Matlab之Robotics Toolbox工具箱

 

我的Matlab版本：R2016a

 

1.默认p560关节空间的定义

1.1 关节空间都为0

First_Theta = [0 0 0 0 0 0];
p560.plot(First_Theta); 	%显示机器人的图像

1.2 关节空间绕不同关节旋转

First_Theta = [0 0 0 0 0 0];
for i=1:720
    First_Theta(6)=i;
    p560.plot(First_Theta); 	%显示机器人的图像
    pause(0.5);
end

    

                                                                       图 绕第一关节旋转

    

                                                                       图 绕第二关节旋转

    

                                                                       图 绕第三关节旋转

    

                                                                       图 绕第四关节旋转

    

                                                                       图 绕第五关节旋转

    

                                                                       图 绕第六关节旋转

2.注释掉不需要运行的模块

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