也是心血来潮，也是蓄谋已久

今天是第一天开始更新文章。

此时我正坐在去往上海的火车上，火车上早已关灯，得了个空隙才给手机电脑充上电，此时栋辉学长和峰少（以后的故事中自然少不了他们）在我边上不远，也应该渐渐的睡了。

正如我所推崇的，每一张照片都应该有属于他自己的故事。这张照片的重点不是他的牛仔裤，大手表。而是人，车，道，精神的完美结合。

今天要讲的这个对于没有亲身经历过得人，也大致算得上一个奋斗的故事。

学校每年都会大力推崇飞思卡尔智能车竞赛，现在叫做恩智浦了，正经的规章流程是：暑期期间经过十天左右的培训，然后开学经过考核，才能正式成为车队一员，可是我并不是什么正经人，想来要开始已经便是九月份开学了。

进行了一场异常简单的考核，就毫无仪式感的做车了。想起做车，可以说是心血来潮，也可以说是蓄谋已久。

恩智浦杯，全国一类竞赛，光是加分就足以让人动容，但是我猜，大部分留到最后的人，是想给自己遭点罪。他们其实是想熬夜的，想通宵调车的，不仅仅是为了表面上那点东西。

说什么梦想都老掉牙，但是为的什么也说不清，挺多事为的什么也不清楚，也许是说不出口，也许是根本没有。我想，怎么解释都可以。

我还记得一点点关于如何组起队来的回忆，我是如何拥有全学校最牛X的队友。

牵线的便是斐姐，斐姐是东北人，之前染的黄头发已经黑了大半，口音不重，却在紧张时刻不经意的冒出来，最常说的话便是“太过分了”。斐姐在大一和我一班，暑假的时候在机房玩着消消乐，和4399硬生生把培训培完了。

开学之初，同样是党务中心的队友被拉来，照片的主人公即队友的舍友也被拉了来。就这么的，四人一队的双车组，组队成功。毫无违和感，就这么顺理成章。就这么顺应天意。患难见真情，说的是真的。

照片的主人公便是这个时候出现的，瘦骨嶙峋，不短小却精悍是我的第一印象。队里面，他负责软件中的关键部分，环岛元素的识别，（感兴趣的朋友可以去看一下比赛元素）

学习的过程就是不断发现问题，解决问题的过程。那么做智能车的过程便是不断的发现问题，不管解决的了，还是解决不了。 想到这里我的硬件之路更是一把鼻涕一把泪啊。以后再说。

环岛元素有太多的不稳定因素了，关键是我们的传感器还被限制到了10cm的高度。简直就是为难他胖虎。为了提高稳定性，只能是不断地测试，不断地测试，调系数，改参数。

没有比他更细心的队友了，细心体现在心里，看不出来，比如说我。细心一旦体现出来，多半变成了话痨，担心这个，担心那个。没事自己吓自己。紧张也是，紧张在心里，无非也就是多出点汗，喝点水就好了。他就是属于那种一半一半的，自己已经很努力了，然后还告诉自己，不行不行，要抓紧了。

这张照片便是拍摄在这个阶段，环岛元素决定生死，如果一旦没跑就是gg，加罚30s简直比再来一圈的时间还要长。

让我想笑的是，他在测试环岛的过程中独创的“环岛小碎步”，的确是天下一绝。

文字比直观的影像唯一优越的一点便在于会给人们的想象留有余地。

环岛小碎步的要领如下：设备：白（黑）袜子。单手扶车的后半部分，从识别过程开始，向前推车，左眼看识别参数，右眼看赛道位置，双腿处于全蹲状态但是屁股与膝盖要相平。白袜子的摩擦力刚好足以支撑两条腿以约4HZ的频率向前推车，此外，环岛元素要全过程，大环需要有强大的支撑和连续性，自行想象吧

这只是环岛小碎步， 而照片中的这个动作才最是难熬，膝盖是真的疼啊，你的身体无论是哪接触到这个硬赛道都是疼，但是这样的日夜也不知道有多少，管他呢，车不疼就行了。

因为工作分工不同，在他紧张的要死的测试环岛的时候，我却有闲工夫给他拍照，也恰恰是因为我的死皮赖脸，才会留下包括这一张在内的几张照片。以往我的照片应该都有时间水印，但是这张不知道怎么的没有。

据分析，时间应该在2018-4左右，猜的。或许他本来就不应该有，这样我们在将来喝酒的时候可能会因为这个时间的问题争得面红耳赤，最后落下泪来。

文人总爱想一些过去的事情，又爱想一些将来的事情，偏偏不想现在的事情，真的是矫情至极。

现在是2018年7月31日，去往上海的火车上，凌晨一点零五分，做车时，曾经发过的独食以后不再熬夜，我却没遵守，此时鸿宇应该不知道我在写他，他应该已经睡了，但是可能还会做着关于环岛的梦。

经历了拍摄的那一秒，其实我已经可以称他为老照片了。老照片不给老照片丢照片，我也不知道我是不是讲了一个故事，只是觉得写出来这些东西，会感觉很爽很爽。我也不知道会在是什么时候把这些事情全忘了。

写完这些字，又困又饿。写之前，矫情的要死，什么都想写出来。现在饿得要死，饿得要死，困得要死，但是不矫情了。再让我牛逼哄哄，假情假意，激情慷慨，趾高气昂的说一回。

2018年 青春