Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、实现流程
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
    • 1、实验数据
    • 2、主要参数
    • 3、完整代码
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

1、实现流程

  RGB-D相机能够测量每个像素的深度,在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置,自己完成深

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