- 【自动驾驶】决策规划算法概述
清流君
决策规划自动驾驶决策规划算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【决策规划】系
- 2018-08-09
小猴子么么哒
人际交往一事确然复杂,而父母不支持理解,为了那盲目的自尊心而妥协的自己更是可悲。明天尽力一试,无论结局如何。
- 第一篇吧!启
胖嘟嘟亲亲
意外有很多种,有惊喜有惊吓,我想妞给我带来的总是喜忧参半,看着瘦小的她在舞台上霸气外漏,展现自己时候我总是骄傲她是我的孩子,小小的她冷酷高傲!看着晚上十点仍趴在桌子上写作业的她,抹着眼泪挨着训斥,心疼而又心塞,旁人总是无关痛痒的说着孩子小学成绩不重要,名次不重要,可是她自己因这些所受的煎熬又怎么受,我爱她,在她刚来世上时我是第一个看到她的亲人,微蹙的眉,撅着的嘴,仿佛就在昨天!幼时的乖巧懂事,聪敏
- 《夜无眠》
常乐人生
《夜无眠》笔秀诗文描霾晨,寒风冷骨峡雾深。细雨沙沙洗黄叶,汽笛声声催醒人。君为何事不知眠?夜来残灯揭晓云。忆断平生惆怅客,乱写傻事记旧文。………作者:常乐人生………2018.11.15.
- 感赏日记53
真情姐妹蒋凤娟
今天早上我、玲玲还有石玮老师带着悦雯!思远还有星宇在青岛乘坐6:56的高铁开始了北京之旅!中午12点不到高到达了北京南站。图片发自App到北京后,悦雯陪着我去了国家商标局办理了商标转让,很顺利,没多久就办好了。然后在圆明园和石玮老师他们会合。圆明园非常漂亮,小桥流水,树林成荫,园中布满了大大小小的湖泊中开满了荷花,好似来到了江南水乡。图片发自App图片发自App图片发自App今天孩子孩子们是主角,
- 《人世间》:为什么说周秉昆是人间值得?因为他至孝、至情、至真
站在书顶听世界
最近看《人世间》感悟万千,每场剧都赚足了我的眼泪,我始终觉得周秉昆才是那种真正意义上的孝子,他的生活是人间值得,也是老百姓最接地气的生活。从周秉昆对待父母,爱人和朋友这三方面可以看出来:父母拿命去孝,让至亲永无忧;爱人用情去换,以此心换彼心;朋友用心去交,彼此肝胆相照。父母命命去孝,让至亲永无忧在周家,周秉义和周蓉因为天资聪颖,得到了父母更多的肯定和关注。尤其是父亲周志刚总把目光放在长子长女的身上
- 《名师的起跑线》读后感
时光碎片ing
我用36天的时间读完了刘忠伟老师的《名师的起跑线》一书,这可以说是我毕业以来真正的认认真真读的第一本书。36天前一帮爱阅读的小伙伴成立了项城课题阅读群,自从有了这个群,我每天坚持打卡,可以说无形中是这个群让我坚持阅读并且记录。刘忠伟老师是河南省许昌市襄城县文昌小学高级教师、中原名师、河南省教师教育专家、河南省教育厅学术技术带头人、第二届河南最具成长力教师、2016河南年度教育新闻人物、河南省教学标
- 人工智能在影视业的应用存在哪些风险?
alankuo
生成式人工智能AIGC人工智能
人工智能在影视业的应用存在以下风险:-就业岗位减少:-演员:虚拟演员和数字化角色的出现,可能使大量充当背景板的群演失去工作机会。比如在一些场景中,虚拟演员可以替代真人演员完成简单的表演任务。-编剧:虽然AI目前无法完全替代编剧,但可能会使部分基础编剧人员面临更大的竞争压力,一些简单的剧本创作工作可能会被AI取代。-特效师和画师:AI能够自动生成骨骼结构、建筑、人物、场景等3D模型,这可能导致特效公
- 连老外都震惊!刘国梁8岁女儿全英文采访国际巨星!
Jiama
还记得那位3岁学高尔夫,7岁喜提世界冠军,全英文发表获奖感言,还不忘实力怼爹的刘宇婕吗?最近这位姑娘又再一次火了——她全英文采访了世界排名第一的高尔夫选手麦克罗伊,自拟采访提纲,词汇量更是大到惊人,美式发音更是全程标准!小麦听得全程迷弟脸:“闺女你确定你只有8岁吗?”刘宇婕本来对自我要求就高,加上有一个眼光独到的父亲。除了平时小姑娘长时间专注各项练习,还会在学习技巧上下了一定的苦工,但这般年纪就做
- 京东怎么赚钱返利的?返利形式是什么?
氧惠全网优惠
现在有很多的返利平台,各位亲们感兴趣的话,可以通过赚取佣金的方式去获得利润。京东用户们也可以利用这个去获取返利,那么京东怎么赚钱返利的?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队长体验!也期待你的加入。氧惠邀请码123
- 06152022《教练的智慧》第202/ 500本 【佳庆方舟读书】
旭哥_优秀是一种习惯
06152022《教练的智慧》第202/500本【佳庆方舟读书】总结:人生一转念。态度选择的自由是人类的终极自由,教练的意义就在于帮你选择一种积极的态度过你理想的人生。只要有梦想,凡事可成真。修一颗看好的心,转一念海阔天空,把握生命的按钮,活出成功的信念,回归当下的幸福!智者修心不修境,愚者修境不修心。改变世界是从改造自己开始。真正的敌人不在外面,而在我们内心的看法中。粮食喂养我们的身体,而学习喂
- 淘客联盟平台是真的吗?能提出来钱吗
高省爱氧惠
大家在百度搜索一下“氧惠”就知道,它是一个大量淘客聚集的网站购物导购平台,它上面的商品大多是在淘宝和天猫上面抓取的。只不过氧惠平台上面拥有店铺里面看不到的内部优惠券。大家通过这个平台可以以超低的优惠价格买到心仪的商品,同时作为淘客又赚取到了属于自己的那份佣金。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到
- 初雨不魅思青梅
关之佐玥
初雨未落,青梅当春。闲漫寒夜,望星之耀,似伊人目;见雾之浊,似伊人缕。雾散不见星。梅开雨未落,雨落意灰却。二年余,只知青梅天下兴,而不知情梅无人问。青梅唯初雨不魅,初雨独不思青梅。人散不识卿。图片发自App
- 2019-02-28
安徒生_4c5c
李康温州海丰食品配料有限公司2019年2月28日327期学员448期志工472期志工【日精进打卡第159天】【知~学习】《六项精进》3遍共214遍《大学》1遍共207遍《论语》1遍共54遍《了凡四训》0遍共11遍《经营十二条》0遍共12遍《活法2》P30-45【经典名句分享】【行~实践】别把最疼爱你的人弄丢了,别再让疼爱你的心受伤了,爱了,给了,伤了,痛了一、修身:(对自己个人)1、学习稻盛和夫管
- 用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂
王沛智
做好2023年基层党建工作,要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻落实党的二十大精神,按照全国组织部长会议部署,研究破解基层党建难题,细化落实年度重点任务。深入学习贯彻党的二十大精神组织实施党的创新理论学习教育计划,全面落实党员教育培训年度重点任务,突出政治忠诚教育、党性教育和理想信念教育,面向全体党员开展党的二十大精神集中培训,抓好基层党组织书记全员轮训。聚焦贯彻新发展理念、构
- 2019-03-19
卖断桥的小女孩
真正生活与成长,不只是做理性抽离的旁观者站在岸上评判,而是勇敢地打开自己的心,投入到这个世界,参与进这个世界,允许这世界的能量和信息穿过我们的身体、思想、内心,穿越我们的灵魂。我们不只会找到真相,我们会遭遇它、融入它、穿越它。开放我们的生命,接受现实世界和真相的洗礼!
- 心度(一) 明主治国
张梅霞欢乐诵
【最美山西·文化】心度(一)明主治国(韩非子)原文:圣人之治民,度于本,不从其欲,期于利民而已。故其与之刑,非所以恶民,爱之本也。刑胜而民静,赏繁而奸生。故治民者,刑胜,治之首也;赏繁,乱之本也。夫民之性,喜其乱而不亲其法。故明主之治国也,明赏,则民劝功;严刑,则民亲法。劝功,则公事不犯;亲法,则奸无所萌。故治民者,禁奸于未萌;而用兵者,服战于民心。禁先其本者治,兵战其心者胜。圣人之治民也,先治者
- 一起写吧的故事(一)
旭日老师
我加入“教育行走,一起写吧”也150天了,真正坚持写作也140多天了,回想这100多天的坚持,真是有山重水复,有苦有乐。一、未曾加入,心已仰慕最初接触到教育行走,是在阅读新网师百名榜样学员的时候。第一学期加入新网师,我努力学习,成绩优秀,被评为百名榜样学员,所以也比较关注其他百名榜样学员的一些信息,努力向他们学习。这些榜样学员一个个都是教育教学的好手,都是一线的优秀老师,阅读他们的经历,每一天都给
- 2020-04-10
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2020-04-10九期一阶第2组90天践行打卡学号:B7姓名:闫凤英时间:2020.4.10一、朗读师傅的十大人生哲学感悟:每天朗读感觉心生喜悦,能量满满,我时刻都会爱戴自己,我是积极主动有责任感的领导者。懒惰的时候用这句话激励我。二、聆听师傅荔枝语音分享感悟:相由心生要让自己变得心胸开阔,不要因为一件小事乱了阵脚,这样会一事无成,遇事要学会冷静思考,让自己心胸开阔,越来越幸福快乐,越来越漂亮。
- 炒酸枣仁可以直接泡水喝吗?
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炒酸枣仁一般情况下是可以直接泡水喝的,需根据具体情况而定。炒酸枣仁是将酸枣仁炒熟后进行泡水饮用,也可以将其打碎或磨成粉末来泡水喝,它含有很多的维生素C和大量的生物碱等成分,炒酸枣仁具有养肝安神、明心敛汗和镇静催眠等作用,可以宁心安神,对神经衰弱的患者也有很好的效果,还可以调理心烦失眠、多梦和盗汗等都有很好的缓解效果。所以炒酸枣仁一般情况下是可以直接泡水喝的。但是炒酸枣仁不适合劳累过度和情绪激动的人
- 如何加速梦想成真和财富自由?
李逸嫣Cindia
3月到6月一直在听子木每天半个小时的书籍分享,听到自己觉得重要的内容就写到便签纸上贴在电脑上或家里的玻璃上,刚好今天在整理工位,把几个重要的写出来分享给大家。梦想成真的法则:1、生命蓝图视觉化(早晚冥想)2、向宇宙下订单(正想肯定句)3、行动4、放手接受任何可能(7倍法则、因果定律)5、纯净的心(感恩)6、冥想(我是丰盛、喜悦、富裕)这些宇宙法则是关于潜意识、频率、冥想、臣服等领域综合的总结,坚持
- 多校园跑腿小程序源码系统 功能强大 跑腿达人自主接单 带完整的安装代码包以及安装搭建教程
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源码分享多校园跑腿小程序源码系统多校园跑腿小程序源码多校园跑腿小程序系统小程序
在数字化时代,校园内的服务需求日益多样化,尤其是在快节奏的学习生活中,学生们对于便捷、高效的服务需求愈发强烈。小编给大家分享一款多校园跑腿小程序源码系统,该系统不仅功能强大,而且支持跑腿达人自主接单,同时还提供了完整的安装代码包和安装搭建教程,让使用者轻松上手。以下是部分代码示例:系统特色功能一览:1.自主接单系统:跑腿达人们可以通过小程序实时查看订单信息,自主选择接单,大大提高了服务效率。2.智
- #共同富裕的基础条件是什么?#
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#共同富裕的基础条件是什么?#百分之八十的人想共同富裕!你可能觉得这个答案很荒谬,但不妨静下心来,听我慢慢道来!①智能手机是覆盖全国的新基础设施,所有软件都寄生在它上面,如果百分之八十的人想共同富裕,有合作思维,只需汇聚到一个消费者所有制的平台,就可以用流量招标,号令整个市场来竞标。比如,消费者以流量招标来建设一个新社交平台,消费者控股百分之八十,剩余百分之二十给竞标方,微信就要来竞标。原因是它不
- 微信有哪些小程序可以领淘宝优惠券?领券在买淘宝
氧惠好物
微信领取淘宝优惠券是很多人都会选择的一种方式。微信是大家日常使用较为频繁的社交通讯软件,通过微信领优惠券是一种很方便快捷的方式。特别是在微信领取拼多多、京东、美团等平台的优惠券时,领取后就可以在微信小程序内直接下单,还能使用微信支付,整个购买流程相当顺畅。氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就
- 智在测评 | 从零开始做自媒体是一种什么体验
古墓狂生
前几天,趁着我百度百家号转正,发了个朋友圈。就有朋友怂恿我写一篇文,介绍一下各大自媒体平台的情况。今天中午午休,趁着活不多,我抓紧时间写就此文,就当交作业吧。先此声明,我文中所写,仅代表本人的经历与感受,不具代表性与指导意义,仅供参考,请各位根据自身情况理性判断。01先介绍我的情况有运作自媒体的想法,始于2018年4月的一个晚上,当时突然有一种冲动,很想把自己日常的所思所想记录下来。古人云“诗言志
- 必看系列 | 娱乐社交、游戏行业的你不能错过的一次机会!
游戏智眼
城市沙龙人工智能游戏游戏策划游戏程序娱乐华为云
随着5G、AI、区块链等前沿技术的深度融合应用,泛娱乐行业正经历深刻变革的同时,也面临着一系列挑战与问题,面对社交产品监管的加强、海外市场的双重机遇与风险以及增速放缓的游戏行业......探求新增长点与新思路成为当下泛娱乐行业从业者的关切!在此背景下,网易数智联合华为云,诚挚邀请您参加“泛娱乐行业城市沙龙杭州站”。我们期待在杭州与您相见,共探在合规前提下,如何挖掘产品的新增长点,打造爆款产品,并实
- 不负冬阳,不负已
江南之喃
我们终究要努力适应这个世界的温度,即使再喜欢春风十里、秋高气爽,也要去面对仲夏炎阳、深冬酷寒,并努力的生存和成长。正如我们再不喜欢某一类人、某一件事、某一行为、某一人心,也不得不去面对、不得不去迁就一样。以前很流行的一句话,“是生活,生活强奸了所有人。”是想去生,是想去活,我们才不断的去改变,不断的去适应,不断的去努力。人必须活着,才能有所作为。所以,冬天来了,起再大的风,下再大的雪,我们也要前行
- 你的笑容价值百万
与你桐在
如何快速地给别人留下深刻的印象?很多人会觉得衣着要干净、头发要整齐,甚至要有好看的妆容或名牌首饰才行。但其实最直接、最简单但却是最有价值的方式是向别人展示你的笑容。在行动营中,要是我问你们:谁的笑容最好?相信大家一定会异口同声地说:Mary。记得六月跟Mary老铁面基,第一眼看到她的笑容时,说真的,我的心真的有被暖到,真的很喜欢她的笑容。而当我看了这本书后,我最想跟大家分享的是以下关于笑容的三个小
- 苗
旖旎i
苗哇农民见到你如见到儿女你是农民的命赔或挣就看你态度是否端正你出的齐你不掉队捏着的汗悬着的心才会有着落高考来临老师的苗也在等待选拔这些苗哇不知代表多少人的渴望见苗三分喜苗好心不急但愿苗们能够顺利过关让人们笑迎新的一年图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 月儿
龙泉迷茫一代
水墨山林悬银盘,树静林寂溪水缓。狡兔酣睡野猪酣,温壶月光漫思量。落花有声惊山鸟,情侣依偎闲时短。长恨人间真情稀,石落溪潭银盘碎。白昼尽,黑夜至。天气晴好,夜空中悬着银盘,那是凄美的月儿。月儿为何如此冷漠?月儿为何如此孤单?那是因为有爱她的人儿,如今却不在。情郎何方?问苍天,无人答。人心如月。世人常患得患失,犹如月儿的阴晴圆缺。温一壶酒,仰望长空,与君对望的是形单影孤的月。抿一口酒,下酒的是恼人的思
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
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- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
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PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla