- 基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用
资深码侬
matlabmatlab开发语言
基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
- 【C++】类和对象(3)(默认成员函数--拷贝构造&赋值重载)
小白要加油努力
C++c++
引言前文介绍了C++中默认成员函数中的构造函数和析构函数,相信已经对它们的功能与用法有了基本认识,本文接着介绍也很常见的拷贝构造函数和赋值重载函数,便于对C++进一步的学习。拷贝构造函数补充知识:深浅拷贝深拷贝和浅拷贝是C++中对象拷贝的两种不同方式。浅拷贝是指将一个对象的数据成员的值复制到另一个对象中,这样两个对象将共享相同的数据。当其中一个对象修改了数据,另一个对象也会受到影响。深拷贝是指创建
- 【C语言】有关于结构体的知识点
小白要加油努力
C语言c语言开发语言
结构体结构体的内存对齐先来几道例题,计算一下结构体的大小。#includestructS1{charc1;inti;charc2;};structS2{charc1;charc2;inti;};structS3{doubled;charc;inti;};structS4{charc1;structS3s3;doubled;};intmain(){printf("%d\n",sizeof(struc
- 山海经——AI思路
Cool_(wly)_Dino
deepseekc++
好的,我需要帮助用户解决这个关于《山海经》的问题。根据用户的问题描述,老师希望找到从第a座山到第b座山之间的某段路径(i,j),使得这段路径上的喜恶度之和最大。用户之前已经得到过一个使用分块算法处理区间最大值查询的C++代码,但现在的问题似乎有所不同,因为这里需要的是最大子数组和,而不是简单的区间最大值。首先,我要确认用户的具体需求。用户提到每座山只能到达下一座山,也就是路径是连续的,所以问题转化
- C++Primer学习(5.3条件语句)
黑果果的思考
零基础学习C++c++学习
5.3条件语句C++语言提供了两种按条件执行的语句。一种是if语句,它根据条件决定控制流:另外一种是switch语句,它计算一个整型表达式的值,然后根据这个值从几条执行路径中选择一条。5.3.1if语句if语句(ifstatement)的作用是:判断一个指定的条件是否为真,根据判断结果决定是否执行另外一条语句。if语句包括两种形式:一种含有else分支,另外一种没有。简单if语句的语法形式是if(
- C++Primer学习(5.1和5.2 简单语句和语句作用域)
黑果果的思考
零基础学习C++c++学习
通常情况下,语句是顺序执行的。但除非是最简单的程序,否则仅有顺序执行远远不够。因此,C++语言提供了一组控制流(fow-of-control)语句以支持更复杂的执行路径。5.1简单语句C++语言中的大多数语句都以分号结束,一个表达式,比如iva1+5,末尾加上分号就变成了表达式语句(expressionstatement)。表达式语句的作用是执行表达式并丢弃掉求值结果:ival+5;//一条没什么
- 深入理解 Python 中的 copy 与 deepcopy 的使用
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python开发语言
各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474在Python中,数据的复制是一个重要的操作,尤其是在处理复杂数据结构(如列表、字典、集合等)时。copy和deepcopy是Python标准库copy模块提供的两种复制方法。它们之间有着明显的区别,理解这些区别对于避免潜在的错误和数据问题至关重要。本文将详细介绍copy和deepcopy的用法,包括代码示例
- Python开发行业薪资多少?
