ESP32 上电后反复报rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT) invalid header: 0xffffffff的错误

问题描述：

使用ESP32的开发板能够正常启动并且下载程序，但是给自己画的PCB下载程序时，却无法下载，通过日志发现一直报如下错误：

[22:07:33.904]收←◆ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT)

[22:07:33.949]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:33.993]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.037]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.081]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.126]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.170]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.215]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.254]收←◆ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT)

[22:07:34.298]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.343]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.387]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.432]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.477]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.521]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.565]收←◆invalid header: 0xffffffff

[22:07:34.605]收←◆ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0xb (HSPI_FLASH_BOOT)

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原因分析：

经查询 ESP32 的手册，确认是因为上电后因 Strapping 的相关引脚有关。

在绘制电路板时，在 GPIO2 和 GPIO12 引脚上加了上拉电阻，导致上电启动时，无法运行，也无法进入下载模式。

解决方案：

下面是 Strapping 引脚上电时候的正确电平(具体可以参见 ESP32 模块手册的 Sreapping 章节)：

 

上电给 Strapping 引脚正确的电平，ESP32模块就可以正常启动或者进入下载模式。