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- 【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
- 华为IPD流程各阶段370个活动详解-(一) 概念阶段流程与活动
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大脑经常闹风暴@小猿
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CursorAI对话模式详解:Chat、Composer与Normal/Agent模式一、简介Cursor是一个强大的AI辅助编程工具,它提供了多种对话模式来满足不同的开发需求。主要包括:Chat模式:直接对话交互Composer模式:结构化编程助手Normal/Agent模式:不同的AI响应策略打开Chat的快捷键是command+L打开Composer的快捷键是command+i二、Chat模
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CursorAI完整指南:AI驱动的新一代编程工具目录简介主要特性安装与设置核心功能详解使用技巧价格方案常见问题简介CursorAI是一个基于VSCode的革命性AI驱动代码编辑器,它将人工智能与传统编程环境完美结合,为开发者提供更智能、更高效的编程体验。主要特性1.AI智能补全Tab智能补全:通过AI预测并补全多行代码上下文感知:理解整个项目结构和编码风格多语言支持:支持所有主流编程语言2.代码
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c语言可变参数回调
可变参数函数又称参数个数可变函数(本文也简称变参函数),即函数参数数目可变。原型声明格式为:typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);其中,参数可分为两部分:数目确定的固定参数和数目可变的可选参数。函数至少需要一个固定参数,其声明与普通函数参数相同;可选参数由于数目不定(0个或以上),声明时用"…"表示(“…”用作参数占位符)。固定参数和可选参数共
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安全漏洞扫描与修复系统的高质量技术详解在当今的数字化时代,网络安全已成为企业和个人不可忽视的重要议题。安全漏洞扫描与修复系统作为保障网络安全的关键环节,其重要性日益凸显。本文将深入探讨安全漏洞扫描与修复系统的原理、流程、工具选择以及实际代码使用案例,旨在为CSDN的VIP读者提供一份全面且实用的技术指南。一、安全漏洞扫描与修复系统概述安全漏洞扫描是指通过特定的技术手段,对计算机系统、应用程序或网络
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在上面一个章节中,详细的讲解了Kotlin中关于Lambda表达式的语法以及运用,如果还您对其还不甚理解,请参见Kotlin——高级篇(一):Lambda表达式详解。在这篇文章中,多次提到了Kotlin中关于高阶函数的内容,故而在这一篇文章中会详解的对Kotlin高阶函数的方方面面。目录一、高阶函数介绍在介绍高阶函数之前,或许您先应该了解Kotlin中,基础函数的使用与定义。您可以参见Kotlin
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简介gdisk命令是Linux上管理GPT(GUID分区表)分区的强大工具。它可替代仅支持MBR(主引导记录)分区的fdisk。安装Debian/UbuntusudoaptinstallgdiskRHEL/CentOSsudoyuminstallgdisk检查分区类型sudogdisk-l/dev/sdXGPT磁盘:显示带有GUID代码的分区MBR磁盘:gdisk发出警告并询问是否要转换为GPT运
- 企业司库-第一章 企业财务转型视野中的企业司库
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什么是企业司库管理根据目前关于司库管理的研究成果,字面意思上理解其实很简单,司库就是存放资金的地方或者掌管资金的岗位。司库在大型企业集团的应用,使得这一概念得到了深化发展,资金管理拓展到了整个金融资源。为了更进一步地认知企业司库管理的概念,我们需将其与现实中的资金管理和财务公司进行比较,以对司库有更加深入的认知。企业司库管理的外延要大于资金管理。司库对比于财务公司更有利于发挥协同管理与战略性的资源
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目录语义化标记的重要性新标签详解````````````实践:使用HTML5新标签构建网页结语随着HTML5的推出,网页开发者们获得了一套新的强大工具——语义标签。这些标签不仅帮助我们更好地组织内容,还使得网页更易于搜索引擎优化(SEO)和辅助技术访问。本节课将深入探讨HTML5中的新语义标签,包括、、、、和,并强调使用这些标签进行语义化标记的重要性。语义化标记的重要性在HTML5之前,我们通常使
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前言这篇博客完全是根据上篇博客红黑树来扩展的,代码的修改也是在红黑树那篇,大家可以先看看那篇代码再过来看看这篇更好食用哦!目录1.红黑树迭代器代码2.红黑树的insert代码3.map和set的封装4.最后代码总和5.最终测试1.红黑树迭代器代码1.1RBTreeNod(红黑树结点)修改:模板参数只需要一个即可,enumColour{RED,BLACK};templatestructRBTreeN
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引入外部包时常见说要在项目根目录的build.gradle中添加allprojects{repositories{......maven{url'https://jitpack.io'}}}但还是会报错Failedtoresolve:com.github.*最新的androidStudio要到根目录的settings.gradle中去添加repositories{......maven{url'h
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Unity中TilemapLayer详解在Unity中,Tilemap的Layer用于管理和组织Tilemap中的瓷砖(Tiles),允许你在同一个场景中创建多个重叠的Tilemap层,以便更灵活地处理不同的图层效果,如背景、前景和碰撞层等。以下是详细的说明和示例:什么是Tilemap的Layer在Unity中,TilemapLayer是指在同一个Grid组件下的不同Tilemap对象,每个Til
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Synthesia的自然语言处理(NLP)模块是其核心技术之一,涵盖了文本转语音(TTS)、情感分析以及多语言支持等多个方面。一、文本转语音(TTS)1.关键组件Synthesia的TTS系统主要依赖于Tacotron2和WaveGlow模型。这些模型共同作用,将文本转换为高质量的语音。2.过程模型详解2.1文本预处理文本预处理是TTS的第一步,包括分词、标点符号处理、数字和日期格式转换等。分词(
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作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,webgl,ThreeJS,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第233篇入门文章文章目录特性构造函数方法`update()`使用示例注意事项
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在OpenCV中,图像处理函数是实现图像处理和计算机视觉任务的基础。下面将详细介绍六个重要的图像处理函数:二值化函数、自适应二值化函数、腐蚀函数、膨胀函数、仿射变换函数和透视变换函数。一、二值化函数功能二值化函数(cv2.threshold())用于将灰度图像转换为二值图像。二值图像中,每个像素只有两种可能的值(通常是0和255),分别代表黑色和白色。参数src:输入图像,应为灰度图像。thres
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数据库体系结构分成四个部分,分别是DM逻辑结构,DM物理存储结构,DM内存结构,管理DM线程。DM逻辑结构:1.DM数据库和实例的联系与区别(1)DM数据库指的是磁盘上存放在DM数据库中的数据的集合,一般包括:数据文件、日志文件、控制文件以及临时数据文件等。(2)实例一般是由一组正在运行的DM后台进程/线程以及一个大型的共享内存组成。简单来说,实例就是操作DM数据库的一种手段,是用来访问数据库的内
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在电子工程领域,FPGA技术被广泛应用于数字信号处理中,能够实现高度定制化和高效的带阻滤波器。本资料将通过实例代码深入讲解带阻滤波器在FPGA上的设计与实现,涵盖滤波器结构、设计、系数计算、编程语言选择、IP核封装、时序优化、仿真验证和硬件调试等多个关键知识点。1.FPGA与数字信号处理数字信号处理(DSP)是现代通信和电子系统的核心,而现场可编程门阵列(FP
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CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读最开始接触async/await时,很多人都会发出“终于有这个功能了!”的感叹。它的语法清晰、可读性强,用起来直观又顺手。然而,用得越久,就会发现一些常见的“坑”时常在各种项目里出现:有些是代码审查时发现的,有些是和同事讨论时暴露的问题。这些都说明异步编程本质上并不简单。下文就结合实际经验,列出了一些常见的异步陷阱,以及更高级的用法
- 华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解
AI天才研究院
ChatGPTAI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
引言核心关键词华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解摘要本文旨在详细解析华为2024校招AI芯片开发工程师的面试题,通过系统的分析,帮助读者深入了解AI芯片的基础知识、设计原理以及面试策略。文章将分为七个主要部分,从AI芯片的概述到面试经验分享,再到行业动态和未来展望,全面覆盖AI芯片开发的核心内容。通过实际案例分析,本文还将展示如何将理论知识应用于实际项目中,为读者提供宝贵的开发实践经验和
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
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- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
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javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
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开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
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a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
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logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
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/**
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- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
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BY
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa