- 基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- 想转行到人工智能领域,我该学什么,怎么学?
张登杰踩
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转行到人工智能(AI)领域需要系统的学习和实践,以下是详细的路径建议,涵盖基础知识、技能学习、项目实践和求职准备:一、明确目标和领域方向人工智能领域广泛,建议先了解细分方向(如机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、强化学习等),结合兴趣和职业规划选择切入点。二、构建基础知识1.数学基础线性代数:矩阵运算、特征值、向量空间。微积分:导数、梯度、优化理论。概率与统计:贝叶斯定理、分布、假设检验
- Anaconda 安装以及命令总结文档
张登杰踩
人工智能condapython人工智能pytorch
以下是一份详细的Anaconda命令总结文档,涵盖环境管理、包管理、配置、常用工具等核心操作:Anaconda命令总结1.安装与更新命令说明conda--version查看Conda版本condaupdatenumpy更新numpy自身condaupdateanaconda更新Anaconda元包(包括大部分科学计算库)condainstallnumpy=安装指定版本的numpy2.环境管理创建与
- 基于Langchain框架,采用Qwen2.5大模型,搭建自己的Agent,ReACT效果比RAG好
张登杰踩
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最近在做RAG,调研后发现ReACT好像更具有说服力,对最终结果的解释也更加合理。举个例子,我扔给大模型这样一个问题:15的平方是多少?另外,法国的首都是哪里?采用ReACT的运行结果如下:>EnteringnewAgentExecutorchain...我需要先计算15的平方,然后搜索法国的首都。Action:平方计算器ActionInput:"15"Observation:15的平方等于225
- java 获取pdf某页_java从一个pdf中取出指定页生成一个新的pdf
weixin_39788131
java获取pdf某页
publicstaticvoidpartitionPdfFile(StringpdfFile,StringnewFile,intfrom,intend){Documentdocument=null;PdfCopycopy=null;try{PdfReaderreader=newPdfReader(pdfFile);intn=reader.getNumberOfPages();if(end==0){
- Linux dirname、basename 指令
weixin_30457465
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Linuxdirname、basename指令(2012-04-3021:44:53)转载▼标签:杂谈分类:linux一、dirname指令1、功能:从给定的包含绝对路径的文件名中去除文件名(非目录的部分),然后返回剩下的路径(目录的部分)2、用法:dirnamefilename例如下面几个例子(1)#dirname/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
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使用BFGRepo-Cleaner清除Git仓库中的敏感信息1.背景介绍在使用Git进行版本控制时,有时会不小心将敏感信息(如API密钥、密码等)提交到仓库中。即使后续删除,这些信息仍然存在于Git的历史记录中。本文将介绍如何使用BFGRepo-Cleaner工具彻底清除这些敏感信息。2.准备工作2.1环境要求Java运行环境(JRE8或更高版本)Git客户端需要清理的Git仓库2.2下载BFG访
- MKV视频转换软件 MakeMKV v1.17.8 注册码
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MakeMKV是一款专为光盘视频转换设计的实用工具,能够将DVD和蓝光光盘内容快速转换为MKV格式。MKV格式支持字幕封装,不需要额外设置,非常便捷。不管你是否熟悉技术操作,这款软件都能让你轻松实现视频转换。该版本已注册,可以使用全部功能。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_makeMKV.bat来运行软件3、不要更新,更新后注册效果会失效下载地址(链
- Java 生成 PDF 文档 如此简单
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嘿,朋友!在Java里实现PDF文档生成那可真是个挺有意思的事儿,今儿个就来好好唠唠这个。咱有不少好用的库可以选择,下面就给你详细讲讲其中两个超实用的库,一个是iText,另一个是ApachePDFBox。用iText库生成PDF思路先把iText库给引入进来,这就好比给咱的Java项目装上了一个生成PDF的“神器”。创建一个Document对象,这个对象就像是一张白纸,咱要在上面绘制PDF的内容
- SHELL 命令:dirname basename的使用
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取一个文件存储路径,可以用dirname。使用起来分两种情况:一、带全路径的,例:aguo@auto-test:~>dirname/home/aguo/insert.sql/home/aguo#获得文件所在目录二、仅仅是文件名的,例:aguo@auto-test:~>dirnameEnvironment.表示路径就是当前目录字号:大中小#basenameinclude/stdio.hstdio.h
- 【面试宝典】10道数据仓库高频题整理(附答案背诵版)
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1.简述数据仓库架构?数据仓库架构是数据仓库系统的基础结构,它定义了数据从来源到最终用户如何流动和转换的过程。数据仓库架构通常包括以下几个主要部分:数据源:数据源可以是各种类型的系统,如关系数据库、文件系统或在线事务处理系统。这些源头包含了企业运营中产生的原始数据。数据抽取、转换和加载(ETL):这是数据仓库的核心部分。数据从原始数据源抽取出来,经过清洗(去除不一致性和错误)、转换(转换为适合分析
- 如何进行SQL调优?
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这只是粗略总结,之后会就各个模块详细说SQL调优指南SQL调优是面试中常见的问题,考察候选人对SQL性能优化的理解和掌握程度。有效的SQL调优可以显著提升系统性能和响应时间,以下是进行SQL调优的一些步骤和策略。1.问题发现在调优之前,明确问题背景至关重要。例如,某次线下报警显示出现了慢SQL,或接口的响应时间(RT)过长,经过性能分析发现瓶颈在SQL查询上。使用监控工具(如AWR报告、慢查询日志
- 有意思的题目01
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数组去重题目:手动输入一个数组(int),长度自定,将数组内容去重,并输出值输入:1232425262输出:13456思路:1.先找到重复数字,能够两两对比的方法,可以进行选择排序2.将重复数字改为标记数字,这里为了方便我选的是0当然,为了避免与数组中值重复,导致出错,可以用stdlib头文件下面的rand()函数获取一个随机值,将其与数组内容对比,没有相等的就作为标记值3.将标记数组后移//创建
- Day05:C语言学习作业
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考虑到多重循环对程序效率的影响,以下哪种实现效率较高?为什么?(a)循环次数大的放在外层,循环次数小的放在内层;(b)循环次数小的放在外层,循环次数大的放在内层;答案:循环小的在外层效率高,因为CPU中会对循环次数进行缓存,当循环多后CPU需要进行多次缓存,减少效率请简述以下两个for循环的优缺点。(1)、for(i=0;i#defineN4voidmain(){inti;intx1=1,x2=2
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手把手教你做微信小程序授权登录交互一、uni.login请求临时code二、uni.request向后台交换数据三、源代码前台:在GetUserInfo中添加接口后台:SpringBoot后台数据处理四、实现效果开发需求:我们团队在开发微信小程序过程中,需要绑定微信用户的信息到数据库里,那么就需要获得用户的唯一标识openid,而微信为了安全,是禁止小程序直接访问该接口,因此我们不能直接拿到用户的
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作者:“码上有前”文章简介:前端高频面试题欢迎小伙伴们点赞、收藏⭐、留言前端高频面试题--ES6篇往期精彩内容ES6ES6概念let和constletConst解构赋值模板字符串对象简化箭头函数形参赋初始值Rest参数扩展运算符扩展运算符的应用Symbol的基本使用对象添加Symbol类型的属性Symbol内置值迭代器生成器PromiseSetMapclass类数值扩展对象扩展模块化往期精彩内容【
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当然,以下是一份包含20道C++面试题及其详细解答的列表:1.什么是C++中的构造函数和析构函数?构造函数:在创建对象时自动调用的函数,用于初始化对象。它可以有参数,也可以没有参数。析构函数:在对象生命周期结束时自动调用的函数,用于释放对象所占用的资源。析构函数没有返回值,也不接受任何参数。2.C++中的多态是如何实现的?C++中的多态是通过继承和虚函数来实现的。当基类中的函数被声明为虚函数时,派
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这里我用的是阿里源cent8.5,清华源的cent8相关内容已经找不到资源redhat8如果换源为cent7的,可能会产生问题1.保险起见,先备份原来的repo文件(此处为xxx.repo)mv ggm.repo ggm.repo.backup2.由于默认用原xxx.repo避免冲突,删除原xxx.reporm-rfggm.repo3.下载新的repo到指定目录/etc/yum.repos.d/w
- C# 中 default 使用详解
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总目录前言在C#中,default关键字用于表示类型默认值。它可以根据上下文推断出适用的类型,并返回该类型的默认值。随着C#版本的发展,default的用法也变得更加丰富和灵活。本文将详细介绍default在不同场景下的使用方法及其最佳实践。一、default获取类型的默认值1.语法与作用可以使用default关键字来获取任意类型的默认值。值类型(如int,double,struct等):返回类型
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首先以一张思维导图从全局上给大家分享以下几种SQL优化策略,再详细讲解1、避免使用SELECT*在阿里的编码规范中也强制了数据库查询不能使用SELECT*,因为SELECT*方式走的都是全表扫描,导致的结果就是查询效率非常低下,其原因为当我们使用SELECT*方式时,SQL会有一个格式化的阶段,这个阶段会将所有表字段都取出(将*号解析成表的各个字段),增加了查询解析器的成本2、小表驱动大表小表驱动
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上一篇:算法随笔_19:数组中的最长山脉-CSDN博客=====================题目描述如下:给你一个整数数组nums和两个整数:left及right。找出nums中连续、非空且其中最大元素在范围[left,right]内的子数组,并返回满足条件的子数组的个数。生成的测试用例保证结果符合32-bit整数范围。示例1:输入:nums=[2,1,4,3],left=2,right=3输
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常用容器的图录:19.Collection和Collections有什么区别?java.util.Collection是一个集合接口(集合类的一个顶级接口)。它提供了对集合对象进行基本操作的通用接口方法。Collection接口在Java类库中有很多具体的实现。Collection接口的意义是为各种具体的集合提供了最大化的统一操作方式,其直接继承接口有List与Set。Collections则是集
- 2024年最全办公室文员必备python神器,将PDF文件表格转换成excel表格!(1),把面试官逗笑了
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在计算机科学中,**大端(Big-Endian)和小端(Little-Endian)**是两种不同的字节序(即多字节数据在内存中的存储顺序)。理解这两种字节序对于网络通信、文件格式解析以及跨平台编程等非常重要。1.大端(Big-Endian)定义:高位字节(最重要的字节)存储在内存的低地址处,低位字节(最不重要的字节)存储在高地址处。示例:假设有一个32位的整数0x12345678,在大端模式下的
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1.异常与错误程序错误是指语法错误(指令输入不正确)和逻辑错误(程序执行结果不正确),而程序异常是一个意外事件,该事件会在程序执行过程中发生,影响了程序的正常执行,比如:打开的文件不存在、被除数为0、操作的数据类型不对、存储错误,互联网请求错误等等。一般情况下,在Python无法正常处理程序时就会发生一个异常。异常是Python对象,表示一个错误。当Python脚本发生异常时我们需要捕获处理它,否
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
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n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts