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星辰pid
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机器人自动化控制
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算子:gray_histo(Regions,Image:::AbsoluteHisto,RelativeHisto)功能:计算灰度值分布。算子gray_histo为区域内的图像计算灰度值的绝对和相对的直方图。两个直方图都是256个值的元组,它们从0开始,包含图像的各个灰度值的频率。输入参数:Regions:输入计算的区域;Image:输入图像(byte/cyclic/direction/intl/
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- 领域驱动设计实践精要
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- Spring框架核心技术解析
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- ShardingSphere解析
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- 0704-0706上海,又聚上了
GISer_Jinger
新浪微博前端
上次,还是0413,当时写了一篇,下次相见是何时?也鼓励自己下次相见是找到工作(实习也算),没想到真找到了,DWApp说到实习,其实没认真投递很多,互联网公司除了阿里系卡学历连笔试机会都没有的话,其他的都给了一定的面试机会,只是自己没能很好把握机会,也能理解毕竟刚开始面试又加上自己表达能力和总结的不到位,或多或少的和面试官有代沟,其实也好,万一是实习的Mentor两个人又聊不来互相不对头的话也不好
- 【零基础学AI】第29讲:BERT模型实战 - 情感分析
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- 【零基础学AI】第27讲:注意力机制(Attention) - 机器翻译实战
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本节课你将学到理解注意力机制的核心思想掌握注意力计算的数学原理实现基于注意力机制的Seq2Seq模型构建英语到法语的神经翻译系统开始之前环境要求Python3.8+需要安装的包:tensorflow==2.8.0numpy==1.21.0matplotlib==3.4.0pandas==1.3.0前置知识RNN/LSTM原理(第26讲)序列数据处理(第26讲)自然语言处理基础(第14讲)核心概念为
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斐波那契数列(Fibonaccisequence)是指这样一个数列:1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89...这个数列从第3项开始,每一项都等于前两项之和。斐波那契数列的定义者,是意大利数学家莱昂纳多·斐波那契(LeonardoFibonacci)。以兔子繁殖为例子而引入,故又称为”兔子数列“。斐波那契数列又称黄金分割数列,n越大,相邻两值的比越接近黄金分割0.618,非常有趣。百
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本次给大家带来的是python中的正则表达式符号的复习呀,还记得清楚嘛^^?匹配零次或一次前面的分组*匹配零次或多次前面的分组+匹配一次或多次前面的分组{n}匹配n次前面的分组{n,}匹配n次或更多次前面的分组{,m}匹配零次或m次前面的分组{n,m}匹配至少n次,至多m次前面的分组{n,m}?、*?、+?对前面的分组进行非贪心匹配^spam意味着字符串必须以spam开始spam$意味着字符串必须
- MySQL(118)如何使用SSL进行加密连接?
使用SSL进行加密连接可以有效地保护数据在传输过程中的安全性,防止数据被窃取或篡改。下面我们将详细介绍如何在Java应用中使用SSL与MySQL数据库建立加密连接。一.准备工作在开始之前,请确保你已经安装了MySQL,并且有Java开发环境(如JDK和Maven)。二.生成SSL证书生成自签名证书:你可以使用OpenSSL工具来生成自签名证书。以下是生成CA证书、服务器证书和客户端证书的步骤。#生
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第1章Flink概述1.1Flink是什么1.2Flink特点1.3FlinkvsSparkStreaming表Flink和Streaming对比FlinkStreaming计算模型流计算微批处理时间语义事件时间、处理时间处理时间窗口多、灵活少、不灵活(窗口必须是批次的整数倍)状态有没有流式SQL有没有1.4Flink的应用场景1.5Flink分层API第2章Flink快速上手2.1创建项目在准备
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KafkaAdmin-请参阅配置主题ProducerFactory-请参阅发送消息ConsumerFactory-请参阅接收消息从2.5版本开始,每个版本都扩展了KafkaResourceFactory。这允许在运行时通过向引导服务器的配置中添加Supplier来更改引导服务器:setBootstrapServersSupplier(()->…)。所有新连接都将调用此命令以获取服务器列表。消费者和
- ZLibrary镜像网址,Z-Library入口网站及最新官网(2025更新)
Z-Library是一家电子图书馆,被誉为全球最大的科学图书和学术文献免费资源之一。它创办于2009年,截至2025年3月1日,已收录超过2300万本图书和8483万篇学术文章。从各种知名文学著作,理工学科,人文艺术、到学术论文等应有尽有!支持PDF、epub、mobi等多种格式图书资源下载绝对是你找书的不二选择。现在找到一个网友弄的zlibrary入口汇总网站,有官方入口,也有最新镜像入口,客户
- 量化开发(系列第3篇): C++在高性能量化交易中的核心应用与技术栈深度解析
Natsume1710
c++开发语言性能优化python
本文为《量化开发》系列第3篇参考GitHub项目:Awesome-QuantDev-Learn前言在量化交易领域,Python以其开发效率高、生态系统丰富等优势,成为策略研究、数据分析及中低频交易的首选语言。在本系列前两篇文章中,我们详细探讨了Python在量化入门与策略回测中的实践。然而,当进入对延迟要求极为严苛的高频交易(High-FrequencyTrading,HFT)领域时,Python
- windows本地使用docker-compose构建nginx+php访问thinkphp5
星芯ya
Docker学习docker容器运维
前言:继上一篇windows本地使用docker+nginx+mysql部署thinkphp5https://blog.csdn.net/hmx089674/article/details/136683679本期使用docker-compose搭建环境访问thinkphp5程序。第一步:准备工作检查本地是否安装docker-compose(cmd终端输入docker-compose-v检测,安装D
- Python量化策略与回测框架实战:从“纸上谈兵”到“真金白银”的第一步(系列第2篇)
Natsume1710
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作者:GitHub项目地址Awesome-QuantDev-Learn本文为量化开发学习路线系列第2篇,欢迎收藏与关注。引言:为什么选择Python作为量化入门的起点?在上一篇文章中,我们详细讲解了量化开发的基本框架与开发者思维的转变路径。那么,具体要如何开始第一步实践呢?答案是:从Python入门。Python以其快速原型开发能力、丰富的数据分析工具包,以及良好的社区生态,已经成为全球范围内量化
- C/C++ 求模运算符%的应用
求模运算符用于整数运算。求模运算符给出其左侧整数除以右侧整数的余数。例:15%4=3(读作15求模4得3)因为15比4得三倍多3,即15除以4得余数时3.示例,我们有16通道数从0到15,经过计算我只需要指定为0通道还是1通道。02468101214为0通道,其余为1通道。示例源码://Len_mo.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并结束。//#includeintmain
- 程序代码篇---Python指明函数参数类型
文章目录前言简介一、函数参数的类型指定1.基本类型提示2.默认参数3.可变参数4.联合类型(Union)5.可选类型(Optional)6.复杂类型二、返回值的类型指定1.基本返回类型2.无返回值(None)3.返回多个值(Tuple)4.生成器(Generator)三、高级类型提示用法1.类型别名(TypeAliases)2.泛型(Generics)3.可调用对象(Callable)4.NewT
- [驱动开发篇] PWM驱动开发 - 原理解析篇
车载操作系统---攻城狮
嵌入式开发驱动开发
[驱动开发篇]PWM驱动原理解析一.PWM(脉冲宽度调制)通用原理详解1.1、PWM基础原理1.1.1.PWM波形结构1.1.2.核心控制方程1.2、通用实现原理(硬件无关)1.2.1.PWM生成基本组件1.2.2.参数关系公式1.2.3.计数模式(所有芯片通用)1.3、PWM控制机制(通用模型)1.3.1.开环控制(基础模式)1.3.2.闭环控制(高级模式)1.4、通用应用原理1.4.1.功率控
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axios使用入门阅读目录一、前言#二、干货合集#1、加载#2、get&post#3、拦截器#三、总结#一、前言在没有接触React、Angular、Vue这类MVVM的前端框架之前,无法抛弃Jquery的重要理由,除了优秀的前端DOM元素操作性以外,能够非常便捷的发起http请求也占有非常重要的地位。既然我们已经开始使用Vue进行前端开发,抛弃了对页面DOM元素的操作,难道,为了方便的发起htt
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc