【FPGA开源项目分享】街机弹球机的模拟

今天继续康奈尔大学FPGA 课程ECE 5760的典型案例分享——街机弹球机的模拟。

（更多其他案例请参考网站：

Final Projects ECE 5760https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece5760/FinalProjects/）

1. 项目概述

项目网址

indexhttps://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece5760/FinalProjects/s2023/sec322_smc447_cc2698/sec322_smc447_cc2698/index.html

项目说明

该项目是实现经典的街机游戏——弹球机。使用DE1-SOC开发板上的滑动开关，玩家可以设置球的初始速度。然后，按下按钮将球释放到柜子中，球将根据其当前的速度和方向与周围的物体进行碰撞交互。玩家可以按下另外两个按钮来控制左右两个拨片，以尝试将移动的球保持在柜子中。分数根据球的比赛时长进行记录，当球离开柜子/显示器时游戏结束。此外，玩家还可以切换 DE1-SOC上的开关来启用/禁用艺术模式，艺术模式是让玩家可以根据球的路径在柜子上进行绘画。

2. 物理原理

将速度分解为 x 和 y 分量，负速度表示向显示屏上的 0,0 或屏幕的左上角移动，正速度表示向屏幕右下角移动。

发射球时系统会根据滑动开关的设定来给球一个 y 方向的初速度，球的运动过程中要考虑重力对球的影响。比如在玩实际机器时，如果球没有足够的速度，由于箱体的角度，它会落回到弹簧上。

当球沿斜面向下移动，若不考虑摩擦、滚动、滑动等其他因素时，加速度方程只基于箱体的倾斜度。如下图所示，加速度的方向是朝向柜子的底部，大小等于重力乘以倾斜角的正弦值。这意味着需要在一定数量的循环后将 y 方向（即朝向显示屏底部）的速度增加 1。

当球绕柜子移动与物体发生碰撞时，速度会在 x 和 y 方向上发生变化。当球从静止物体上弹起时，它会以与该物体撞击时相同的角度离开。

为有效计算，只考虑当前速度矢量 [x 速度，y 速度] 和正在撞击的物体的单位法线矢量。然后将使用以下方程计算新的速度矢量：v' = 2*(n dot v)*n + v。

3. 视频演示

原文里面有视频演示：

街机弹球机的模拟

4. 源码下载

1. Appendix D - C Codehttps://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece5760/FinalProjects/s2023/sec322_smc447_cc2698/sec322_smc447_cc2698/index.html#appendix_d

2. Appendix E - Verilog Codehttps://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece5760/FinalProjects/s2023/sec322_smc447_cc2698/sec322_smc447_cc2698/index.html#appendix_e