ZYQN(三):PS的中断说明

说明：
开发软件： vivado 和 sdk
开发平台：黑金ZYNQ的7010

翻开 UG585 中断部分，Zynq 中断大致可分为三个部分，
中断详细分为
SGI（Software Generated Interrupts）软件中断，
PPI（Private Peripheral Interrupts）私有外设中断，
SPI（Shared Peripheral Interrupts）共享外设中断。
1 为 SGI，软件生成的中断，共 16个端口；
2 为 PPI，CPU 私有外设中断，有 5 个；
3 为 SPI，共享外设中断，来自于 44 个 PS 端的IO 外设以及 16 个 PL 端的中断。
中间部分为 GIC，也即中断控制器，用于对中断进行使能、关闭、掩码、设置优先等

下面为中断控制器框图，主要的控制器部分为ICC和ICD，其中ICC连接的SGI和PPI，ICD连接SPI

下面是中断各项分布：

1.  SGI软件中断（16个）
   

存在16个软件产生的中断，通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号，以及指定目标CPU，来
产生一个软件中断，通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1，可以清
楚中断。所有的SGI为边沿触发。

2、CPU内部的私有中断-（在单CPU角度看具有5中断）
每个CPU连接一个私有的共享5个外设中断，素有中断的敏感类型是固定的，不能改变，UPI全
局定时器，nFIQ,CPU私有定时器，AWDT，nIRQ

3、SPI里面设计的中断（60个）
由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，这些中断信号会被路由到CPU。PS的外
设产生的SPI中断也会路由到PL上。默认地，所有共享外设中断类型在复位时是高电平，然
后软件使用的ICDICFR2和ICDICFR5寄存器编程中断32，33和92为上升沿敏感。

下面是中断寄存器的介绍：详细介绍的是SPI的寄存器

1、ICDISER: 中断使能寄存器，3 个寄存器，每 1 位代表一个中断号，共 96 个（每个寄存器32位）

2、ICDICER: 中断关闭寄存器，3 个寄存器，每 1 位代表一个中断号，共 96 个（每个寄存器32位）

3、ICDIPR: 中断优先级寄存器，设置优先级，共 24 个寄存器，每 8 位代表一个中断号，共 96 个
     中断号
4、ICDIRTR: CPU 选择寄存器，24 个寄存器，每 8 位代表一个中断号，共 96 个
    0bxxxxxxx1: CPU interface 0
    0bxxxxxx1x: CPU interface 1
5、ICDICFR: 配置寄存器，用于配置触发方式，电平触发或边沿触发，共有 6 个，每个寄存器 32 位，
   每两位表示一个中断，32*6/2=96 个中断号，能覆盖所有中断。
  

（参数具体来源网络--仅作为笔记参考作用）

配置中断主要用到的函数：
（不包含其中一些经过拓展或者整合的配置函数）

XScuGic_LookupConfig             中断设置查找
XScuGic_CfgInitialize            GIC初始化
XScuGic_SetPriorityTriggerType   设置中断优先级及中断触发方式
XScuGic_Connect                  设置中断服务程序入口地址
XScuGic_Enable                   GIC允许
XGpio_InterruptGlobalEnable      GPIO全局中断允许
XGpio_InterruptEnable            相应GPIO中断允许
Xil_ExceptionInit                异常处理函数
Xil_ExceptionRegisterHandler     当处理器遇到指定的异常时，将调用此处理程序  
Xil_ExceptionEnable              异常使能

为特定的异常注册一个处理程序。当处理器遇到指定的异常时，将调用此处理程序。异常id包含异常源的id，应该在到XIL异常id的范围内。进一步信息参见xil exception.h。处理程序到该异常的处理程序。数据是对数据的引用，在调用处理程序时将传递给处理程序。