远程SSH连接树莓派, SSH反向隧道访问树莓派(使用阿里云服务器以及树莓派4b)

使用SSH反向隧道

由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题
这里使用ubuntu系统, 树莓派4b, 使用端口8999演示

参考 SSH 反向隧道搭建过程-云社区-华为云 (huaweicloud.com)

1. 安全组放开端口

2. 打开端口的防火墙

root@hecs-17189:~# sudo ufw allow 8999
Rule added
Rule added (v6)
root@hecs-17189:~# sudo ufw reload
Firewall reloaded

3. 树莓派与服务器添加密钥(树莓派端)

ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"
ssh-copy-id 服务器用户名@服务器id

第一个生成一个秘钥, 直接回车默认选项即可

第二个上传密钥

4. 改服务器ssh的设置(服务器端)

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

GatewayPorts yes

加入一行这一个, 这样可以把监听的端口绑定到任意 IP 0.0.0.0 上，否则只有本机 127.0.0.1 可以访问。 然后重启 sshd 服务：

sudo service sshd restart

5. 树莓派开启一个转接服务

Linux命令后台运行_后台运行命令-CSDN博客

ssh -CNR 你使用的端口:localhost:22 服务器用户名@服务器地址

可以使用后台的模式

5. 开机启动
   参考一下别人的教程

6. 可以使用ssh服务连接服务器的对应端口访问树莓派