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四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量

通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定

举例：单个电机极限拉力是1kg，四旋翼无人机可认为总拉力是4kg，通过区无人机起飞重量不超过1.6kg较为合适

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