Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真前置设置
前言
网上说了一些配置Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法，有的只需要几步就行，但是按照操作结束后好像也还不行，所以就写了如下内容，对于我自己是有用的，大家 谨慎参考。
1、注册表部分
MATLAB版本：2021a，可以查到对应注册表版本为9.10
Carsim版本：2020
运行win+R，输入regedit
注册表打开后找到如下位置（此处9.10就是MATLAB2021a），在空白处右键，新建-》字符串值，并添加MATLABROOT字段，类型为字符串，对应的值路径为MATLAB安装路径，添加完成后如下所示，如果有请跳过
注意：多个版本的话可能是选择你要用的那个版本来添加上述变量，没试过。
接着打开Carsim注册表路径，这里示例版本是Carsim2020，并将其中的Matlab Version改成你要联仿用的版本（注意还是注册表版本9.10）
注册表操作部分结束
2、MATLAB部分
在MATLAB快捷方式上右键-》属性，在快捷方式选项卡下，目标的位置添加 -regserver，添加完成后为D:\matlab\bin\matlab.exe -regserver，注意中间有空格
保存后，右键快捷方式，以管理员身份运行，运行后如下
输入pathtool并回车，添加如下Carsim文件路径
有的文章说是只添加solver就行，但是我添加了不行，保险就都添加了，大家可以尝试着来。
添加后保存关闭，并且关掉MATLAB命令窗
然后将之前添加的-regserver删掉启动MATLAB
启动MATLAB后，启动SImulink，并且创建空白项目，打开元件库
应该会弹出这句话
如果没弹出这句话，就箭头移动到下图的空白处，按F5
之后点击Fix，选择第二项
点击确定后，MATLAB命令窗口出现一堆提示，不清楚干啥的，可以看到元件库出现了Carsim的S-function，没出现就再F5+Fix试试，再没出现就关了MATLAB再来一次，重启电脑试试，再不行就我也不知道了
点开如图
MATLAB部分结束
走到这步其实已经解决联仿问题了，接下来就是用Carsim验证一下能不能打开simulink
3、Carsim验证部分
启动Carsim2020
解锁，然后Model选择Simulink
dataset随便选择了一个，之后点击Send to Simulink
接着就等吧
最后就会出现一堆东西，这样就算成功了！
运行了一下也没问题，完事！
最后一句：仅供参考
日期2022.10.13
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今天直接启动Carsim，发现点击Send并不能成功
然后启动MATLAB，打开Simulink的元件库，接着上面的F5刷新，Fix之后（你应该知道我说的是哪）
再次点击Carsim的Send就能发送成功了
不得不说有一丝小麻烦，但是最起码能用先凑合用。
更新日期2022.10.14（弃用）
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经过几天的测试发现，先要打开一次matlab，simulink，之后再点击Send，基本一次成功
或者你懒得先开一遍matlab，那就直接Send，这样有可能失败，之后再点一次Send大概率就成功了。
更新日期2022.10.19