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- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
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引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
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一、分层架构:分层独立与质量特性的双向约束分层架构通过“垂直分层(表示层→服务层→业务逻辑层→数据层)”实现职责隔离,是Web应用、企业级系统的主流架构模式。1.父类成员函数重测场景子类继承父类时,若父类已测成员函数需在子类重测,触发条件分两类:场景1:继承的成员函数在子类中被修改(如逻辑分支新增、算法替换);场景2:成员函数调用了被修改的子类成员函数(父类函数依赖子类重写方法,需验证调用逻辑)。
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式微处理器
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目录一、嵌入式微处理器体系结构1.1冯·诺依曼结构(VonNeumannArchitecture)1.2哈佛结构(HarvardArchitecture)二、嵌入式微处理器分类2.1按字长分类2.2按集成度分类2.3按应用功能分类三、典型嵌入式处理器类型详解3.1MCU(嵌入式微控制器)3.2MPU(嵌入式微处理器)3.3DSP(数字信号处理器)3.4SoC(片上系统)四、多核处理器架构与调度4.
- iOS 系统架构及常用框架
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1.iOS基于UNIX系统,因此从系统的稳定性上来说它要比其他操作系统的产品好很多2.iOS的系统架构分为四层,由上到下一次为:可触摸层(CocoaTouchlayer)、媒体层(Medialayer)、核心服务层(CoreServiceslayer)、核心操作系统层(CoreOSlayer)如图:(1)触摸层:为应用程序开发提供了各种常用的框架并且大部分框架与界面有关,本质上来说它负责用户在iO
- Redis 实现消息队列
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一、为什么选择Redis作为消息队列?在分布式系统架构中,消息队列是实现异步通信和解耦的核心组件。Redis作为一个高性能的内存数据库,凭借其卓越的速度和丰富的数据结构,成为轻量级消息队列的理想选择:1.1核心优势超高性能:10万+QPS的处理能力毫秒级延迟:内存操作带来的极致响应速度丰富数据结构:多种队列实现模式可选零外部依赖:无需额外中间件,降低运维复杂度持久化支持:可配置持久化保证消息可靠性
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一、什么是Gen-Z?Gen-Z是由Gen-ZConsortium(联盟)推出的下一代高速互连标准,主要用于处理器、内存、存储和加速器之间的直接互联。它可跨越主板、背板,甚至设备间提供统一、高性能、低延迟互连,是构建开放式计算平台和内存池化架构的重要基础。简而言之,Gen-Z是为“内存即中心”的系统架构设计的高性能连接协议,通过专用电缆进行点对点或多节点互联。二、Gen-Z电缆的主要特性特性描述接
- 【软考高项论文】信息系统项目的资源管理
摘要在信息系统项目管理里,资源管理是核心要素之一,对项目的成功实施与交付意义重大。本文结合项目管理实际,深入论述对信息系统项目资源管理的认识,详细阐述在具体项目中的资源管理实践及心得体会。通过对项目资源管理基本过程的介绍、资源分解结构示例的说明,以及实际项目资源管理做法的分享,强调了有效资源管理对提升项目执行效率、降低成本和提高成功率的重要性。正文在当今数字化飞速发展的时代,信息系统项目如雨后春笋
- 【软考高项论文】论信息系统项目的沟通管理
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摘要信息系统项目的沟通管理是项目成功的关键因素之一。本文结合实际项目,阐述了对信息系统项目沟通管理的认识,包括项目沟通管理的过程、输入和输出,以及如何拟定沟通管理计划。同时,详细介绍了在项目中灵活应用沟通方法与不同干系人进行有效沟通的具体做法,并分享了心得体会。通过有效的沟通管理,能够确保信息准确传递,减少误解和冲突,提高项目执行效率和客户满意度。正文在当今数字化时代,信息系统项目日益复杂,涉及众
- 【软考高项论文】论信息系统项目的整体管理
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软考高项论文软考高项软考高级信息系统项目管理师
摘要在信息系统项目的管理中,整体管理处于核心地位,对项目全局规划与协调起着关键作用,保障项目各阶段目标一致且高效执行。本文结合作者参与的2024年6月启动的信息系统项目,深入探讨项目整体管理的过程,着重阐述整体变更管理,详细记录一个具体变更从申请到关闭的全过程。通过该项目实践,深刻体会到项目整体管理的重要性,严格的变更控制流程能确保项目面对需求变化时有序推进,保障项目成功。正文在当今数字化飞速发展
- 【软考高项论文】论信息系统项目的沟通管理
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软考高项论文软考高项软考高级信息系统项目管理师
摘要在信息系统项目的实施进程中,沟通管理的重要性不言而喻。有效的沟通不仅能保证项目信息准确传递,还能推动团队协作,提高项目整体效率。本文结合2024年6月我所参与的信息系统项目,围绕项目沟通管理的过程及项目干系人管理过程展开论述,并给出了具体的干系人管理计划。项目沟通管理涵盖规划沟通、发布信息、管理干系人期望以及报告绩效四个关键过程;项目干系人管理则涉及识别干系人、分析干系人期望、制定干系人管理计
- Linux系统管理:服务器运维与安全防护
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Linux系统管理:服务器运维与安全防护Linux系统管理:服务器运维与安全防护一、Linux系统管理基础系统架构与组成是一种自由和开放源代码的类UNIX操作系统,它是基于POSIX和UNIX的多用户、多任务操作系统。Linux的核心是Linux内核,其基本组成部分包括Shell、文件系统、系统库等。常用Linux命令文件与目录管理在Linux系统中,文件和目录的管理是非常重要的,例如用户常用的l
- MCP智能体多Agent协作系统设计(Multi-Agent Cooperation)
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目录MCP智能体多Agent协作系统设计(Multi-AgentCooperation)为什么需要多Agent协作?多Agent协作系统架构设计️1.构建基础智能体基类(AgentBase)️2.定义各专属子智能体(SpecializedAgents)文件专家智能体(FileAgent)知识专家智能体(KnowledgeAgent)总结专家智能体(SummaryAgent)️3.构建总控智能体(O
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目录以太坊虚拟机安全沙箱——理论、设计与实战1.引言2.理论背景与安全原理2.1以太坊虚拟机(EVM)概述2.2安全沙箱的基本概念2.3安全证明与形式化验证3.系统架构与模块设计3.1模块功能说明3.2模块之间的数据流与安全性4.安全性与密码学考量4.1密码学保障在沙箱中的应用4.2防御策略与安全规范5.实战演示与GUI设计5.1设计目标5.2GUI模块设计5.3数学公式与数据展示6.沙箱模拟运行
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下面是GitLab17.11(CE版)的完整Docker安装步骤,适用于Linux系统(包括ARM64架构)。将包含启动命令、端口映射、数据卷挂载、外部访问配置等完整说明。一、前提条件安装好Docker(推荐版本≥20.10)可用磁盘空间≥10GB(建议30GB+)主机名解析正确(推荐设置hosts或DNS)系统架构支持ARM64或x86_64二、拉取镜像这个镜像有时由于众所周知的原因无法pull
- 【软考高项论文】论信息系统项目的质量管理
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摘要在信息系统项目管理里,质量管理是保障项目成果契合预期、满足用户需求与业务目标的关键。本文以2024年6月启动的一个典型信息系统项目为例,阐述了信息系统项目质量管理的过程,包括质量规划、质量控制和质量保证三个核心活动及其目的、涉及角色与主要工作成果。同时,详细说明了质量保证的实施步骤,如建立质量政策、制定质量保证计划等。此外,还为QA制定了质量核对单,涵盖需求文档、设计文档等多个方面,以此确保项
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随着健康管理意识的提升,智能体脂秤逐渐成为家庭健康监测的核心设备。本文基于DSH38M93主控芯片与CS1237高精度ADC芯片,提出一种创新性的智能测脂蓝牙电子秤设计方案,重点阐述其技术实现原理与系统架构设计。一、技术原理与核心器件选型称重测量原理采用高精度应变片式传感器构建惠斯通电桥,通过CS1237芯片进行24位Δ-Σ模数转换。当用户站立时,四角传感器产生0-20mV差分信号,经128倍PG
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- 企业级RAG系统架构设计与实现指南(Java技术栈)
在未来等你
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企业级RAG系统架构设计与实现指南(Java技术栈)开篇:RAG系统的基本概念与企业应用价值在当今快速发展的AI技术背景下,检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,RAG)已成为构建智能问答、知识库管理、个性化推荐等应用的核心技术之一。RAG系统通过结合信息检索与自然语言生成(NLG),能够有效提升模型对特定领域数据的适应能力,避免传统大模型在训练数据不足或数据更
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,