Java大师兄-威哥
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大家都知道,人工智能越来越受欢迎了。而Python由于简单易用,是人工智能领域中使用最广泛的编程语言之一,它可以无缝地与数据结构和其他常用的AI算法一起使用。Python开发行业薪资多少?我们看看图片就能知道个大概。无论是国内还是国外对于编程语言的热度调查中,Python都是数得上名的。Python热度的持续升温,自然也引起了开源团队的项目。由于OSI认可的开放源码许可,程序员可以使用Python
- 青少年编程与数学 02-010 C++程序设计基础 32课题、多重继承
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青少年编程与数学02-010C++程序设计基础32课题、多重继承一、多重继承二、应用场景三、应用示例1.图形用户界面(GUI)库中的多重继承**基类定义****多重继承的派生类****使用示例**2.游戏开发中的多重继承**基类定义****多重继承的派生类****使用示例**课题摘要:本文深入探讨了C++中的多重继承特性。多重继承允许一个类继承多个基类,其语法为classDerivedClassN
- 介绍 TensorFlow 的基本概念和使用场景。
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程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3经验分享
TensorFlow是一个由谷歌开发的开源机器学习框架,广泛应用于深度学习领域。它提供了一个灵活的平台,可以用于构建各种机器学习模型,包括神经网络。TensorFlow的基本概念和使用场景如下:张量(Tensor):TensorFlow中的基本数据结构就是张量,可以简单理解为多维数组。张量可以是标量(0维张量)、向量(1维张量)、矩阵(2维张量)等。在TensorFlow中,所有数据都以张量的形式
- 如何用Python爬取Google新闻
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什么是Google新闻?Google新闻是Google推出的一项新闻聚合服务。它收集、整理和展示来自全球主要新闻网站的最新新闻报道。用户可以按关键词、主题、地区、发布来源等进行筛选,Google新闻算法会根据用户的兴趣和浏览习惯推荐个性化的新闻内容。Google新闻数据主要来自权威新闻机构、博客、政府公告等,因此它是获取全球实时信息的重要来源。你可以从Google新闻中获取哪些数据?新闻标题(ti
- 深度学习中N维数组的介绍
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N维数组是机器学习和神经网络的主要数据结构。下面是N维数组的实例:0维数组(标量):通常表示一个类别。1维数组(向量):通常表示一个特征向量。二维数组(矩阵):通常表示一个样本--特征矩阵。三维矩阵:通常表示RGB图片(宽*高*通道)。四维矩阵:通常表示一个RGB图片批量(批量大小*宽*高*通道)。五维矩阵:通常表示一个视频批量(批量大小*时间*宽*高*通道)。
- C语言基础知识五
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初级指针指针是什么?在计算机科学之中,指针是编程语言之中的一个对象,利用地址,它的值直接指向存在电脑存储器之中的另一个地方的值,由于通过地址能找到所需的变量单元,可以说,地址指向该变量单元,因此将地址信息形象化的称为指针,意思是通过它能找到以它为地址的内存单元在32位机器之中,通电之后会产生电信号,电信号有正电和负电,转化为数字信号后就是32位0和1组成的数字序列,在这之中产生的编号就是内存单元的
- c++ 类成员指针及其与`std::bind`交互使用的简单说明
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c++类成员指针及其与`std::bind`交互使用的简单说明**一、类成员指针****1.指向成员变量的指针****2.指向成员函数的指针****二、类成员指针与`std::bind`的交互****1.绑定成员函数****2.绑定成员变量****3.绑定重载成员函数****4.绑定智能指针管理的对象****三、注意事项****四、完整示例****五、总结**关于C++类成员指针及其与std::b
- 5人3小时复刻Manus?开源OpenManus项目全解剖,我的DeepSeek股票报告这样诞生
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大家好,我是大F,深耕AI算法十余年,互联网大厂技术岗。分享AI算法干货、技术心得。更多文章可关注《大模型理论和实战》、《DeepSeek技术解析和实战》,一起探索技术的无限可能!OpenManus是什么1.项目背景OpenManus是由MetaGPT核心团队仅用3小时复刻而成的开源项目,其在GitHub上线首日便获得了10k+的星标(不过下午查看时仅4k)。该项目的核心价值主要体现在以下三个方面
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cqbelt
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数据结构笔记3.1.3链式栈和前面的顺序栈是栈的两种不同实现形式,其实就是顺序表与链式表,区别在于其实现的方式(数组和指针节点),顺序栈指的是其每个节点的物理存储是连续的,因为是使用数组实现的。而链式栈存储位置则是不连续的,需要指针来穿接。但是因为栈的操作单调,相对于单链表更容易实现,单链表相当于是一个泛泛的存储表,其操作更加任意,而像栈、队列这种数据组织结构,其只能在整个表的端进行操作,这也从另
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C++单例模式的原理与实现单例模式(Singleton)是一种设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。单例模式通常用于全局配置、日志管理等需要在整个应用程序中共享资源的场景。单例模式的原理单例模式的核心思想是保证类只生成一个实例,这可以通过以下几个步骤来实现:私有化构造函数:将类的构造函数定义为私有,以防止外部对象创建该类的实例。提供一个静态方法获取实例:通过类的静态方法创建并返
- 青少年编程与数学 02-010 C++程序设计基础 31课题、函数重载
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- 二.Python开发环境搭建
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1.环境搭建开发环境搭建(Python3环境搭建|菜鸟教程(runoob.com))主要就是安装Python的解释器2.解释器分类Python的解释器分类:CPython(官方)用c语言编写的Python解释器PyPy用Python语言编写的Python解释器IronPython用.net编写的Python解释器Jython用Java编写的Python解释器3.步骤:1.下载安装包python-3
- 深入JavaScript实战:解决常见问题与性能优化技巧
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目录一、JavaScript关键点1.1核心特性1.2主要用途1.3ECMAScript标准二、JavaScript数据操作方法2.1JavaScript数组方法2.2JavaScript其他数据操作方法(1)对象操作(2)字符串操作(3)数字操作(4)Set和Map数据结构三、JavaScript如何防范XSS攻击?3.1编码与转义3.2校验输入3.3使用安全的库和框架3.4配置HTTP头3.5
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蛋翼
C语言c++c语言后端
目录分支语句(选择结构)if语句switch语句循环语句while循环do…while循环for循环循环语句的练习转向语句goto语句break语句continue语句return语句什么是控制语句?控制语句用于控制程序的执行流程,以实现程序的各种结构方式,他们由特定的语句定义符组成,C语言有九种控制语句。可以分为以下三类:-条件判断语句/分支语句:if语句、switch语句-循环执行语句:dow
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1.编程思想不同C语言的编程思想:面向过程。分析项目的实现步骤,使用函数实现一个个步骤,然后逐个调用这些函数完成项目。C++语言的编程思想:面向对象。对象=方法+数据三大特性:封装、继承、多态。2.全局变量类型增强例如:intnum;在c语言中会看成声明,编译通过;在c++中会看成定义,编译报错。3.c++中所有变量和函数都必须有类型例如:voidfunc(i)其中i没有类型名,c语言支持,但是c
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1、类的定义1.1类定义格式(1)class为定义类的关键字,stack为类的名字,{}为类的主体。注意类定义结束时后面分号不能省略。类体中内容成为类的成员:类的成员变量成为类的属性或成员变量;类中的函数称为类的方法或成员函数。类定义的语法://类的定义语法:classstack{};(2)为了区分成员变量,一般习惯上成员变量会加一个标识,如:成员变量前面或者后面加_或者m开头。注意:C++中这个
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一、概念1.人工智能人工智能包含机器学习,机器学习包含深度学习2.机器学习机器学习是实现人工智能的一种途径机器学习=传统机器学习+深度学习3.深度学习深度学习是由机器学习的一种方法发展而来4.发展三要素数据、算法、算力5.发展史5.1符号主义(20世纪50-70):专家系统占主导1950年:图灵设计国际象棋程序1962年:IBMArthurSamuel的跳棋程序战胜人类高手(人工智能第一次浪潮)5
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一、C语言是什么?C语言是一种通用的计算机语言,相比机器语言与汇编语言来讲,C语言是一种高级语言。C语言广泛用于底层开发,所谓底层开发也就是操作系统往下的开发(比如Linux系统就是基于C语言开发的),也就是更加偏向于硬件。这也并非说明C语言不能用于软件开发,只是C语言更加擅长底层开发罢了。二、开始你的第一个程序吧!1.intmain()主函数,也就是main函数代码如下(示例):intmain(
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目录前言一、机器学习是什么?二、机器学习的基本类型1.监督学习2.无监督学习3.半监督学习4.强化学习三、机器学习的工作流程四、常见的机器学习算法五、机器学习的评价指标六、机器学习中的过拟合与欠拟合七、机器学习的应用八、学习机器学习的资源前言随着人工智能的发展,作为人工智能中的一个基础且重要的分支——机器学习也是愈发吸引大家来了解以及学习,那么在学习机器学习前,我们需要先来了解一下什么是机器学习,
- C++ 1099 性感素数 (乙级)
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“性感素数”是指形如(p,p+6)这样的一对素数。之所以叫这个名字,是因为拉丁语管“六”叫“sex”(即英语的“性感”)。(原文摘自http://mathworld.wolfram.com/SexyPrimes.html)现给定一个整数,请你判断其是否为一个性感素数。输入格式:输入在一行中给出一个正整数N(≤108)。输出格式:若N是一个性感素数,则在一行中输出Yes,并在第二行输出与N配对的另一
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
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网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
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import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu