STM32入门教程-2023版【5-1】中断执行流程

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大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!

二、中断执行流程

（1）中断程序的执行流程

左边第一个图中，从上到下的一条线我们看成是主程序，当它执行到某个地方时，外设的中断条件满足了，那这时，无论主程序是在干什么事情，中断来了，主程序都得立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中。

当中断程序执行完之后，程序再返回被暂停的地方继续运行，比如Delay没延时完，现在就继续延时，那这个被暂停的地方，我们就称它为断点。

为了程序能在中断返回后继续原来的工作，在中断执行前，会对程序的现场进行保护，中断执行后，会再还原现场，这样可以保证主程序即使被中断了，回来之后也能继续运行当然我们用C语言编程。

保护现场和还原现场的工作并不需要我们来做，编译器自动帮我们做好了，所以这里了解一下即可

（2）中断嵌套的执行流程

左边半部分是正常的中断程序的执行流程，当这个中断正在执行时，又有新的优先级更高的中断来，那这里就会再次打断，然后执行新的中断，新的中断结束，再继续原来的中断，原来的中断结束，再继续主程序，这就是中断嵌套的执行流程

（3）带有中断的C语言程序

带有中断的程序如下图所示，上面是主函数，while(1)死循环里就是主程序，正常情况下，程序就是在主程序里不断循环执行，当中断条件满足时，主程序就会暂停，自动跳转到中断程序里运行，中断顺序执行完之后，再返回主程序继续执行

一般中断程序都是在一个子函数里的，当中断来临时，由硬件自动调用这个函数

作 者 ：硬核王同学

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