对嵌入式系统的初步理解

1、嵌入式系统通用硬件组成 

 2、Linux系统的嵌入式的开发流程

3、Linux系统的嵌入式的结构

4、文件IO和标准IO？

5、为什么需要交叉编译

        1、嵌入式系统硬件的限制（CPU处理能力不如电脑、存储空间小、网络带宽小不利于传输、安全性不如电脑、能耗问题） 

        2、交叉编译的定义：在X86PC机上，编译出能够在目标机上运行的程序代码（如ARM ：arm-linux-）

        3、交叉编译工具常用：gcc（GNU Compiler Collection，简称GCC）、GNU工具集（编译工具+调试工具+协助开发工具make等+其他工具如链接）

6、编译器的编译流程图

文本->二进制文件

编译流程补充：

指令：-E--> -S --> -c --> 生成：.c --> .i --> .S --> .o --> .elf --> .bin 编译:     gcc XXX.c 成功就会生成一个可执行文件 a.out 运行:     ./a.out 可执行文件重命名:     gcc XXX.c -o app 编译成功就会生成app 运行:     ./app   编译的四个阶段:     1.预处理 展开头文件和宏生成.i文件         gcc -E XXX.c -o XXX.i     2.编译 检查语法错误，生成汇编文件 .s         gcc -S XXX.i -o XXX.s     3.汇编 生成二进制文件 .o         gcc -c XXX.s -o xxx.o     4.链接（库），生成可执行文件         (可执行文件要么是a.out 要么是.elf（改名是另一回事）)         gcc XXX.o -o app

/*makefile举例*/ all:     arm-linux-gcc start.S -o start.o -c    arm-linux-gcc main.c -o main.o -c                   arm-linux-ld start.o main.o -o start.elf -Ttext=0x0//ld链接、重定位生成elf二进制文件    arm-linux-objcopy start.elf start.bin -O binary        //生成可执行的二进制文件 objcopy表示文件格式转换 clean:     rm *.o

附带GCC基本用法

常出现的错误：语法错误、未定义符号错误、链接错误、库错误（头文件）     所以不必慌张    

7、二进制工具Binutils

addr2line的使用：在有设定了调试信息的可执行文件时，可以使用addr2line工具来获取某个地址处的函数名和行号信息

$ addr2line -f -e binary 0x1000

其中，-f选项表示显示函数名，-e选项后面跟的是要查询的可执行文件名，0x1000是要查询的地址。

输出：/path/to/source/file.c:20  表示地址0x1000处的代码来自file.c文件的第20行。

strip和nm

$表示分隔符

readelf

size

通过二进制工具可以对机器码进行反编译，反编译和破解的区别：破解涉及到修改源码

8、开发板启动流程

所以bootloader是硬件启动前的一段程序而已，知道这个就可以了

bootloader->kernel->aoolication

9、嵌入式Linux开发模式(串口、网口、内存、挂载、flash、nfs)

串口：tftp协议        或者ARM用到的"发送文件"

网口：nfs服务器共享目录

tftp和JTAG和nfs都是两机通讯的方式

 系统移植-1-环境搭建