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- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
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基于Python的Selenium详细教程总结一、PyCharm安装配置Selenium使用环境:Windows11,Python3.10.5,PyCharm2022.1.3,Selenium4.3.0需要技术:Python,HTML,CSS,JavaScriptSelenium安装:查看已安装的Python包:piplist安装Selenium4.3.0:pipinstallselenium==
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最近,TIOBE更新了7月的编程语言榜单,常年霸榜的C、Java和Python依然蝉联前三位。万万没想到的是,R语言居然冲到了第八位,创下了史上最佳记录。而且后续随着业内对数据统计和挖掘需求的上涨,R语言热度颇有些势不可挡的架势。然而作为程序员吃饭的工具,编程语言之间也形成了某种鄙视链,各大论坛里弥漫着剑拔弩张的气氛,众口难调。也难怪有很多初学者会有疑惑,为什么会有这么多编程语言,我到底应该学什么
- 使用OpenSSL库接口,实现AES CBC加密,基于X509 base64编码证书的RSA非对称加密例子
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一,适配器模式简介适配器模式是一种结构型设计模式,用于将已有接口转换为调用者所期望的另一种接口。适配器模式让特定的API接口可以适配多种场景。例如,现有一个名为"Reader()"的API接口只能解析txt格式的文件,给这个Reader()接口增加适配器以后,它可以同时支持xml、json、csv等格式的文件。适配器是一个特殊的类,它可以扩展或者说转接一些特定API接口的功能,使得API接口可以被
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线性表之链表:头结点和头指针的区分:不管带不带头结点,头指针都始终指向链表的第一个结点;而头结点是带头结点的链表中的第一个结点,结点内通常不存储信息。注意:以下代码均是C环境下,不支持C++中的引用传递&typedef在C、C++中对struct的影响typedef表示类型定义的意思,typedefstruct是为了使用这个结构体方便,给结构体起个别名。(1)在C中的区别是使用时,是否可以省去st
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在C++的面向对象编程中,处理对象的状态存储与恢复通常涉及以下几个关键方面:1.成员变量对象的状态通常通过其成员变量(也称为属性或字段)来存储。这些成员变量可以持有各种类型的数据,包括基本数据类型(如int、float等)、指针、其他对象或类的实例等。2.构造函数与析构函数构造函数:在对象创建时初始化成员变量。这可以确保对象在诞生时就处于一个已知和有效的状态。析构函数:在对象销毁时执行清理操作。虽
- C++中的继承性及其好处
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继承性是面向对象编程中的一个重要特性,它允许一个类(称为子类或派生类)继承另一个类(称为父类或基类)的属性和方法。继承的主要目的是实现代码的重用和扩展。通过继承,可以在已有类的基础上创建新的类,新类可以继承父类的成员变量和成员函数,同时还可以添加自己的新成员。这样可以减少代码的重复编写,提高开发效率,并且使代码更加易于维护和扩展。C++中实现继承的方式在C++中,使用冒号(:)来表示继承关系。以下
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面向对象2.1多态的实现方式多态性主要通过两种方式实现:编译时多态(静态多态)和运行时多态(动态多态)静态多态:函数重载和运算符重载实现。->编译期决定调用哪个函数函数重载:同一个作用域内存在多个同名函数,但它们的参数类型或数量不同;根据参数编译器决定调用哪个函数运算符重载:允许定义大部分C++内置的运算符,使得它们可以根据操作数的类型执行不同的操作。动态多态:通过虚函数和继承实现。->运行时决定
- 【MFC】C++所有控件随窗口大小全自动等比例缩放源码(控件内字体、列宽等未调整) 20250124
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MFC界面全自动等比例缩放1.在初始化里枚举每个控件记录所有控件rect2.在OnSize里,根据当前窗口和之前保存的窗口的宽高求比例x、y3.枚举每个控件,根据比例x、y调整控件上下左右,并移动到新rectstructControlInfo{CWnd*pControl;CRectoriginalRect;};std::vectorm_controls;BOOLCProductionTesting
- 咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析
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咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中,我们共同探索,不断深入理解这门语言的奥秘。此前,我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识,包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天,我们将进一步剖析C++程序的基本结构,详细解读经典的“Hello,World!”程序,深入理解其背后的原理和C++语言的特性,这对于我们掌握C++
- 《 C++ 点滴漫谈: 二十四 》深入 C++ 变量与类型的世界:高性能编程的根基
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摘要本文深入探讨了C++中变量与类型的方方面面,包括变量的基本概念、基本与复合数据类型、动态类型与内存管理、类型推导与模板支持,以及类型系统的高级特性。通过全面的理论讲解与实际案例分析,展示了C++类型系统的强大灵活性与实践价值。从智能指针的内存管理到模板的泛型编程支持,再到类型推导的简洁性,C++提供了多样化的工具,满足不同场景需求。文章总结了类型选择与管理的最佳实践,旨在帮助开发者编写高效、安
- 如何写好C++类
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先讲一个笑话:同时学习两年Java的程序员在一起讨论的是面向对象和设计模式,而同时学习两年C++的程序员,在一起讨论的是template和各种语言规范到底怎么回事情。下面就从公开的资料中撸一撸如何写好一个c++类,从头文件(.h)需要包含的文件开始:1、#define保护:符号的命名最好是以下形式:___H_,比如foo项目中的foo/src/bar/baz.h文件应该这样保护:#ifndefFO
- C++程序-多行字符输入并判断类别(安全密码问题)
huangxl1991
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判断键盘输入是否安全密码-char[]类/*题目:安全密码要求:一般来说一个比较安全的密码至少应该满足下面两个条件:(1).密码长度大于等于8,且不要超过16。(2).密码中的字符应该来自下面“字符类别”中四组中的至少三组。这四个字符类别分别为:1.大写字母:A,B,C...Z;2.小写字母:a,b,c...z;3.数字:0,1,2...9;4.特殊符号:~,!,@,#,$,%,^(除以上三类均认
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
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http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那