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在单片机开发中,我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等,应用非常广泛,也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等,举个例子,一个工程中有A、B、C三个任务,如果是裸机开发,不考虑中断的话,它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要,B中会经常delay_ms(500);,那么在delay过程中,整个程序都会在B中等待50
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一、正确流程的核心逻辑//发送端正确代码示例constsenderPC=newRTCPeerConnection();//生成Offer时立即开始收集候选✅senderPC.createOffer().then(offer=>{awaitsenderPC.setLocalDescription(offer);//触发icecandidate事件sendToReceiver(offer);});//
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基础代码#基础操作ls()#变量列表rm(var.3)cat()#多个输出sink("r_test.txt",split=TRUE)#读写文件分开始与结束#路径操作getwd():获取当前工作目录setwd():设置当前工作目录#基础运算10%/%3#整除<−、=、<<−#左赋值1%in%a#判断元素是否在向量里E%*%t(E)#用于矩阵与它转置的矩阵相乘#数学函数sqrt(n)#n的平方根exp
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华为od员工派遣C++题目描述某公司部门需要派遣员工去国外做项目。现在,代号为x的国家和代号为y的国家分别需要cntx名和cnty名员工。部门每个员工有一个员工号(1,2,3,…),工号连续,从1开始。部长派遣员工的规则:规则1:从[1,k]中选择员工派遣出去规则2:编号为x的倍数的员工不能去x国,编号为y的倍数的员工不能去y国。问题:找到最小的k,使得可以将编号在[1,k]中的员工分配给x国和y
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weixin_34293059
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昨天下午朋友在微信上丢给我一条新闻,看看,我们阿里云支持Docker企业版了。我打开一看,果然,阿里云发布了飞天敏捷版,开始支持企业级的Docker容器。美国中部时间4月19日,阿里云在容器技术大会DockerCon2017上正式推出了ApsaraStackAgility,也就是飞天的敏捷版。Docker公司首席执行官BenGolub在大会上宣布了ApsaraStackAgility的正式发布,这
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安全问题汇总小程序安全web被攻击阿里云waf
在当今数字化时代,小程序作为连接用户与服务的桥梁,其安全性至关重要。随着小程序生态的日益壮大,也吸引了越来越多的不法分子试图通过各种手段进行攻击,如注入攻击、盗取用户数据、恶意篡改等。为了保护用户隐私和业务安全,开发者必须采取有效的防御措施。本文将深入探讨几种常见的小程序攻击方式及其解决方案,并附带示例代码,以确保您的小程序能够稳健运行。1.SQL注入攻击防范问题描述:攻击者通过在输入字段中插入恶
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一、前言我遇到什么问题要使用装饰者设计模式?看源码的时候:我们发现明明ui有一个功能,但是在这个ui类找不到,后来发现,这个ui被当做一个参数传递到了一个类里面,后来才在这个类里找到了这个功能。突然醍醐灌顶,这不就是装饰者设计模式吗?写代码的时候:如果我们想给一个功能增加新的东西,可以借助装饰者设计模式来装饰,如果不需要则可以把这个方法去掉,非常的简洁和优雅,并且新增的功能放到了另外一个类里面,也
- 扫地机高增长神话破灭!科沃斯、石头科技艰难 “破冰”!
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扫地机器人赛道太冷,陆续有企业倒在寒风里。先是,老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整;曾获得腾讯和红杉资本大额融资,并邀请罗永浩代言的“追光”品牌,也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技,也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑,在过去几个月中股价的剧烈下跌,引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技,毛利率下滑、存货周转
- 手把手教你完成 MATLAB 的下载安装与激活(详细图文教程)
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引言MATLAB是当前最流行的科学计算软件之一,被广泛应用于工程、数学、金融等多个领域。对于新用户而言,下载安装MATLAB可能会遇到一些困惑。本文将以详细步骤、清晰截图的形式,为您介绍MATLAB的下载、安装及激活的完整过程。一、下载安装前的准备工作在开始下载安装之前,请确保以下事项已准备妥当:1.系统需求MATLAB对系统配置有一定要求,具体包括:操作系统:Windows10或更新版本,mac
- 石油储运生产 2D 可视化,组态应用赋能工业智慧发展
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当前,国际油价低位徘徊导致各国石油化工行业投资大幅缩减,石油化工建设行业竞争环境日趋严峻,施工企业的利润空间也被不断压缩。内外交困的环境下,促使企业采取更有效的管理手段来提高效率和降低成本。石油工业大数据具有无限潜力与价值,将大数据与数据挖掘技术应用其中,不仅可以提升石油行业工业化水平,而且对其智慧化发展起到强有力的推动作用。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切图扑软件采用自主研发的HT
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前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
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- CMake 开发库(Library)的最佳实践
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1.使用ModernCMake开发库CMake在C++社区中非常流行,可以说是事实上的C++包管理工具.在MeetingC++开发者调查中,有75.73%的受访者表示自己使用CMake作为构建工具.选择一个广泛流行的工具来打包库意味着你的项目更容易被别人使用.本文将从一个简单的库的打包样例开始,介绍编写CMake的最佳实践.由于CSDN的markdown不支持highlight特定行,有兴趣的读者
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在数字化转型的主导下,大多数组织利用多云或混合环境,包括本地基础设施、云服务和应用程序以及第三方实体,以及在网络中运行的用户和设备身份。在这种情况下,保护组织资产免受威胁涉及实现一个统一的框架,该框架根据组织内每个实体的上下文提供安全性。此外,强化组合环境需要可互操作的跨域功能,以增强协作,这样就不需要多个解决方案来实现相同的功能。在这种情况下,网络安全网格架构(CSMA)提供了一种可扩展的方法来
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基础数据类型4类8种byte8位(常用流操作)short16位(运用场景不多)int32位(最常用)long64位(常用于表示时间毫秒)float32位(精度为7位,精度低)double64位(精度为15位,更常用)char16位(也可以算术运算)boolean8位(值为true或者false)基本数据类型的转换小转大为隐式转换,大转小为显式转换可能会丢失精度i++和++ii++是先取值在加1,而
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- 精益架构设计:深入理解与实践 C# 中的单一职责原则
江沉晚呤时
C#log4jjava算法.netcorenetjvm
在现代软件开发中,设计良好的架构对于系统的可维护性、可扩展性和高效性至关重要。而在众多的设计原则中,**单一职责原则(SRP)**作为面向对象设计中的核心原则之一,起到了至关重要的作用。它不仅有助于开发者保持代码的简洁性与高内聚性,同时也为代码的可维护性与可测试性提供了坚实的保障。本文将深入探讨单一职责原则的概念、优势以及如何在C#中高效实现这一原则,帮助开发者在实际项目中写出更加清晰、易于维护和
- 【终极解决方案】基于pm2来运行ts文件【和运行js差距很大哦】TypeError [ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]: Unknown file extension “.ts“
weixin_43343144
javascript前端开发语言
GPT最开始推荐的方案是:pm2startxx.ts--interpreterts-node-esm但是使用你用的是--interpreterts-node-esm但仍然报TypeError[ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]:Unknownfileextension".ts"最终的解决方案:pm2startxx.ts--namexx--interpreternode--nod
- 序列器自增ID跳跃问题
南天神杵孟猛
数据库
在MySQL中,使用表作为序列器,通过执行`INSERTINTOtable(id)VALUES(null)`后,再调用`SELECTLAST_INSERT_ID()`来获取自动生成的ID,通常情况下,ID会从1开始递增。但如果出现从1,2,3,4直接跳到100000001这样的情况,可能的原因包括:####表被重建或导入数据-如果表被删除后重建,或者从备份中导入了数据,自增计数器可能会被重置为导入
- web前段跨域nginx代理配置
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
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- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
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{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
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-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
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设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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为什么需要结构体,看代码
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- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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查询结果:--不用的机器可能不同
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- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
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- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
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index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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- BW / Universe Mappings
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交