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点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- HTML5实现左右滑动数据变化
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HTML左右滑动
在HTML中怎么样实现左右滑动?代码附上Bootstrap实例-下拉菜单(Dropdowns)-->-->欢迎登陆页面!这是一个超大屏幕(Jumbotron)的实例。学习更多-->响应式表格布局产品付款日期状态产品123/11/2013待发货产品210/11/2013发货中产品320/10/2013待确认产品420/10/2013已退货产品123/11/2013待发货产品210/11/2013发货
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题目:给定一个最大容量为m的堆栈,将n个数字按1,2,3,...,n的顺序入栈,允许按任何顺序出栈,则哪些数字序列是不可能得到的?例如给定m=5、n=7,则我们有可能得到{1,2,3,4,5,6,7},但不可能得到{3,2,1,7,5,6,4}。输入格式:输入第一行给出3个不超过1000的正整数:m(堆栈最大容量)、n(入栈元素个数)、k(待检查的出栈序列个数)。最后k行,每行给出n个数字的出栈序
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设带头结点的线性单链表A={a1,a2,…,am},B={b1,b2,…,bn}。试编写算法按下列规则合并A、B为线性单链表C,使得C={a1,b1,a2,b2,...am,bm,...,bn},mn函数接口定义:LinkListCombineList(LinkListLa,LinkListLb);其中La和Lb都是用户传入的参数,分别为待合并单链表的头指针。函数须返回合并后的单链表的头指针。裁判
- 科技资讯杂志科技资讯编辑部科技资讯杂志社2025年第2期目录
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- python 输入一行字符串 删除其中所有大写字母后输出_Python练习题3.17删除字符
weixin_39624873
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输入一个字符串str,再输入要删除字符c,大小写不区分,将字符串str中出现的所有字符c删除。输入格式:在第一行中输入一行字符在第二行输入待删除的字符输出格式:在一行中输出删除后的字符串输入样例:在这里给出一组输入。例如:beee输出样例:在这里给出相应的输出。例如:result:b代码如下:#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-s=input().strip()
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day14多路IO转接:select:poll:相比select相差不多intpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);-----fds:监听的文件描述符【数组】------structpollfd{intfd:待监听的文件描述符shortevents:待监听的文件描述符对应的监听事件取值:POLLIN、POLLOUT、POLLERR可读事件:POL
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选择排序是一种简单、直观的排序算法,适合用来处理小规模的数据。它的基本思想是每次从待排序的元素中选择最小的元素,然后将其放到已排序序列的末尾。听起来挺简单吧?接下来,让我们详细了解一下选择排序的工作原理、代码实现和一些性能特点。选择排序的步骤可以分为几个关键部分:初始状态:假设我们有一个数组,里面存放了一系列的数字。比如说,数组是[64,25,12,22,11]。在排序之前,这些数字是无序的。选择
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说明:fastapi+angular外卖系统1.美食分类(粥,粉,面,炸鸡,炒菜,西餐,奶茶等等)2.商家列表(kfc,兰州拉面,湘菜馆,早餐店,重庆小面,潮汕砂锅粥,蜜雪冰城等等)商家item:商家店名,评分,月销量,人均价格,起送价格,配送费价格,店铺位置,商家标签,商家分类3.商家详情页商家店名,评分,月销量菜品分类(比如炒饭,拉面,盖饭,单人套餐,双人套餐,米线,酒水饮料)菜品列表菜品it
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 新人入职的一天
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it创业创新远程工作程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一:段萌儿的“惊悚”发现段萌儿,新入职的前端工程师,一早便迫不及待地打开了公司的代码库,想要一窥项目的“真容”。然而,当她看到代码库
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- 队列在计算机系统中的应用
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队列在计算机系统中有广泛的应用,主要用于管理任务和处理数据流。以下是队列的一些常见应用场景:1.任务调度操作系统:操作系统使用队列管理进程调度,如先来先服务(FCFS)调度算法。线程池:线程池通过队列管理待执行任务,确保任务按顺序处理。2.数据缓冲I/O操作:队列用于缓冲输入输出数据,平衡生产者和消费者速度。网络通信:网络数据包通过队列缓冲,确保按顺序处理。3.消息传递消息队列:在分布式系统中,消
- GBASE 8C——SQL参考6 sql语法(14)
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ROLLBACKPREPARED功能描述取消一个先前为两阶段提交准备好的事务。语法格式ROLLBACKPREPAREDtransaction_id参数说明transaction_id:待提交事务的标识符。它不能和任何当前预备事务已经使用了的标识符同名。注意事项要想回滚一个预备事务,必须是最初发起事务的用户,或者是系统管理员。pg_prepared_xacts系统视图中列出了当前可用的所有准备好的事
- python 中 Re库 函数 re.search()
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re.search(pattern,string,flags=0)在一个字符串中搜索匹配正则表达式的第一个位置,返回match对象pattern:正则表达式的字符串或原生字符串表示string:待匹配字符串flags:正则表达式使用时的控制标记常用标记说明re.I re.IGNORECASE忽略正则表达式的大小写,[A‐Z]能够匹配小写字符re.M re.MULTILINE正则表达式中的^操作
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回溯是递归的副产品,只要有递归,就会有对应的回溯过程。回溯实际上就是“撤销上一次递归操作”的一个过程。回溯法是由递归+循环组成的,其中每次循环执行的次数应该是可知的。每一次完成递归都会收集一次可能的结果,因此结果集的大小是不确定的,需要使用递归去找,我们称之为纵向搜索;而每次循环会从待找集合中依次遍历,是一个横向搜索的过程。模板voidbacktracking(参数){if(终止条件){收集结果r
- 运维系列&Linux系列:Ubuntu安装登录lftp,并下载文件
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Ubuntu安装登录lftp,并下载文件Ubuntu安装登录lftp,并下载文件1.安装2.lftp连接此步骤可能报错:(1)ls:Fatalerror:Certificateverification:Nottrusted(1E:91:90:86:47:16:96:7D:12:C4:AC:3F:0F:04:98:C2:3C:78:A5:0C)(2)ls出现乱码3.cd到待下载的目录下Ubuntu安
- 乙巳年二月十七风阳思
一叶迎秋
文心一言
乙巳年二月十七风阳思时风阳光下,传承文化上。多说利益中,莫陷江湖网。光纤织古意,霓虹映禅窗。史河沙金分,历程台面账。
- 用Python提取json数据到Excel文件中
程序媛了了
pythonjsonexcel
本文介绍基于Python,读取JSON文件数据,并将JSON文件中指定的键值对数据转换为.csv格式文件的方法。在之前的文章疯狂学习GIS:Python读取JSON数据并存储为CSV表格中,我们就介绍过将JSON文件数据保存到.csv格式或.xlsx格式的表格文件中的方法;而本文我们将针对不同的待提取数据特征,给出另一种方法。首先,我们来明确一下具体的需求。我们现有一个JSON文件数据,是一个包含
- 为排序而生的函数--qsort函数--万物皆可排序
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深入解析qsort函数:从void*到比较函数精要一、qsort函数原型解析#includevoidqsort(void*base,//待排序数组首地址size_tnmemb,//数组元素个数size_tsize,//单个元素大小(字节)int(*compar)(constvoid*,constvoid*)//比较函数指针);参数详解表参数类型作用描述basevoid*指向待排序数组的起始位置nm
- 高级线程管理_第九章_《C++并发编程实战》笔记
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高级线程管理1.线程池(ThreadPool)1.1线程池结构要素1.2线程池实现步骤2.线程中断(InterruptibleThreads)2.1中断机制实现多选题多选题答案设计题目设计题目答案1.线程池(ThreadPool)核心目的:避免频繁创建/销毁线程,复用固定数量的线程处理任务队列。1.1线程池结构要素任务队列:存储待执行的任务(函数对象)工作线程集合:执行任务的线程同步机制:互斥锁(
- 开发过程中如何减少属性注释?
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一、注释冗余举个例子,我们在开发项目中肯定会有状态字段,现在有个工单状态枚举StatusEnum.javapackagecn.zxj.note;/***@author:Administrator*@since:2025/1/3014:40*@description:*/publicenumStatusEnum{TO_BE_SUBMITTED(1,"待提交"),SUBMITTED(2,"已提交"),
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finger查找并显示用户信息catcat命令允许我们创建单个或多个文件,查看文件cat>gg.txtsomethinglikethatcatgg.txtsomethinglikethatzipzip[options]目标压缩包名称待压缩源文件zippass.zippass.txtadding:pass.txt(stored<
- 神经网络中常用语言特性(python)(待完善)
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1.元类在Python中,abc模块(AbstractBaseClasses,抽象基类)提供了创建抽象基类的机制,这些抽象基类可以用来定义接口,强制子类实现特定的方法,有助于实现多态性和代码的可维护性。下面从多个方面详细介绍abc元类相关内容。ABCMeta是abc模块中的元类,ABC类实际上就是使用ABCMeta作为元类创建的。你也可以直接使用ABCMeta来创建抽象基类。classShape(
- 【玩转正则表达式】一套万能的针对所有场景都适用的写出正则表达式的步骤
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玩转正则表达式正则表达式
正则表达式作为一个强力的文本模式匹配工具,在功能强大的另一面是不低的使用门槛。对于很多开发者或者使用者来说,最大的问题就是面对一串待匹配的字符串,不知道如何正确的写出正则表达式。我因为是公司正则表达式相关功能的开发者,所以用户使用正则相关的功能时经常都会来找我问一个问题:我有一个xxx的字符串,想提取某某元素,应该怎么写正则表达式。于是在这个过程中,我不光积累了对正则表达式语法的熟练程度,更是对如
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
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.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu