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MOTIVE_BVH_SMPLX_NPZ 关联转换

MOTIVE_BVH_SMPLX_NPZ

MOTIVE
- OptiTrack system
- Mocap
BVH
- HIERARCHY
- - Architecture
  - Components
  - - OFFSET
    - CHANNELS
  - Code
- MOTION
- - Frames
  - Frame Time
  - Code
SMPL_X
- SMPL
- SMPL-H
- SMPL-X
- - pose
  - trans
NPZ
- key
- - frame_rate
  - pose
  - trans
  - gender
  - batas
- value
Reference

MOTIVE

SRC

OptiTrack system

https://optitrack.com/

Mocap

Mocap based on IR
46 Infrared cameras and 1 RGB camera
with MOTIVE Skeleton
Define as 50 markers

BVH

bvh可以分为两部分: HIERARCHY & MOTION

HIERARCHY

header part
rest_pose, like T-pose or A-pose

Architecture

Root to End Site
Begin from the pelvis or hips as the root and defined hierarchically.

Components

OFFSET

每个joint相对于世界坐标系下的Position（ XYZ
initialize 初始化位置
rest_pose

OFFSET 0.000000 0.000000 0.000000

CHANNELS

代表有几个通道
6 代表有六个通道
从前往后的几个数字代表相应通道的值

CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation

即 position | rotation | position | rotation ……
Because many joints

Code

HIERARCHY
ROOT Hips
{
	OFFSET 0.000000 0.000000 0.000000
	CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
	JOINT Spine
	{
		OFFSET -0.000001 0.000010 7.741569
		CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
		JOINT Spine1
		{
			OFFSET -0.000004 0.000001 19.960108
			CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
			JOINT Neck
			{
				OFFSET -0.000005 -0.000000 21.018332
				CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
				JOINT Head
				{
					OFFSET 1.877158 0.000001 13.774338
					CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
					End Site
					{
						OFFSET 0.000001 0.000000 18.771622
					}
				}
			}
			JOINT LeftShoulder
			{
				OFFSET -0.322915 3.744419 14.491098
				CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
				JOINT LeftArm
				{
					OFFSET 0.000001 13.641003 0.000004
					CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
					JOINT LeftForeArm
					{
						OFFSET 0.000001 26.131695 -0.000004
						CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
						JOINT LeftHand
						{
							OFFSET -0.000002 24.956993 0.000004
							CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
							JOINT LeftHandThumb1
							{
								OFFSET 3.120785 1.961624 -2.229126
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT LeftHandThumb2
								{
									OFFSET -0.000002 2.962753 0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT LeftHandThumb3
									{
										OFFSET -0.000001 2.532288 -0.000008
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 2.376762 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT LeftHandIndex1
							{
								OFFSET 3.120779 8.024872 0.000000
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT LeftHandIndex2
								{
									OFFSET -0.000003 4.458260 -0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT LeftHandIndex3
									{
										OFFSET -0.000001 2.229126 0.000000
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 2.092216 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT LeftHandMiddle1
							{
								OFFSET 1.034317 8.024872 0.000008
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT LeftHandMiddle2
								{
									OFFSET 0.000002 4.904083 -0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT LeftHandMiddle3
									{
										OFFSET -0.000000 2.674957 0.000000
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET -0.000000 2.510666 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT LeftHandRing1
							{
								OFFSET -1.034316 7.579041 0.000004
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT LeftHandRing2
								{
									OFFSET -0.000005 4.458260 -0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT LeftHandRing3
									{
										OFFSET 0.000003 2.229126 0.000000
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET -0.000000 2.092216 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT LeftHandPinky1
							{
								OFFSET -3.120783 7.133217 0.000000
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT LeftHandPinky2
								{
									OFFSET -0.000004 3.566605 0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT LeftHandPinky3
									{
										OFFSET -0.000004 1.783302 0.000000
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 1.673775 0.000000
										}
									}
								}
							}
						}
					}
				}
			}
			JOINT RightShoulder
			{
				OFFSET -0.322913 -3.744417 14.491102
				CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
				JOINT RightArm
				{
					OFFSET -0.000003 -13.641003 -0.000004
					CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
					JOINT RightForeArm
					{
						OFFSET 0.000004 -26.131704 0.000000
						CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
						JOINT RightHand
						{
							OFFSET -0.000004 -24.956993 -0.000004
							CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
							JOINT RightHandThumb1
							{
								OFFSET 3.120780 -1.961617 -2.229130
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT RightHandThumb2
								{
									OFFSET -0.000005 -2.962746 -0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT RightHandThumb3
									{
										OFFSET -0.000001 -2.532295 0.000000
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 -2.376762 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT RightHandIndex1
							{
								OFFSET 3.120777 -8.024864 -0.000004
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT RightHandIndex2
								{
									OFFSET 0.000004 -4.458260 0.000000
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT RightHandIndex3
									{
										OFFSET 0.000000 -2.229134 0.000004
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 -2.092216 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT RightHandMiddle1
							{
								OFFSET 1.034315 -8.024864 0.000004
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT RightHandMiddle2
								{
									OFFSET -0.000005 -4.904091 0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT RightHandMiddle3
									{
										OFFSET 0.000004 -2.674965 -0.000004
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 -2.510666 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT RightHandRing1
							{
								OFFSET -1.034316 -7.579025 -0.000004
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT RightHandRing2
								{
									OFFSET 0.000003 -4.458260 0.000000
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT RightHandRing3
									{
										OFFSET -0.000002 -2.229126 0.000000
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 -2.092216 0.000000
										}
									}
								}
							}
							JOINT RightHandPinky1
							{
								OFFSET -3.120781 -7.133217 0.000000
								CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
								JOINT RightHandPinky2
								{
									OFFSET -0.000002 -3.566605 -0.000004
									CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
									JOINT RightHandPinky3
									{
										OFFSET -0.000006 -1.783310 -0.000004
										CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
										End Site
										{
											OFFSET 0.000000 -1.673775 0.000000
										}
									}
								}
							}
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	JOINT LeftUpLeg
	{
		OFFSET -0.000002 9.385813 -0.000002
		CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
		JOINT LeftLeg
		{
			OFFSET -0.000002 -0.000004 -41.188198
			CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
			JOINT LeftFoot
			{
				OFFSET -0.000007 0.000002 -35.890099
				CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
				JOINT LeftToeBase
				{
					OFFSET 14.078693 0.000002 -6.100777
					CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
					End Site
					{
						OFFSET 3.754325 0.000000 0.000000
					}
				}
			}
		}
	}
	JOINT RightUpLeg
	{
		OFFSET 0.000002 -9.385813 0.000002
		CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
		JOINT RightLeg
		{
			OFFSET 0.000000 0.000002 -41.188198
			CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
			JOINT RightFoot
			{
				OFFSET 0.000004 0.000000 -35.890099
				CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
				JOINT RightToeBase
				{
					OFFSET 14.078699 0.000003 -6.100777
					CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
					End Site
					{
						OFFSET 3.754323 0.000000 0.000000
					}
				}
			}
		}
	}
}

MOTION

Frames

代表有几个frames
下边行数代表frames数

Frames: 547

即下边有547行
每一行代表当前frame所有joints的位置

Frame Time

Frame Time: 0.041667

Code

MOTION
Frames: 547
Frame Time: 0.041667
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-171.561523 -162.981735 90.777451 6.565403 0.348604 4.228615 -0.000010 0.000027 7.741569 -0.114264 0.000000 -11.482535 0.000006 -0.000021 19.960104 0.127480 -1.165704 11.716721 -0.000012 -0.000004 21.018322 1.974399 2.180003 -9.893933 1.877171 0.000005 13.774356 1.529197 -1.812476 -2.056291 -0.322909 3.744424 14.491096 11.217704 6.665795 4.976617 0.000010 13.641006 0.000023 -43.232403 -82.544858 -29.515993 -0.000000 26.131687 -0.000005 -25.994150 -0.000003 14.221454 -0.000017 24.956989 -0.000009 24.660367 -13.711631 -3.815409 3.120786 1.961627 -2.229145 -40.520121 -21.748683 45.463634 -0.000015 2.962752 0.000000 24.840662 -22.787070 5.082410 -0.000005 2.532281 -0.000025 -0.000001 -0.000002 0.000001 3.120780 8.024880 -0.000029 -13.096369 -10.002300 16.072668 -0.000005 4.458256 0.000003 -0.000000 -5.729072 0.000006 -0.000015 2.229140 0.000000 0.000002 -5.729069 -0.000000 1.034322 8.024873 -0.000026 -7.748347 -5.677107 -0.771144 0.000006 4.904079 0.000026 0.000000 -5.729071 -0.000001 -0.000027 2.674959 0.000000 0.000000 -5.729069 -0.000001 -1.034316 7.579047 -0.000007 5.165734 -5.705964 0.514977 -0.000000 4.458256 -0.000037 0.000002 -5.729064 0.000000 0.000013 2.229120 -0.000000 -0.000001 -5.729069 -0.000000 -3.120785 7.133224 -0.000005 8.102158 -8.543614 -16.877985 -0.000012 3.566594 0.000028 0.000003 -5.729075 0.000001 0.000004 1.783315 0.000002 0.000003 -5.729076 0.000001 -0.322906 -3.744421 14.491098 -5.204442 -7.685453 1.574948 -0.000021 -13.641011 0.000001 51.487496 84.258286 -41.203799 0.000001 -26.131702 0.000012 15.007958 0.000004 20.466402 -0.000010 -24.956985 -0.000029 -22.066676 2.818522 -2.226536 3.120801 -1.961626 -2.229131 40.520101 21.748670 45.463614 -0.000024 -2.962758 0.000006 -24.840652 22.787062 5.082426 -0.000005 -2.532296 0.000019 -0.000000 0.000000 0.000001 3.120801 -8.024874 0.000000 13.096364 10.002284 16.072666 0.000023 -4.458257 0.000025 0.000000 5.729075 0.000004 -0.000007 -2.229123 0.000002 -0.000005 5.729065 -0.000005 1.034333 -8.024871 0.000014 7.748345 5.677103 -0.771141 0.000000 -4.904076 -0.000009 -0.000001 5.729079 -0.000000 0.000001 -2.674959 -0.000002 0.000002 5.729071 0.000002 -1.034293 -7.579018 0.000000 -5.165734 5.705953 0.514978 -0.000017 -4.458249 -0.000006 -0.000003 5.729065 -0.000001 0.000002 -2.229123 0.000018 -0.000003 5.729075 0.000000 -3.120762 -7.133222 0.000005 -8.102153 8.543618 -16.877978 -0.000017 -3.566602 0.000019 -0.000000 5.729065 0.000002 -0.000021 -1.783315 -0.000003 0.000000 5.729078 -0.000001 -0.000011 9.385815 0.000000 -1.947515 -3.444485 3.303458 -0.000005 0.000034 -41.188194 -0.000001 0.000000 4.341475 0.000013 -0.000005 -35.890095 5.460266 1.652931 -12.530720 14.078689 0.000018 -6.100780 -0.000000 -0.000000 -1.176650 0.000004 -9.385800 -0.000000 -4.882840 -3.048866 5.205421 -0.000019 0.000002 -41.188198 -0.000000 0.000001 5.537262 -0.000011 -0.000007 -35.890102 -3.931261 4.492189 -13.611297 14.078697 0.000007 -6.100788 -0.000000 -0.000000 -3.316213

SMPL_X

SMPL

T * 72
即 24 * 3
24个joints

SMPL-H

SMPL+HAND

SMPL-X

SMPL+HAND+Expression

pose

‘pose’: T * 165
即55 * 3
55个joints

trans

‘trans’: T * 3
即pelvis/root的translation/transition

NPZ

TAR
dict

key

frame_rate

fps

pose

身体部位的joints的位置和方向

trans

XYZ
pelvis/root的translation/transition

gender

male
female

batas

height
weight
……

value

Reference

[1] SMPL to BVH
https://blog.csdn.net/weixin_45646640/article/details/129963269
[2] BVH to SMPL
https://blog.csdn.net/weixin_45646640/article/details/130219163

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2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
helm 部署 Kube-Prometheus + Grafana + 钉钉告警部署 Kube-Prometheus zxj19880502 grafana prometheus
背景角色IPK8S版本容器运行时k8s-master-1172.16.16.108v1.24.1containerd://1.6.8k8s-node-1172.16.16.109v1.24.1containerd://1.6.8k8s-node-2172.16.16.110v1.24.1containerd://1.6.8安装kube-prometheusmkdir-p/data/yaml/kub
yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarn npm
一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
图论记录之最短路迪杰斯特拉 Just right 算法图论 java 开发语言
简述思想这个思想能用一句话来概括，精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话，B站搜索Dijksra算法，有视频讲解伪代码写到这里，其实是想整一个动画的，这样效果更好点，但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷，不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的，且距离最近的点给tsj即先到t，再加上t
谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Python python chrome drivers
ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
大创项目推荐深度学习 opencv python 公式识别(图像识别机器视觉) laafeer python
文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五） JANGHIGH 标定 opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出愚梦者深度学习人工智能计算机视觉 c++opencv
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Ai插件脚本合集安装包，免费教程视频网盘分享全网优惠分享君
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