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无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
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数据
3月17日(日内瓦当地时间),世界知识产权组织(WIPO)公布了2024年全球PCT国际专利申请排名,中国再次凭借卓越的创新表现领跑全球,PCT国际专利申请量稳居世界第一。其中,BOE(京东方)以1959件PCT专利申请量位列全球第6,连续9年进入全球PCT专利申请TOP10。这一成就不仅凸显了BOE(京东方)在创新显示技术领域的深厚积累和持续创新,更展现了其作为全球科技领军企业的强大竞争力和发展
- 【无标题】
退思精舍
r语言
一个农民企业家的家国情怀/作者:杨桂林高朵芬原创新时代报告文学文学新军2022-03-2809:41——谨以此文献给内蒙古佘太酒业成立十周年,并向为佘太酒业发展、壮大做过贡献的人们致敬!刚过完一九七九年春节,塞哈拉脚下的各个村落还没有开工,每家每户门窗上的红对联也未被强烈的沙尘暴刮走,那些脱光了叶子只剩下树干的白杨树,尽管抖起精神来,也抵挡不住北国的严寒,大地灰蒙蒙一片,好像万事万物依然沉浸在早春
- 智能家居与互联网:技术演进、生态重构与未来图景
ssl证书
——2025年智能家居产业发展全景透视引言:从“连接”到“智能”的跨越智能家居的进化史,本质上是互联网技术与家居场景深度融合的历史。从早期的手机远程控制灯光,到如今AI大模型驱动的全屋智能系统,智能家居已从“物物连接”迈入“主动服务”时代。据预测,2030年全球智能家居支出将达1950亿美元,中国市场增速领跑全球。这一变革背后,是物联网、5G、AI技术的协同突破,也是消费需求从“功能满足”向“体验
- 算法学习之路——贪心算法
蒋楠鑫
算法算法贪心算法
文章目录一、前言二、什么是算法三、什么是贪心算法1.含义2.基本思路3.适用场景四、代码实现五、经典例题分析六、总结一、前言先来看一道简单的数学问题:小明有30元钱,每瓶酒要5元钱,每3个空瓶子可以换1瓶酒,请问小明最多可以喝到多少瓶酒?这道题目显然是一道求最优解的问题,由于数据量小我们可以用最简单最直接的枚举法来解决,但是如果将题目泛化一下呢:小明现在购买了m瓶酒,每n个空瓶子可以换1瓶酒,请问
- Python(1)Python全方位指南:定义、应用与零基础入门实战
一个天蝎座 白勺 程序猿
Python入门到精通python开发语言
背景:为什么Python成为开发者必备技能?Python自1991年发布以来,凭借“简单高效”的设计理念,成为全球增长最快的编程语言。根据TIOBE2023年榜单,Python稳居前三,其核心竞争力包括:开发效率高:代码量仅为Java的1/5,C++的1/10。跨领域通吃:从Web开发到AI训练,覆盖90%以上技术场景。企业级应用:YouTube用Python处理视频推荐,NAS
- 约克VRF中央空调如何?品质和性能如何?
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不少别墅选的都是约克VRF中央空调,全屋舒适空气体验,不仅是制冷制热控温,还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等,属于高品质家电。
- 约克VRF中央空调制冷制热效果怎么样,值得买吗
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约克VRF中央空调制冷制热速度特别快,90秒快速冷暖,可以说这边开启那边立刻就能感受到舒适了,而且制冷的时候是全屋均匀送风,不直吹,比较健康,凉而不冷
- 养生鲜知酒世界语意合™
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琴语言学习编程实战100讲几何学情感分析矩阵
养生鲜知酒世界语意合™介绍世界语意合™:无极养生鲜知酒™低代码爬虫插件生成平台,一切人文美篇都含共同的特点:鲜醇如酒,回味悠长,水不在深有龙则灵,山不在高有仙则灵,吐纳健身,诵致养生,气质达人,和气生财,平易近人,和悦泛函,慧极必伤,情深不寿,阳明心学,温文如玉,谦谦君子,神童晏殊启智音律宝典。琴生生物机械科技工业研究所国医学院医疗力量中心。云藏山鹰社会科学概论报告天下才气共一斗,云藏山鹰独占八分
- 动态边界冒泡排序优化
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下午在复习排序算法时,突发奇想自己按照鸡尾酒排序算法思路写一遍,然后动态边界冒泡排序(DynamicBoundaryBoubbleSort)就这么诞生了。它的思路与鸡尾酒排序不同的是:每次扫描后根据最后一次交换的位置动态调整边界减少无效比较,在数组部分有序的情况下,效率应该比鸡尾酒排序更高。代码如下:#includeusingnamespacestd;constintN=1005;inta[N];
- 供应链管理:质量屋HQ / House of Quality
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在供应链管理中,质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种重要的质量管理工具,它源于质量功能配置(QualityFunctionDeployment,QFD)理论,用于将顾客需求转化为产品或服务的技术要求,从而确保产品或服务能够满足顾客的期望,提升供应链的整体质量水平。一、质量屋(HOQ)的基本概念质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种直观的矩阵框架表达形式,用于界定顾客需
- 女子植入戒酒芯片后称「现在看到酒就像看到白开水」,之前每日要喝 1-3 斤白酒,这是什么原理?
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根据搜索结果中关于“戒酒芯片”的描述,该技术的核心原理是通过植入缓释型盐酸纳曲酮(一种阿片受体拮抗剂),阻断酒精依赖者对酒精的心理渴求,从而降低复饮风险。以下是具体机制和案例背景的详细分析:一、技术原理药物作用机制阻断快感反馈:酒精进入人体后会刺激阿片受体,产生愉悦感和依赖性。纳曲酮作为阿片受体拮抗剂,可占据这些受体,阻止酒精与受体结合,使饮酒后无法获得快感,从而减少心理渴求。抑制渴求信号:长期酗
- DeepSeek市场份额攀至9.6%,探索生成式AI的行业变革之路
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摘要最新发布的“全球生成式AI行业趋势”报告显示,生成式AI正深刻改变多个行业的结构。尤其值得注意的是,DeepSeek的市场份额已提升至9.6%,在全球排名中稳居第二位。报告指出,传统搜索、网站开发、自由职业者及教育技术等领域正受到这一技术的显著影响。生成式AI不仅推动了这些行业的变革,还提供了深入的分析和见解,预示着未来更多的创新与发展。关键词生成式AI,市场份额,行业变革,DeepSeek,
- 阿里云CTO:通义稳居全球最强开源大模型,性能接近GPT-4o
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人工智能阿里云云计算
来源:@首席数智官9月19日,在2024杭州云栖大会上,阿里云CTO周靖人表示,阿里云正在围绕AI时代,树立一个AI基础设施的新标准,全面升级从服务器到计算、存储、网络、数据处理、模型训练和推理平台的技术架构体系,让数据中心成为一台超级计算机,为每个AI和应用提供高性能、高效的算力服务。大会现场,通义大模型迎来了年度重磅发布。基础模型升级,性能媲美GPT-4o,发布最强开源模型Qwen2.5系列,
- ODE卷-宜居星球改造计划-(200分)
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专栏订阅->赠送OJ在线评测宜居星球改造计划问题描述2XXX年,人类成功对火星大气进行了宜居改造分析,使火星在理论上具备了人类宜居的条件。然而,由于技术限制,无法一次性改造整个火星大气,只能通过局部处理的方式逐步进行。假设将火星待改造的区域划分为row×co
- 为什么C/C++能一直排在编程语言前列?揭秘“常青树”的底层王者逻辑 [特殊字符]
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2023年,中国风电行业装机容量突破4.3亿千瓦,稳居全球第一,但高速扩张背后暗藏隐忧:质量痛点:叶片开裂、齿轮箱故障等缺陷频发,运维成本占项目全生命周期成本超30%;成本压力:原材料价格波动、海外技术壁垒倒逼国产替代,企业毛利率普遍承压;-交付风险:项目周期长、供应链协同复杂,延期交付导致巨额违约金。行业共识已清晰:单纯依赖规模扩张的时代终结,向管理要效益成为必选项。而六西格玛设计(DFSS)与
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钢铁、汽车、葡萄酒等行业首当其冲,全球供应链面临调整近日,美国宣布对欧盟部分商品加征25%的关税,这一政策引发了全球市场的广泛关注。作为美欧贸易争端的最新举措,这一关税政策不仅直接影响双边贸易,还可能对全球多个产业的供应链产生深远影响。从钢铁到汽车,再到葡萄酒和农产品,多个行业将面临成本上升、供应链重构的挑战。本文将深入分析这一政策对主要产业的影响。钢铁行业:成本上升,供应链转移钢铁行业是此次关税
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白羊不吃白菜
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1046划拳划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为:每人口中喊出一个数字,同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和,谁就赢了,输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮,直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的划拳记录,请你统计他们最后分别喝了多少杯酒。输入格式:输入第一行先给出一个正整数N(≤100),随后N行,每行给出一轮划拳的记录,格式
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通过三个不同行业的典型案例(贵州茅台、宁德时代、万科A),结合基本面术语进行深度分析,帮助你理解如何运用这些指标。案例一:贵州茅台(消费行业龙头)1.公司概况护城河:品牌壁垒(“国酒”地位)、生产工艺不可复制、定价权强。行业地位:高端白酒市场份额超50%,毛利率常年>90%。2.关键财务指标分析(以2022年年报为例)毛利率:91.8%(行业平均约60%)原因:超高品牌溢价,原材料(高粱)成本占比
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近年来,我国游戏市场日益繁荣,《热血传奇》凭借多年累积的人气依然稳居榜首。然而,在近日《热血传奇》服务器却遭遇一起恶意攻击事件。本次攻击事件不仅让众多期待更新内容的玩家感到遗憾,也给服务器稳定运行带来严重影响。一、传奇服务器被袭背景据《热血传奇》官方通报,此次袭击事发在昨晚9月22时至凌晨1时的时间段内。受此影响,多台传奇服务器遭遇大规模拒绝服务攻击(DDoS),导致大量玩家无法正常登录游戏。目前
- 【Flutter 1-16】Flutter手把手教程UI布局和Widget——容器控件Container 我们先来看一下Container初始化的参数:
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- 谁才是 AI 的“第一语言”?Python 与 Java 的较量
CarlowZJ
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在人工智能(AI)领域,编程语言的选择至关重要,它直接影响到开发效率、模型性能和应用部署的便利性。近年来,Python和Java在AI领域的竞争愈发激烈。本文将探讨这两种语言在AI开发中的优劣,并分析谁更有可能成为AI的“第一语言”。一、Python:AI开发的“王者”Python在AI领域的主导地位由来已久。自2021年10月登顶TIOBE榜首以来,Python至今稳居第一,并第六次摘下了TIO
- 【华为OD-E卷 - 82 宜居星球改造计划 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享java华为odpythonc++javascript
【华为OD-E卷-宜居星球改造计划100分(python、java、c++、js、c)】题目2XXX年,人类通过对火星的大气进行宜居改造分析,使得火星已在理论上具备人类宜居的条件;由于技术原因,无法一次性将火星大气全部改造,只能通过局部处理形式;假设将火星待改造的区域为row*column的网格,每个网格有3个值,宜居区、可改造区、死亡区,使用YES、NO、NA代替,YES表示该网格已经完成大气改
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
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- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
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编程之美
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public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
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* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
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Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
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SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio