Ubuntu 开机自启动python程序或roslaunch的方法

一、前言

在Ubuntu 18.04上配置开机自启动是非常有用的，可以让特定的程序或服务在系统启动时自动运行。这样一来，用户就不必手动启动它们，节省了时间和精力。本教程将介绍如何在Ubuntu 18.04上设置开机自启动，包括使用systemd服务管理器和其他方法。无论您是普通用户还是系统管理员，都可以通过本教程学会如何轻松地配置开机自启动。下面介绍一种简单实用的开机自启动方法。

二、准备工作

    首先要求环境配置：

• Ubuntu18.04
• 要自动启动的python文件
• 要自动启动的roslaunch
• 可执行文件demo

三、方法介绍

本方法是借用ubuntu系统中的软件“启动应用程序”来实现，主要流程将自己想到启动的python文件、可执行文件或者需要启动终端输入命令等写成一个starup.sh文件，将starup.sh在“启动应用程序”中设置好，关机重启即可。下面详细介绍下方法步骤。

第一步：将要启动的文件写成starup.sh文件

1、启动终端，输入

touch starup.sh

 

2、打开starup.sh文件，终端：

sudo gedit starup.sh

3、编辑starup.sh文件内容,第一行必须写。

#!/bin/bash

sleep 2

# 启动test.py脚本，/home/rm/test.py改成自己要启动的python路径

/usr/bin/python3  /home/rm/test.py



# 启动demo可执行文件脚本，/home/rm/demo改成自己要启动的demo路径

/home/rm/demo



# 后台启动roslaunch，‘roslaunch get_orange_deno start_canera.launch’换成自己的roslaunch

source /hone/rm/catkin_ws/devel/setup.bash

roslaunch get_orange_deno start_canera.launch



# 在终端启动roslaunch

source /hone/rm/catkin_ws/devel/setup.bash

gnone-terninal -- bash-c "roslaunch get_orange_deno start_canera.launch"

wait

exit 0

4、保存退出startup.sh文件并赋予脚本执行权限

终端输入：

chmod +x /home/rm/startup.sh

第二步：将starup.sh文件在“启动应用程序”设置。

1. 查找打开“启动应用程序”，在ubuntu上搜索“启动应用程序”，打开。

2、点击添加

3、编写名称，点击预览。

4、找到第一步编辑的starup.sh的文件，选定打开。

5、点击添加

6、勾选的重启之后会开机自启动的，没勾选的不会启动。

7、开机重启