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宝码
Golang后端学习笔记golang数据库事务postgresql
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- RoboVQA:机器人多模态长范围推理
三谷秋水
计算机视觉智能体大模型机器人人工智能机器学习计算机视觉深度学习语言模型
23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
- kubernetes的ingress实现同时支持http和https
忍冬行者
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生产环境中对外的服务一般需要配置https服务,使用ingress也可以很方面的添加https的证书。默认情况下,如果为该Ingress启用了TLS,控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。(Ingress里配置了https证书的话,默认就一定会走https)。即默认情况下,如果在ingress规则中配置了tls,所有http的流量都会重定向到https。在一
- 简易的图书管理系统(末尾链接报告自取)
艾米莉亚小汉堡
图书信息管理系统设计一、问题描述图书信息包括:书号、书名、作者名、分类号、出版单位、出版时间、价格等。二、功能描述试设计一图书信息管理系统,使之能提供以下功能:1、系统以菜单方式工作2、图书信息录入功能(图书信息用文件保存),可不定时地增加图书信息,书号不允许重复;3、图书信息浏览功能4、图书信息查询功能查询方式(1)按书名查询(2)按作者名查询5、图书信息的删除输入书号,查询该图书,如果存在,则
- Postman怎么针对一个接口重复测试 ?
静姐说测试
自动化测试经验分享技术分享postman测试工具功能测试自动化测试软件测试测试工程师
Postman是一个常用的API测试工具,用于测试和调试接口。它提供了许多功能来让我们能够更轻松地进行接口测试,其中之一就是针对一个接口的重复测试。以下是从零到一的详细和规范的步骤来针对一个接口重复测试的文章:第一步:确定接口首先,我们需要确定要重复测试的接口。可以是一个已经存在的接口,也可以是一个新接口。确保理解接口的功能和预期的输出。第二步:创建Postman环境在开始重复测试之前,我们需要创
- 如何通过API用Python获取北向资金流向数据?
量化问财
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- 八股文-Linux系统部分
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目录权限掩码有什么作用?直到粘滞位吗?怎样将程序停留在预处理过程/编译/汇编过程后?用过gdb吗?讲讲常见的热键谈谈你对整个计算机体系的认识什么是进程?谈谈你自己的理解?进程在运行时可能会出现哪些状态?Fork函数了解多少?了解过僵尸进程和孤儿进程吗?并行和并发的区别?当发生进程切换后再次被调度时,怎样知道上次运行到哪儿了?了解过哪些环境变量什么是地址空间?和物理内存是什么关系?为什么要有它?谈谈
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目录TCP和UDP的区别套接字编程一般的流程是什么Cookie,session和token有什么区别HTTP和HTTPS的区别讲一下TCP的三次握手和四次挥手TCP通过什么来保证可靠性TCP通过什么方式来提高性能了解哪些TCP协议的报头数据如何解决TCP的粘包问题什么是IP协议IP协议的字段了解多少什么是网段划分WAN口ip和LAN口ip的作用了解过NAT技术吗谈一谈你对ARP协议的理解有了ip地
- leetcode-sql数据库面试题冲刺(高频SQL五十题)
我想吃烤肉肉
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题目:2356.每位教师所教授的科目种类的数量表:Teacher±------------±-----+|ColumnName|Type|±------------±-----+|teacher_id|int||subject_id|int||dept_id|int|±------------±-----+在SQL中,(subject_id,dept_id)是该表的主键。该表中的每一行都表示带有t
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先贴出一张大家众所周知activity流程图onCreate():创建Activity调用,用于Activity的初始化,还有个Bundle类型的参数,可以访问以前存储的状态。onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用,但还不可与用户交互onRestart():在activity停止后,在再次启动之前被调用。onResume():Activity开始和用户交互的时候调用,这时该A
- 视频下载插件:yt-dlp
小怪兽长大啦
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Yt-dlp插件使用下载方法方法一:Python插件下载使用pip工具安装即可:pipinstallyt-dlp.Python已经配置过环境变量,下载yt-dlp时不需要配置。方法二:直接下载EXE可执行文件网上下载yt-dlp应用程序:https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases配置环境变量。常用使用命令(配置好环境变量后,控制台下输入命令即可)直接下载视频
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愚昧之山绝望之谷开悟之坡
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Python__init__.py作用详解尼古拉苏关注12018.06.1012:57:34字数745阅读45,278转载于:https://www.cnblogs.com/tp1226/p/8453854.html__init__.py该文件的作用就是相当于把自身整个文件夹当作一个包来管理,每当有外部import的时候,就会自动执行里面的函数。1.标识该目录是一个python的模块包(modul
- 从零手撕 LLaMa3 项目爆火(图解+代码)
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节前,我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集《大模型面试宝典》(2024版)发布!一个月前,Meta发布了开源大模型llama3系列,在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型,并在代码生成任务上全面领先。此后,开发
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将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色,线束1是红色,线束2为淡蓝色,线束3为橘黄色,线束4为绿色,线束6为黄色。(一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关)
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为什么90%的项目经理都在用错工具?深夜11点,项目经理李然盯着甘特图上交错的红色预警线,第6次推翻项目排期——这已是本季度因工具协作不畅导致的第3次交付延期。在敏捷开发成为主流的2025年,“工具选型偏差”正以每年23%的速度吞噬着企业效率(数据来源:PMI2025年行业报告)。作为操盘过金融、IT、制造业等全领域项目的战略官,我发现“工具适配度”比功能强大更重要。本文将用WBS(工作分解结构)
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DunTrust提供的IP地址证书,除了支持80或者443端口验证外,还支持其他端口验证。对于80或者443端口不能开放的单位来说是个不错的选择IP地址SSL证书,也被称为IPSSL证书,是一种特殊的SSL证书,用于保护IP地址,并在安装后起到加密作用,确保通过该IP地址进行的通信内容的安全性。一.常规IP地址SSL证书市面上常见的证书多为域名SSL证书,一般以域名为申请主题,只有少部分服务商支持
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bug菌¹
#CSDN问答解惑(全栈版)全栈Bug调优(实战版)qt数据库开发语言c++
本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码如图,因为是qt底层,这种闪退该怎么查原因和避免呢,现在遇到很多这种底层报错又没办法查代码如上问题有来自我自身项目
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本篇文章基于完整例子和调用关系qtOpenGL-CSDN博客进行的疑惑补充,建议先观看例子,在看此篇。1.为什么glBindVertexArray解绑和绑定是一样的?glBindVertexArray是用来绑定和解绑顶点数组对象(VAO)的。绑定VAO的目的是告诉OpenGL在当前上下文中使用哪个VAO,它会保存和管理与该VAO相关的顶点缓冲区对象(VBO)和其他状态。绑定VAO(glBindVe
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今天介绍一个可以一键共享文件夹的软件神器,更厉害的是可以批量设置共享并编辑共享和安全权限。批量共享一键批量共享文件夹这个软件下载之后打开就能直接使用,不需要安装。选择好文件之后设置访问权限以及共享权限,就可以直接共享给别人了。可以根据需求自己增删系统用户。也可以选择指定的用户进行共享。这里可以方便你更好的查看、管理共享用户和对应的权限。在共享设置里,如果不清楚怎么设置,可以全选设置即可。如果还有一
- git submodule管理的仓库怎么删除子仓库
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删除Git子模块需要执行一系列步骤,以确保从项目中彻底移除子模块及其相关配置。以下是详细的步骤:1.取消初始化子模块运行以下命令以取消子模块的初始化,这会从.git/config文件中移除子模块的配置:gitsubmoduledeinit-f-f参数用于强制执行,避免因子模块目录中有未提交的更改而导致命令失败。2.删除子模块目录从工作目录中删除子模块的文件夹:rm-rf3.从.gitmodules
- 【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度
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一传统方法之前的文章已经介绍过向量数据库在RAG(RetrievalAugmentedGenerative)中的应用,本文将会讨论另一个重要的工具-Embedding模型。一般来说,构建生产环境下的RAG系统是直接使用Embedding模型对用户输入的Query进行向量化表示,并且从已经构建好的向量数据库中检索出相关的段落用户大模型生成。但是这种方法很明显会受到Embedding模型性能的影响,比
- C语言回调函数
812503533
c语言java开发语言
前文函数指针中说到了,函数指针的一个重要作用就是实现回调函数,那么什么是回调函数,回调函数有什么作用,在那些场景下使用,具体应该怎么使用,本文就分享下这块的知识。1、回调函数简介回调函数(CallbackFunction)是指将一个函数作为参数传递给另一个函数,然后在适当的时候由被调用的函数执行该回调函数。回调函数是实现事件驱动编程、异步编程和灵活接口设计的核心工具。回调函数通常用于实现高阶函数,
- 50 种不同编程语言的“Hello World”,你知多少?
逗逗逗逗666
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当我们学习一门编程语言时,都是从“Hello,World!”开始。所有程序员在其职业生涯中,都至少接触过一个经典的“Hello,World!”程序。通常程序员会使用多种编程语言,多的甚至实现了十几种。还有一种称为TTHW(Timeto“Hello,World!”)的方法,来衡量程序员创建一个新的“Hello,World!”程序的时间。你可以用多少种不同的语言编写一个“Hello,World!”程序
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
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关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr