一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

“世界上最成功的机器人，是人类本身。”

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。

从小就痴迷于机器人的殷鹏，在2023这一年的时间里带领团队发表了3篇T-RO，这位90后的年轻教授展现出他在机器人领域中突飞猛进的势头，尖锐有力，就如一个“刺头”。

一周前深蓝AI的小编联系到殷鹏教授，与他展开了一次关于机器人探索之路的共同回溯与思考。随着通用人工智能的破圈、机器人技术的更新迭代，这位机器人“刺头”攀登科研山峰的兴趣愈加高涨。一直执着于做通用机器人工作的他，看到了这片海域的另一边。

1. 属于殷鹏的AGI之旅

深蓝：在萌生专访的想法之后，我们就去互联网检索了您的相关信息，浏览您的个人知乎主页时发现：您置顶的实验室招聘文章的封面是「进击的巨人」这部动漫。因此在开篇想向您提出一个与「科研」相关性或许不是很大的问题：在工作中或是日常生活中，您觉得自己像《巨人》中的哪个角色呢？

殷鹏：其实很难专门对标到哪个角色上，将这张图作为封面其实更想表达的是团队，而非个人。当时我们正处于一个十分「致命」的阶段——同一时间处理3篇文章的收尾工作。但团队规模小、工作量庞大，完成这3项工作对我们来说可以算是“极限挑战”。正如《巨人》这部动漫里所呈现的世界观一样，人类与巨人在形态、力量上有着天壤之别，我们以少数人的规模挑战着庞大又繁杂的工作。然而就算力量对比如此悬殊，主角团最后还是获得了胜利。同样地，我们团队也完成了3篇论文最终的发表工作。

若从个人角度出发，虽然我和艾伦（《巨人》中的主角）一样是团队中的领导者，但他是个非常复杂的人：集优越的领导力、卓越的见解、偏激的性格于一身，我与他有很多不同之处。

深蓝：可以向我们简单介绍一下您过往的科研经历以及目前的研究方向吗？

殷鹏：2013年我从哈工大硕士毕业后就去了沈阳的自动研究所读博士，接着在2017年 9月份的时候去了美国。当时我在读博三，希望能专攻AGI、机器人定位导航与决策这一方向（直到现在我依旧专注于这一方向）