高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（14）：自定制命令的总体框架

前面提到，制造商可以根据自己的产品需要，定制自己的命令。现在研究学习下我们公司的蓝牙耳机定制的命令协议。这个命令协议主要是根据我们产品在手机的APP操作时，手机APP上所呈现的那些功能而定制的。

可以看到，命令分成两类。这两类由命令里的vendor ID 区分开来。这个vendor ID是自己定义的，只要与自己写在耳机里的固件程序约定好就可以了。

如果是0x001D，这表示后面的命令，是直接使用高通的标准命令库里的内容。这部分参考前面的高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（05）：PDU格式和含义2-CSDN博客

因为是使用的标准命令库里的内容，所以命令的详细内容，就不需要自己定义了。

而如果是0x0B9E，则表示后面的命令含义是完全自己制定的，因此，在手机APP这端和耳机固件这边，就应该约定好每一项的具体含义，而这也是这个定制协议所要做的。

可以看到，一共自定了四类特征命令：分别是MISC（杂项）、MODE(模式）和CODE SELECTION 编码解码选择和gesture controls(手势控制）（上面图中少画了gesture controls(手势控制））

在每一类特征命令下，再定义了详细的具体命令。