freertos 源码分析三 task 结构与几个链表

任务控制块taskControlBLock结构体，

以下为部分

typedef struct tskTaskControlBlock
{                                                                                                                                                  
    volatile StackType_t * pxTopOfStack;  //栈顶指针
    ListItem_t xStateListItem;		//任务状态表项
    ListItem_t xEventListItem;		//事件表项
    UBaseType_t uxPriority;			//优先级
    StackType_t * pxStack;			//堆栈指针
    char pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];   //任务名
    #if ( ( portSTACK_GROWTH > 0 ) || ( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 ) )
        StackType_t * pxEndOfStack;   //栈底指针
    #endif
    #if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
        UBaseType_t uxCriticalNesting;   //嵌套层数
    #endif
    
    ...
    
} tskTCB;

任务四种状态，运行，就绪，阻塞，挂起
当前运行任务

portDONT_DISCARD PRIVILEGED_DATA TCB_t * volatile pxCurrentTCB = NULL;

就绪态，链表数组，每个优级级对应一个链表，据优先级调用。

PRIVILEGED_DATA static List_t pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ];

延时链表

PRIVILEGED_DATA static List_t xDelayedTaskList1;
PRIVILEGED_DATA static List_t xDelayedTaskList2;

以下两个链表指针各指向一个延时链表，时间tick溢出交换一次位置。

PRIVILEGED_DATA static List_t * volatile pxDelayedTaskList;
PRIVILEGED_DATA static List_t * volatile pxOverflowDelayedTaskList;

挂起状态链表

#if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )
    PRIVILEGED_DATA static List_t xSuspendedTaskList;
#endif

解除挂起，待就绪链表。

PRIVILEGED_DATA static List_t xPendingReadyList;