- FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation
justtoomuchforyou
智驾
NVidia,CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper:https://arxiv.org/pdf/2307.1492code:https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H,1B外部数据集预训练:object365nuscenes:有点云label,强化网络
- PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection
justtoomuchforyou
目标检测人工智能计算机视觉智驾
ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
- GitHub Actions与AWS OIDC实现安全的ECR/ECS自动化部署
ivwdcwso
运维与云原生githubaws安全ecrecsoldcCI/CD
引言在现代云原生应用开发中,实现安全、高效的CI/CD流程至关重要。本文将详细介绍如何利用GitHubActions和AWSOIDC(OpenIDConnect)构建一个无需长期凭证的安全部署管道,将容器化应用自动部署到AmazonECR和ECS服务。架构概述整个解决方案的架构包含三个主要部分:GitHub端:代码仓库和GitHubActions工作流AWS端:OIDC身份验证、ECR容器仓库和E
- 【开源项目】「安卓原生3D开源渲染引擎」:Sceneform‑EQR
「安卓原生3D开源渲染引擎」:Sceneform‑EQR渲染引擎“那一夜凌晨3点,第一次提交PR的手在抖……”——我深刻体会这种忐忑与激动。仓库地址:(github.com)。一、前言:开源对我意味着什么DIY的自由Vs.工业化的束缚刚入Android原生开发时,我习惯自己在项目里嵌入各种3D渲染/AR/XR模块,结构臃肿、流程混乱。当我知道GoogleSceneformSDK被弃用,起初只是出于
- GitHub Actions 的深度解析与概念介绍
青草地溪水旁
linux环境配置开发管理githublinuxubuntudocker
GitHubActions核心定义GitActions是GitHub原生提供的自动化工作流引擎,允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动(Event-Driven)的自动化管道,将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。架构核心四要素工作流(Workflow)仓库中的自动化流程蓝图(.yml文件)存储在.github/workflows目录单仓库可包含多个独立工作流事件
- [email protected]: Permission denied (publickey)解决方案(简单粗暴)
自戀自動治姓病
gitgithub
1.输入ssh-keygen-trsa-C“
[email protected]",其中“”中填上在github中的邮箱2.然后一直enter,不用考虑提示3.输入cat~/.ssh/id_rsa.pub,出来的就是SSHKey
- 用户身份 git ssh -T git@github可以成功,但是克隆不了的问题
fyueqiao
gitgithubssh
标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
- Python编程:使用Opencv进行图像处理
【参考】https://github.com/opencv/opencv/tree/4.x/samples/pythonPython使用OpenCV进行图像处理OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。下面将从基础到高阶介绍如何使用Python中的OpenCV进行图像处理。一、安装首先需要安装OpenCV库:pipinst
- ssh -T [email protected]失败后解决方案
青草地溪水旁
linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- 9 个 GraphQL 安全最佳实践
先行者-阿佰
graphql安全后端
GraphQL已被最大的平台采用-Facebook、Twitter、Github、Pinterest、Walmart-这些大公司不能在安全性上妥协。但是,尽管GraphQL可以成为您的API的非常安全的选项,但它并不是开箱即用的。事实恰恰相反:即使是最新手的黑客,所有大门都是敞开的。此外,GraphQL有自己的一套注意事项,因此如果您来自REST,您可能会错过一些重要步骤!2024年,有关Hack
- Windows 下使用 nvm 管理 Node.js 多版本 —— 完整指南
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WindowNPMwindowsnode.js
Node.js版本更新频繁,不同项目可能依赖不同的版本,手动切换极为麻烦。nvm-windows是专为Windows用户开发的Node.js多版本管理工具,可以轻松地安装、切换、卸载Node.js版本。本篇将从下载到实际使用,手把手带你玩转nvm-windows。一、下载nvm-windows安装包进入GitHub项目地址:nvm-windowsReleases下载最新版的nvm-setup.zi
- 首次拿到无线USB转换器TOS-WLink使用介绍
TOS-WLink的开发到今持续了大半年、先不知羞耻的夸夸自己的毅力;这里主要介绍一些无线助手的使用,可能也能体现一点点我的设计思想;感谢对我帮助极大这些开源库的大佬们;感谢CSDN一些我记不住名字的作者写的文章、对USB标准的理解、C#的一些实例;无线USB助手参考:Win蓝牙GitHub-miuser00/BLEComm:BLECommbasedonnewAPIofWindows10OS.Th
- 适用于vue3的移动端Vant4组件库
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适用于vue3的移动端Vant4组件库地址:(https://vant-ui.github.io/vant/#/zh-CN/home)安装:npmivant
- Python使用matplotlib绘制图像时,中文图例或标题无法正常显示问题
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Python使用matplotlib绘制图像时,中文图例或标题无法显示问题解决方法一、问题描述二、解决方法欢迎学习交流!邮箱:z…@1…6.com网站:https://zephyrhours.github.io/一、问题描述Matplotlib库是Python中经常使用的绘图工具,但是有时候我们在使用plt绘制图像,需要将英文标题或者图例显示为中文样式,总会出现无法显示的问题,具体情况如下:imp
- 记录一些点滴
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puppeteer有这能力教你一个方案,想要玩透某个框架,需要快速通览1-3遍文档至少3遍以上,不需要背会,需要知道有哪些东西然后,github寻找这个框架的dome,最后自己开始写demogithub的demo也是快速通览代码,而不是clone下来,启动,再去体验,那种太耗费时间且你啃不下去那么多知识点你就无脑执行我教给你的三个步骤,不到三次你就会发现,你比之前学习一个框架要快,而且更透彻git
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Python视觉实战项目31讲源码地址来源:公众号小白学视觉2月1日使用OpenCV实现猜词游戏https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Hangman使用OpenCV实现图像修复https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Image-Inpainting自适应显着性的图像
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GitHub项目antoinelame/GazeTracking的详细介绍,包括项目概述、功能、解决的问题、应用场景、安装与使用说明等:项目概述GazeTracking是一个基于Python的开源库,利用普通网络摄像头实现实时眼动追踪。它能够检测用户瞳孔的精确位置和视线方向,支持Python2和3。该项目通过结合OpenCV和Dlib库,提供了一种低成本、高精度的眼动追踪解决方案,适用于多种应用场
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10个基于Python的计算机视觉实战项目,涵盖多个领域和应用场景,每个项目均附有GitHub地址、概述、解决的问题及应用场景:1.PCV图像处理与计算机视觉库GitHub地址:jesolem/PCV概述:提供计算机视觉基础算法的Python实现,包括图像分割、直方图均衡化、图像增强等。解决的问题:简化图像处理流程,支持快速实现算法原型。应用场景:学术研究、教学实验、图像预处理任务。2.基于朴素贝
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本文基于SpringBoot1.4.x所写,最新源代码可到https://github.com/spring-projects/spring-boot上去下载。SpringBoot伴随Spring4.x发布,可以说是JavaWeb开发近几年来最有影响力的项目之一,极大的提高了开发效率。据我说知,很多公司新起的项目当中都用起了SpringBoot框架。SpringBoot项目启动非常简单,调用Spr
- 音频转文字-在线工具包及使用记录
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在我们日常的开发中,经常会用到一个项目中使用多个数据源的问题,本次就带你了解怎样在springboot项目中使用mybatis整合多个数据源的示例。使用springboot3.5版本1、创建一个springboot项目,并引入相应的maven依赖com.github.xiaoyminknife4j-openapi3-jakarta-spring-boot-starter4.5.0org.sprin
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@浙大疏锦行官方文档的检索方式:github和官网官方文档的阅读和使用:要求安装的包和文档为同一个版本类的关注点绘图的理解:对底层库的调用
- 【大模型学习 | LORA 原理及实现】
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LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELSGithub库:GitHub-microsoft/LoRA:Codeforloralib,animplementationof“LoRA:Low-RankAdaptationofLargeLanguageModels”GPT-3:175B微调模型变得十分的贵。作者提出利用Low-RankAdaption来冻结
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#安装libwebsocketgitclonehttps://github.com/warmcat/libwebsockets&&\mkdirlibwebsockets/build&&cdlibwebsockets/build&&\cmake-DMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr-DCMAKE_C_FLAGS="-fpic"..&&\make&&makeinstallmak
- 安装HomeBrew
明天不下雨(牛客同名)
个人笔记学习
在新Mac上安装Homebrew非常简单。请按照以下步骤操作:打开“终端”应用(可以在“应用程序”>“实用工具”中找到,或者按Command+空格,输入“终端”并回车)。在终端中输入以下命令,然后按回车(建议直接复制粘贴):/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.s
- [Go] Option选项设计模式 — — 编程方式基础入门
NPE~
go教程golang设计模式开发语言Option编程规范
[Go]Option选项设计模式——编程方式基础入门全部代码地址,欢迎⭐️Github:https://github.com/ziyifast/ziyifast-code_instruction/tree/main/go-demo/go-option1介绍在Go开发中,我们经常遇到需要处理多参数配置的场景。传统方法存在诸多痛点,例如:问题一:参数过多且顺序敏感,导致我们调用时难以阅读,不知道每个参
- 单片机菜单-菜单数据结构
努力努力就能上天吖!
《随手笔记》《单片机应用》单片机数据结构嵌入式硬件
在单片机中如果需要一个可以便于维护的菜单程序,那么设计一个便于封装的菜单数据结构就是必不可少的了。最近观看B站UP主有手也不会发布的视频后,发现其写的菜单数据结构尤为好用,这里用于记录,有误之处还望大家指正!按键采用Multibutton开源框架有兴趣可去GitHub上搜索,也可私信我,我发源码。structMenuItem{unsignedcharmenu_cnt;//当前菜单项目总数unsig
- 从vue-i18n来分析vue插件是如何工作的
weixin_34365635
javascriptuiViewUI
故事背景vue-i18n是vue代码贡献量第二的vuecoreteam的一位日本小哥写的,虽是第三方插件,用起来心里也舒服.github里搜了vuei18n,结果有不少,有一些很粗糙的,甚至用jquery的lib都有六七十个star.(阻断吐槽).厉害的人明显在设计上代码上都高很多档次吧.今天的故事的主角repo是:vue-i18n与iView.在使用他们的时候报错了,查看了issue,在issu
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio