全新2021款 Jlink隔离器，ARM仿真器隔离，Jlink，Nu-link，ULINK的隔离，Cortex-M系列隔离仿真

全新2021款仿真器隔离器已经来了；

目录

关键字：

〇、前言：

一、初次尝试 v1.0

二、偶然的发现

三、难度超过我想象 v2.0代

四、与客户需求一同成长的 v3.0时代来临

V3.0版参数：

普通/ D版 Jlink

Jlink Pro（正版）

五、更高速度尝试

六、结束语

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关键字：

隔离器速度：Jlink Pro 

SWD：20MHz（20000KHz）

JTAG：20MHz（20000KHz）；

其他版本 Jlink：

SWD：9.6MHz（9600KHz）/12MHz（12000KHz）

JTAG ：12MHz（12000KHz）

〇、前言：

今天周末，想起来做电机控制技术这么久了，分享点使用工具的心得；那是2011年的一天，刚毕业没多久，和同班同学去到了深圳见世面（实习期间老家已经找好了工作），自诩大学参加过各种电子比赛，觉得电子公司适合时间，于是就呆了下来，开始做家电的电机变频控制；作为新手，经常用220V驱动电机经常出现IGBT模块炸了，带着仿真器的电脑USB口烧了等问题，同部门的硬件老鸟，用光耦做了个单片机的隔离器（松下单片机调试器就带）去适配STM32的仿真器；那时候觉得硬件老鸟的技术真行（在此感谢龚工，gonggong，手动狗头）；

后来感觉，领导实在太计较、小人、穿小鞋，爷不伺候了，我走了，带着对电机控制的一知半解、恋恋不舍，去了半导体领域，做ARM Cortex-M 系列 MCU的推广、方案等，还是以电机控制为主，做了电调、云台、平衡车、机器人等等领域；一直绕不开、念念不忘的就是电机控制的隔离调试；

一、初次尝试 v1.0

当初硬件老鸟的隔离器稳定性一般，速度大概100K左右，2013年的时候，我去研究了一下ARM SWD/JTAG口的时序，看了下应该不难，于是买芯片，打PCB，于是初代的就有了，那时候觉得，嗯有个1MHz的速度真香，比100KHz大大提高了，做了一批果断挂淘宝，于是全国各地小伙伴，甚至台湾小伙伴也来买了，看着能帮助别人也真心开心；于是淘宝慢慢有了盗版我的，中国的产业链总是不断优化降成本；有人盗版了，我也就停下来了，不再卖了；

关键词：2013年初代 SWD可以到1MHz了，提高了很多倍，很稳定，支持JTAG，支持 RESET 信号隔离；

实在年代久远，找不到图片了；

二、偶然的发现

调试电机，总是需要示波器、电流探头等，个人玩有时候又囊中羞涩，偶然有机会看到看Jlink 支持RTT打印，还有个更厉害的神器叫 Jscope，于是我就用Jscope 开始私人的电机调试；用着用着总是感觉速度不太够，采样点偏稀疏，正版的 Jlink Pro 也已经到手（该版本 Jscope 不限速），于是眼光又瞄向了我的隔离器，这个1MHz的瓶颈；

三、难度超过我想象 v2.0代

啰嗦一下题外话：

时间来到了2015年，经过2011-2014年一路在深圳职场的“颠沛流离”，我去到了大名鼎鼎的 STMicroelectronic（犹如伊斯兰教徒去到麦加、麦地那朝圣般） STM32 team，在这里有各种新奇的半导体器件、各种新颖的应用，各种器件几乎内部申请即可拿到想要的开发板，欧洲职场氛围非常nice，老板在ST 呆了2、30年了，大部分员工都是呆了很久，15年以上的老员工比比皆是；在这里知识得到充分学习，心灵得到很大修复，也遇到了我现在wife，与老外们都打成一片，英语口语、语法也得到很大提升，在此感谢 team 里很nice（逗逼）的老外 Mirko（后面视频录制者），后面还有认识一群法国人，Patrice （对中国人很友好）等等；

之前淘宝上有人山寨我的隔离器之后，我也就没上心隔离器的事情，但遇到了 Jscope之后，我想新做一款完全不一样的隔离器出来，舍弃原有的方案，打算用分立器件搭，由于第一次用分立器件/逻辑器件搭隔离器电路，逻辑芯片倒是把逻辑搭出来了，但速度不稳定，有时候Jlink不同版本不兼容，STLINK不能兼容，等等各种问题，明明检测通过的产品，上架淘宝后，随之而来，淘宝卖出去的产品，客户有时候还在抱怨产品不好，我又不断的来来回回耐心解释，帮助退换货，总之，良品率低的吓人，芯片的微小差异直接决定产品能不能稳定；

V2.0版隔离器

关键词：2016年搭建了新一代版本，SWD 速度达到了2MHz，勉勉强强能稳定吧？良品率低的吓人，兼容性堪忧，客户反馈问题不断；

经过十几次打样之后（在此感谢嘉立创），强迫症的我整天在想问题如何解决，终于有一天我想到了个方法，所有方案推倒重来，于是全新的一代来了；按照上面的产品设计，我找嘉立创打样，焊接，调参，这次终于稳定了，非常稳定，良品率大幅度提高到95%以上，你猜后面会不会翻车呢？对，后面还是翻车了，因为个人感觉没问题，打样之后小批生产之前，悄悄的改了一个参数（对就是头脑一热的把打样时能用的参数，想当然的改了），后面小批100pcs，全部翻车，兼容性、良品率差的一塌糊涂；手工修好一段时间；

四、与客户需求一同成长的 v3.0时代来临

那是2018年9月的一天，我那时候已经离开深圳，去北京望京上班了，经过之前客户的反馈输出的脚位会接错VCC和GND导致隔离器搞坏的问题，于是我又在之前版本的基础上加了防反接电路； Jlink SWD模式下带串口，于是加上串口隔离；SWD/RESET信号上带上了指示灯方便调试的时候观察，排除故障（另一方面，也是为了自己发给客户之前的质量检测）；此时：SWD速度已经达到了9.6MHz；我也更新了前几代就使用的亚克力外壳；

V3.0版隔离器

V3.0版参数：

Jlink Pro（正版）

• SWD：20000KHz（20M）；
• JTAG：20000KHz（20M）；

普通 / D版 Jlink

• SWD：9600KHz（9.6M）/ 12000KHz（12M）；
• JTAG：12000KHz（12M）；

串口：Tx + Rx 隔离（SWD模式下，Pin5 - Tx，Pin17 - Rx）；

Reset：隔离；

带SWD信号指示灯，RESET信号指示灯；

带输出电源防反接；

兼容3.3V/5V MCU；

兼容 Jlink各个版本（V8/9/10/Pro）、 STLINK，等第三方仿真器；

Jlink Pro + V3.0版隔离器

某宝D Link（陆程电子） + V3.0隔离器，带串口（115200bps）

五、更高速度尝试

Jlink Pro速度其实可以更高的，但调试电机感觉其实也用不上了，电机板子本来开关信号就很多毛刺，干扰SWD也会随着SWCLK提高而使仿真器信号变得脆弱，另一方面，器件的速度也就这样了，最高还能调出25000KHz的SWD速度 + 25000KHz的 JTAG，但感觉其实对器件的依赖也越来越高了，因此其实不划算；就此打住吧，尝试打样了几个版本后就稳定在V3.0吧；

六、结束语

从上面的经历，我想说做产品其实是很难的，尤其是个人做产品，就单单这么简单的一个隔离器，从产品原理设计，打样、焊接、小批、寻找器件、设计外壳、寻找加工厂、服务客户、做推广、做包装、解决客户发票、解决客户使用问题等等，付出很多时间、精力，最终把产品做稳定了，最终还只能赚点辛苦费，产品还被同行抄袭；可以想象硬件创业肯定又是另一个比这个艰难百倍的工作；

晶圆上的生物

2022-02-19

那么请问哪里可以买得到呢？

某宝店铺搜索【晶圆上的生物】

附录：说明

Jlink隔离器，STLink隔离器，arm仿真器隔离器；
本产品主要应用于stm32等Cortex-M系列单片机开发，电机控制，数字电源，逆变器，等需要高压隔离调试场合；
参数&FAQ：
【1】支持SWD隔离——最高 20000KHz（20MHz）；
【2】支持JTAG隔离——最高 20000KHz（20MHz）；
【3】支持RESET信号隔离；
【4】UART隔离——不限速，支持淘宝带CDC UART版本Jlinlk（该类Jlink 最高115200bps，且工作在SWD模式下）；
【5】支持Jscope 软件（现已经集成到Jlink安装包里了，见下面连接，D版 Jlink 请谨慎升级以免变砖）；
【6】Jlink 驱动下载链接（D版 Jlink 请谨慎升级以免变砖）：链接：https://pan.baidu.com/s/1r72CYybVLOP8dLqHGUiLIQ 提取码：6666
【7】请注意：本店只卖隔离器，不卖仿真器哦；
【8】支持JLink v8/9/10/Pro 各个版本，支持淘宝D版Jlink；
【9】支持STLink V2；
【A】输出兼容5V/3.3V；
【B】带电源防反接保护；
【C】亚克力外壳，使用塑料螺母固定替代金属螺母更安全；
【D】调试信号，RESET信号带指示灯，方便调试观察；
【E】输入20Pin，直接对接Jlink/STlink，输出20pin，全功能不阉割；
【F】Jlink可以使用指令：[power on perm] 开启隔离器左侧供电，D版跳线帽供电也行，右侧正常连接单片机即可 (单片机的 SWDIO, SWCLK线上不要串联电阻)；
【G】STLink V2直接插上也可以使用，若需要STM8的SWIM接口隔离（通过仿真器SWDIO通道即可，不限速），若连线不清楚，请联系店家；
【H】兼容3.3V和5V电平MCU；
【I】PCB上MCU的SWDIO和SWCLK线不要串联任何电阻（如下图）；

注意事项：

【1】IAR/Keil下，电机运行调试过程中，不要直接在IDE界面仿真暂停，以免炸管，正确做法是：
    1、先关闭MCU的全部PWM，使H桥的MOSFET管全部关闭；
    2、如果需要再按IDE暂停仿真按钮，切记不能在电机运行过程中按IDE的暂停案件/设置断点（很危险，一般电机调试人员都知道）；
【2】电机运行过程中，Jscope界面的停止按钮，最好也不要按，可能会造成CPU跑飞/异常挂机，
【3】Jscope和IDE可以同时使用，但稳定性变差，容易使仿真器挂机；
【4】总之，电机运行过程中，不管IDE还是Jscope静静的观察变量还是很安全的，尽量不要同时跑IDE+JScope，电机运转中（PWM输出情况下），IDE/Jscope尽量都不要按暂停；

视频介绍：
【1】优酷；

【2】bilibili；