随后便坠落到
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod