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desssq
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电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
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嵌入式开发嵌入式话题STM32系列单片机开发物联网UART串口单片机stm32信息与通信通信协议51单片机
目录前言1.不同协议通讯线的传输距离2.无线传输协议与距离2.1.蓝牙2.2.Zigbee2.3.LoRa2.4.Wi-Fi2.5.蜂窝网络2.6.Sigfox2.7.LoRaWAN(* ̄︶ ̄)创作不易!期待你们的点赞、收藏和评论喔。前言在物联网中,通讯线的作用是传输数据、信号和电能,以便在设备之间建立通信链路。常见的通讯线包括USB线、信号线、RS485、RS232、以太网线、CAN等。其中,U
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在编程语言的浩瀚星空中,C语言无疑是一颗璀璨的恒星。自1972年诞生以来,它以其简洁、高效的特性,成为无数程序员的心头好。从操作系统到嵌入式设备,C语言的身影无处不在。而如今,C语言迎来了它的最新标准——C23(ISO/IEC9899:2024)。这次更新不仅是一次技术上的革新,更是对现代编程需求的深刻回应。从过去到未来:C语言的演化之路C语言的标准化始于1989年(C89),随后经历了多次更新:
- Android app架构经验总结(转载)
架构因人而异,不同的架构师大多会有不同的看法;架构也因项目而异,不同的项目需求不同,相应的架构也会不同。然而,有些东西还是通用的,是所有架构师都需要考虑的,也是所有项目都会有的需求,比如API如何设计?架构如何分层?开发环境和生产环境如何分离?这几年,我负责研发过的App,有餐饮类的、社交类的、智能家居类的、电商类的、新闻媒体类的等等。当有了一定的经验之后,你总会有一些自己的心得体会。而以下内容就
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在爬虫过程中,验证码和滑块验证是常见的反爬措施。针对这些挑战,通常采用OCR识别图形验证码和模拟滑块拖动来处理滑块验证。以下是如何处理这两种类型验证的详细方法。1.图形验证码(OCR)a.使用tesserocr和Pillow处理图形验证码tesserocr是基于TesseractOCR引擎的Python封装,常用来识别简单的图形验证码。如果验证码不太复杂,可以用它来识别文本。步骤:安装依赖:pip
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一、遇到过的坑1.1执行Downloadinghttps://services.gradle.org/distributions/gradle-2.4-all.zip时报错解决方法:复制报错的下载链接,用迅雷下载,将项目地址中的AwesomeProject/android/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties中的distributionUrl=https
- 【面试宝典】39道UniApp高频题库整理(附答案背诵版)
想念@思恋
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1.简述什么是uniApp?uniApp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它允许开发者用一套代码同时发布到iOS、Android、Web(包括PC和移动端浏览器)、以及各种小程序(微信、支付宝、百度、字节跳动、QQ等)和快应用等多个平台。简而言之,uniApp的宗旨是“一次开发,多处运行”。使用uniApp,开发者可以享受到Vue.js的开发体验,包括组件化开发、Vue插件支持、Vue
- 计算机系统中隐藏的‘时间陷阱’——为什么你的代码总比预期慢10倍?
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引言大家经常遇到一个诡异现象:明明算法时间复杂度算得好好的,为什么实际运行速度总比预期慢得多?你以为是数据库查询的锅,优化了SQL却收效甚微;你怀疑是网络延迟,但抓包数据又显示一切正常。这背后可能隐藏着计算机系统中鲜为人知的“时间陷阱”——那些未被计入传统性能分析,却真实吞噬效率的底层机制。本文将揭示5个最典型的陷阱,从CPU缓存失效到操作系统调度暗坑,并用真实案例展示如何绕过它们。陷阱1:CPU
- 零信任架构——重构企业安全边界的新范式
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零信任架构——重构企业安全边界的新范式(字数:998)传统边界的崩塌与信任危机防火墙与VPN构筑的“城堡护城河”模型在云原生与远程办公时代彻底瓦解。当数据散布于公有云、边缘设备与SaaS平台,当供应链攻击可穿透层层防护,“内部可信”的假设已成为最大安全漏洞。零信任(ZeroTrust)的核心哲学正是:永不信任,持续验证(NeverTrust,AlwaysVerify)。它并非单一技术,而是以身份为
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【什么是分布式系统?】面试题。希望对大家有帮助;什么是分布式系统?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!分布式系统是指由多个独立的计算节点(计算机或设备)组成的系统,这些节点通过网络进行通信与协调,完成共同的任务。每个节点通常有自己的处理器、内存和存储,而系统的整体目标是通过这些节点的协作来提供一种统一的服务。分布式系统的主要特点:节点独立性:每个节点都有自己的硬件和操
- ES6 新特性从入门到精通:100 + 代码示例带你轻松掌握(附图解教程)
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本文针对JavaScript新手系统讲解ES6核心语法,涵盖变量声明、箭头函数、解构赋值、类与继承、Promise等核心模块。通过150+行带注释代码,结合「传统写法对比」和「新手避坑指南」,帮助读者3小时掌握ES6关键特性,快速应用于项目开发。一、ES6入门:为什么必须学习ES6?1.1ES6的革命性升级代码简洁性:箭头函数、模板字符串等语法减少冗余代码逻辑清晰性:class类、模块化语法让代码
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✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在嵌入式系统开发里,设备间的通信是关键环节。串口通信由于其实现简单、成本低廉等特性,被广泛应用于各类设备之间的数据传输。STM32系列微控制器具
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Ubuntu系统安装Redis的详细步骤一,安装成功截图1.1更新系统并安装依赖1.2修改配置文件1.3安装成功截图二,安装Redis2.1更新系统并安装依赖
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哈喽,大家好!最近有机会深度体验了一下奥地利Blueskyy艺术学院的Adobe教育版全家桶,在研究和使用过程中,发现了不少有意思的东西,觉得非常有价值,忍不住想和大家分享一下。先简单聊聊这个订阅的感受吧:Firefly积分:这应该是我见过最慷慨的版本了,每周有1500点积分,对于我们这种经常需要AI辅助创作的设计师来说,简直是“无限弹药”。设备数量:官方支持4台设备激活。我个人设备没那么多(钱包
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什么是响应式Web设计?RWD指的是响应式Web设计(ResponsiveWebDesign)RWD能够以可变尺寸传递网页RWD对于平板和移动设备是必需的创建一个响应式设计:.city{float:left;margin:5px;padding:15px;width:300px;height:300px;border:1pxsolidblack;}HTMLDemoResizethisreponsi
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串口通讯的数据包:发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,由起始位、主体数据、校验位、停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。异步通讯:不使用时钟信号进行数据同步,它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位,或者把主体数据进行打包,以数据帧的格式传输数据,有时还需要双方约定数据的传输速率,以便更好地同步。异步通讯中会包含帧
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一、背景目前已经安装配置好了智能家居助手——HomeAssistant,需要将小米的设备添加到HomeAssistant中,进行统一本地化、自动化的管理调度。而小米官方也是十分友好的在GitHub上开源了支持的HomeAssistant的集成组件【ha_xiaomi_home】,它可以让您在HomeAssistant中使用小米IoT智能设备。二、准备工作2.1、安装HomeAssistant
- url_luacher适配指南
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ohos平台适配flutter三方库指导url_launcher1.准备工作下载待适配的三方插件:官方插件库本指导书,以适配url_launcher6.3.1为例2.插件目录lib:是对接dart端代码的入口,由此文件接收到参数后,通过channel将数据发送到原生端;android:安卓端代码实现目录;ios:ios原生端实现目录;example:一个依赖于该插件的Flutter应用程序,来说明
- 原有的原生flutter项目如何迁移到鸿蒙?
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原有的原生flutter项目如何迁移到鸿蒙?1、创建个新项目,把旧项目的lib与assets目录复制覆盖到新项目2、修改pubspec.yaml依赖,改为支持鸿蒙版本3、如果编译没问题理论上就能跑在鸿蒙设备上了4、Android或iOS平台上的一些特殊修改复制到新项目以上操作相对简单一些。如果在老项目里面改也是可以的,直接在项目根目录直行fluttercreate--platformsohos.然
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Flutter多设备之响应式布局参考鸿蒙原生响应式布局场景,保持相似体验。布局能力使用场景使用说明断点将窗口宽度划分为不同的范围(即断点),监听窗口尺寸变化,当断点改变时同步调整页面布局。依赖扩展库:breakpoint媒体查询媒体查询支持监听窗口宽度、横竖屏、深浅色、设备类型等多种媒体特征,当媒体特征发生改变时同步调整页面布局。直接使用FlutterSDK中MediaQuery,无需额外适配栅格
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- 瑞芯微RK3288、RK3399、RK3568、RK3368芯片性能介绍与对比分析
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目录标题RK3568RK3288RK3368RK3399RK3568是瑞芯微2020年底最新发布的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm工艺制程,支持Android11和Linux操作系统(Linux+qt/Fedora/Debian/Ubuntu),主要面向行业应用市场,如视频会议、智慧安防、商业显示、边缘计算、物联网网关、视频编解码等领域。集成4核arm架构A55处理器和MaliG522E
- MQTT 和 CoAP物联网通信协议之争:MQTT 与CoAP 深度对比分析
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#MQTT专栏物联网传输层通信专栏物联网通讯协议MQTTCoAP
目录一、核心特性对比二、关键设计目标1.MQTT2.CoAP三、优缺点分析MQTT的优缺点CoAP的优缺点四、典型应用场景对比五、技术细节对比1.消息传输流程2.安全性实现3.资源发现机制六、选择建议1.优先选择MQTT的场景2.优先选择CoAP的场景3.混合使用策略七、未来趋势总结在物联网(IoT)领域,选择合适的通信协议对于设备性能、电池寿命、网络效率和应用可靠性至关重要。MQTT(Messa
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