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WangYan2022
遥感合成孔径雷达干涉测量InSAR形变信息提取地形三维重建
合成孔径雷达干涉测量(InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR)技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术,凭借其可以穿过大气层,全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性,已在地表形变监测、DEM生成、滑坡、火山活动、冰川运动、人工建筑物形变信息提取等多种领域展开了成功应用。通过典型案例,熟练掌握InSAR数据处理(包括InSAR高程测量、DInSAR形变
- 学习安静地呆着
和语
原创分享第713天周四我们是一个多么喜欢热闹的民族啊!热热闹闹过大年!欢欢喜喜迎新年!走街串巷去拜年!串门子!赶庙会!旅游!聚会喝酒!聚堆打麻将……一切我们喜欢和习惯的过年方式都因为一场突如其来的疫情改变了!大家都只能乖乖地呆在家里!这样的生活方式对我们来说是一种挑战!很多人都特别不适应!一家人团聚在一起,互相聊聊天,读读书,互相陪伴,这些平时期待的事情,反而觉得不重要了!越不让出去,越想出去……
- 健身房
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今天下午没有事情突然心血来潮想去健身房逛一圈。可是到了那里呢不知道练啥而而且那里一个人也没有嗯,我就先上了跑步机然后跑了四公里下来下来之后腿酸胳膊酸。可是我看时间才过了半个小时我想要是这么早就回去唉跟没来有啥区别。所以我又练了会儿胸。今天完美的一天我也回家了
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大家好,感谢您阅读广诚腕表的文章,手表在生活中扮演着很重要的角色,这个大家都是很清楚的,但买复刻表一定要知晓的很多细节和厂家,这个也是必修课,做工的差距关乎到您佩戴时是否有压力有着重要的影响。关注广诚腕表,让您在复刻界游刃有余,这期我们来讲讲高仿劳力士蓝水鬼手表价格多少钱▼更多详情请添加文章最下面微信号进行咨询▼劳力士蓝水鬼(RolexSubmarinerBlue)以其独特的蓝色表盘和陶瓷表圈而闻
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系列文章目录前言相信各位伙伴们在前俩次的文章和Python的基础学习中大有收获,这次我们将进入推导式,常见语句和内置函数的学习!跟着博主一起成为一名Ai的算法工程师!一、推导式用更简洁的方式创建列表、字典和集合。是Python特有的一种表达式形式。1.1列表推导式a=[1,2,3,4]result=[x*2forxina]#创建一个新列表,元素是原列表每个元素的两倍1.2字典推导式a=['a','
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推书:《财富自由之路》这本书告诉我们一个被大多数人忽略的概念:复利。爱因斯坦说“复利”是世界第八大奇迹,足以证明“复利”的神奇。然而,我们从来都认为“复利”只应用于金融上,如果真是如此,那它完全不能被称之为奇迹。李笑来告诉我们,它真正的神奇是应用到“时间”上,也就是“时间复利”这个概念。深刻了解这个概念,将全面改变你的认知,你的思维以及你的处事方式和关键时刻做选择的出发点。换一种说法,我们需要树立
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生命的定义生命的定义有很多,最为人所熟知的是在生物学上的定义,即生命是蛋白质存在的一种形式。但是,这种定义可能不太适用于未来的智能机器和外星文明,我们不能将我们对未来生命的思考局限在过去遇到过的物种,所以需要将生命定义得更广阔一些:生命是一个能保持自身复杂性并能进行复制的过程。复制的对象并不是由原子组成的物质,而是能阐明原子是如何排列的信息,这种信息由比特组成。换句话说:我们可以将生命看作一种自我
- 迅雷网盘拉新渠道授权入口在哪里?迅雷网盘推广申请开通对接流程
清风导师
迅雷网盘拉新渠道授权入口在哪里?迅雷网盘怎么申请开通后台?揭秘迅雷网盘项目如何解除绑定?迅雷网盘拉新是目前特别受欢迎的一款短视频变现赚钱的兼职项目,而在同类产品里面迅雷网盘会员分成给力而且支持挂载的玩法,所以也是具备相当不俗优势的。当然迅雷网盘这个项目对接的门路比较多水比较深,作为新手很容易对接到似乎没有竞争力二级渠道,实际上迅雷网盘拉新不光支持挂载模式,而且限时最高佣金达到6元还有高额的会员分成
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今天是什么日子起床:就寝:天气:心情:纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
- 第六十八话 人间失格
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经常出差住酒店的朋友或多或少都会遇到一些灵异事件,昨天跟一个朋友吃饭,他给我说了一个他自己的酒店经历,让我听完心里忍不住一阵悲哀,感慨着无权无势的草民小老百姓们,能够平淡平安地混过一生便已是至福。我这朋友小林在一家民办教育机构做营销,常年全国各地的出差推广业务。有一次他去郑州办事,由于正赶上十一黄金周假期,各大酒店全部爆满,小林晚上只能下榻在一家简陋破败的小旅馆。也是邪门了,当服务员领着小林来到仅
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神秘打工猴
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一,数据仓库数据仓库(DataWarehouse)是一种专门设计用于报告和分析的数据库系统,它允许将来自一个或多个数据源的数据集成、存储和分析。数据仓库的主要目的是支持决策制定,通过提供快速访问历史数据和进行复杂查询的能力。以下是数据仓库的一些关键特性和概念:1.主题导向:数据仓库围绕特定的业务主题构建,如销售、客户或财务,而不是围绕应用程序的功能。2.集成性:数据仓库集成了来自不同源系统的数据,
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关于曝光网上摩根士丹利何晓斌宝丰能源节能减排在炒股群推荐智慧农业中粮仓平台骗局的文章,其内容主要揭示了近期频发的一种投资诈骗手段。以下是该骗局的主要特点和步骤:为什么明明跟老师对过视频,确认是本人,怎么还会被骗了?你有没有想过一个名人大咖怎么会有时间给你们一对一视频,其次我来给大家揭露一下,这个套路AI换脸骗局是一种利用人工智能技术,通过替换视频中的人脸来伪造身份或进行诈骗的行为。你的账户“余额”
- 十大佣金高的悬赏平台APP盘点
氧惠_飞智666999
大家好,过去,我们做淘客,在社交渠道、网站论坛发布一下链接、二维码就可以实现很好的转化效果,那时候淘客一族还很稀少,平台管理也没有那么封闭。现在,互联网不再那么开放,各种平台网站很少会让你直接发布链接、二维码推广淘客商品,但平台提供选品库,开通了电商工具箱或者商品分享功能也一样可以带货做淘客赚佣金。近几年来,由于淘客大众化的普及,淘客模式也在不断,淘客1.0依靠社交渠道的“甩一个链接”就会有人**
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- 30岁的你愿意回到18岁吗?
网名叫蝶恋花
一觉醒来,你是不是有点恍惚?双手枕着后脑勺,躺在双人床上,身边却是冰凉的,两眼无神地望着天花板,现实是如此的压抑。早到了结婚的年龄,却还没有对象。工作了好多年,存折上前面有几次存入的记录,后面全是支出的数字。之前一腔热血挥洒在岗位上,换来了半身瘫软,现在躺尸在出租屋里,也是觉得理所应当。不能再想东想西,琢磨着跳槽了。该起床洗漱吃点东西去上班了,不然下个月的房租还没有着落呢。谈情说爱也是要不少的花销
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抹茶阿白
每个人的生命中都会有一束特别的光,这束光是信仰,激励着我们不断前进。谈谈我自己吧,我的生命中有两束特别的光。第一束:鞠婧祎。她是现在舞台上闪闪发光的偶像,是粉丝们的信仰。2018年我通过大火的古装影视剧《芸汐传》认识她。她饰演的韩芸汐,是一个活泼开朗的小丫头,也是一个温婉动人的王妃娘娘。当时也只是因为她的颜值而喜欢她,努力去了解她,从百度开始,至此,我开始关注她的作品。2019年《新白娘子传奇》开
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- 消息队列MQ
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消息队列(MessageQueue,简称MQ)是一种基于异步通信模式的中间件技术,核心作用是在分布式系统中实现消息的存储、传递和缓冲,解决不同组件/服务之间的通信耦合问题,提升系统的灵活性、可靠性和可扩展性。一、核心概念与本质消息队列的本质是一个“存储消息的容器”,但它并非简单的存储工具,而是通过一套规则(如消息路由、持久化、确认机制等)实现“生产者”和“消费者”的解耦通信:生产者(Produce
- socket网络通信TCP与UDP原理及代码实现(c++、python)
目录Socket原理通信协议原理TCPUDP代码实现TCPC++pythonUDPC++pythonSocket原理Socket(套接字)是计算机网络中用于实现进程间通信的一种机制,特别是在不同主机之间通过网络进行数据传输时。它是网络编程的核心概念之一,为应用程序提供了统一的接口,使得开发者可以通过网络发送和接收数据。可以将Socket类比为电话系统中的“电话机”。两台设备通过Socket建立连接
- 三个人的友情,我选择退出
蓝空的空
这是我在微博上看到的,三个女孩的故事:女孩A挽着女孩B的胳膊和女孩B说着手机里的内容,而女孩C在旁边显得很多余。女孩A突然看见前面很热闹,二话不说就拉着女孩B跑过去,而第三个女孩看着她们跑过去的背影,默默转身,离开。看着很简单的动作,却挑明了一个很简单的事实:三个人的友情,我只能退出。小学时,我,潇潇,桂桂是能玩到一起的朋友。无论做什么事,都会在一起。初中时,我们还是在一所学校,因为学校离家远,所
- 第六届研究所操盘群老姜(姜新宁)算力3.0云端算个靠谱吗?别再被洗脑了赶紧止损!
昌龙律法
这年头,你不理财,财不理你。理财方式有很多,不能投资的只有一种:骗人的。近期,我们接到多起网络投资理财被骗的案情,而每一宗案情都有相似之处,那就是:事主都是加入了某个理财投资微信群,然后通过群里的“投资理财专家”的“指点”,到某个投资平台进行投资理财,随后再用技术手段让所有的投资的钱有去无回。商小信第六届研究所操盘群老姜(姜新宁)算力3.0,第六届【研究所】圆梦反击战(分仓方案)数字经济算力大赛骗
- 张家港市专业亲子鉴定中心一览(附正规鉴定中心机构地址详情)
国医基因铬主任
张家港市亲子鉴定中心在哪?张家港市亲子鉴定咨询中心地址在苏州市姑苏区平海路(国医基因)。亲子鉴定作为一种科学手段,为众多家庭提供了关于亲属关系的准确答案。它不仅有助于解决家庭内部的疑问,更在司法、移民等领域发挥着重要作用。以下是2024年张家港市专业亲子鉴定中心的地址一览。张家港市专业亲子鉴定咨询中心一览张家港市亲子鉴定咨询中心咨询机构地址:苏州市姑苏区平海路(国医基因)咨询范围:DNA鉴定服务咨
- 中原焦点秦皇岛站第5期,每日分享第71天,2021年9月24日
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我们如何捡苹果心态决定成败,就像一块地里有很多苹果,而两个农民都来捡苹果。第一个农民他发现苹果很多,怎么减也减不完,更要命的是,他发现别人都比他捡得快,还捡得多,慢慢地他的热情越来越低,越减越没劲,后来干脆不捡了,只是站在边上看着别人捡,自己急的直跺脚,心里像猫抓的一样难受,为了减轻这种难受的感觉。他干脆离开,去玩游戏了。而另一个农民看到一地的苹果,但自己想明白了,地里的苹果不是我的,捡到才是我的
- 赵丽颖复出新作可能是?“七月男友”李现合作?
煮酒论八卦
最近,在家生完孩子的赵丽颖准备复出工作,然而,令网友们吃惊的是,拍的第一部剧的男友竟然是李现。不知道什么时候,很多人都开始喜欢赵丽颖,说赵丽颖拍的电影、电视剧都比较好,而且赵丽颖这个明星比较实在,还比较拼,不管演什么电视剧、电影都尽力去演,演的过程中也是充满了艰辛,但是赵丽颖也都一直坚持。自从赵丽颖和冯绍峰两人恋爱结婚后,赵丽颖修产一年后,这也马上要开工了,赵丽颖回归后的首部作品将要搭档李现,自从
- 银饰品牌哪家强?看十大银饰品牌排名老凤祥位居第一
好项目高省
很多人喜欢佩戴银制饰品,佩戴银饰不仅能够起到很好搭配装饰作用,还具有排毒养颜、延年益寿的功效,对人体非常有益,那么我国哪些品牌的银饰最好呢?下面就让我们一起来看看中国十大银饰品牌查看更多关于银饰品牌的文章吧!NO1.老凤祥。老凤祥是我国著名的珠宝首饰品牌,也是有着百年历史的民族品牌,由刚开始的老凤祥银楼发展至今成为经营钻石、铂金、翡翠、黄金等多种珠宝的大型首饰企业集团。NO2.老银铺。老银铺始创于
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发