Linux的进程信号

注意：首先需要提醒一个事情，本节提及的进程信号和下节的信号量没有任何关系，请您区分对待。

1.信号概念

1.1.生活中的信号

我们在生活中通过体验现实，记忆了一些信号和对应的处理动作，这意味着信号有以下相关的特点：

• 我们可以识别出信号，知道后续对应的执行动作。
• 即使没有收到特定的信号，我们也知道当下应该继续做什么。
• 收到信号后，不一定就要立刻执行，需要先被临时记忆/临时存储起来。

1.2.进程中的信号

那什么是 Linux 信号呢？信号的本质是一种异步通知机制，由“程序员/操作系统”发送信号给进程。

补充：异步和同步

异步通常和同步一起作比较理解，在之前我们讲的管道通信就具有同步机制，管道必须等待写端写入数据后才能让读端读走所有数据，也就是说读端必须等待写端（反过来也一样），否则进行阻塞。但是信号是异步机制的，进程没有办法预料到何时会接受到信号，信号的产生是是随机的、缺乏规律的，进程不能一直因为一个可能连发送都不会发送的信号一直进入阻塞状态，因此信号的产生对于进程而言是异步的。

总结来说，双方并没有在互相等待就是异步，若有一方会进行等待就是同步。

• 而进程是接受信号的载体，因此要谈信号，就离不开进程的基础，而进程要处理信号：

  (1)就必须要有识别信号的能力

  (2)以及有接受到信号对应的处理方式

• 进程接受到的信号是随机/异步的，在信号没有产生之前，进程依旧在做自己的任务。

• 进程忙碌的任务可能非常重要，此时进程无法根据信号做出改变（除非信号非常重要，因此信号也就有优先级的区分），信号会被暂时存储起来。

补充：信号在某些角度来看，也可以理解为进程通信的一种方式，但是为了我们知识的模块化，信号我单独独立出来作为一个小模块。

2.信号分类

得到信号后，在信号处理逻辑上，可以将信号分为：

1. 默认处理：进程默认自带的处理信号的方式，由程序写好的逻辑
2. 忽略处理：有些信号对进程有害或者进程没有对应处理逻辑的，就需要忽略该信号
3. 自定义处理：自定义捕捉某些信号，也就是程序员自己定义某些处理方法

在操作系统中可以使用 kill -l 看到关于信号的列表，并且有对应的解释说明：

# 查看系统的信号
$ kill -l
 1) SIGHUP       2) SIGINT       3) SIGQUIT      4) SIGILL       5) SIGTRAP
 6) SIGABRT      7) SIGBUS       8) SIGFPE       9) SIGKILL     10) SIGUSR1
11) SIGSEGV     12) SIGUSR2     13) SIGPIPE     14) SIGALRM     15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT   17) SIGCHLD     18) SIGCONT     19) SIGSTOP     20) SIGTSTP
21) SIGTTIN     22) SIGTTOU     23) SIGURG      24) SIGXCPU     25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM   27) SIGPROF     28) SIGWINCH    29) SIGIO       30) SIGPWR
31) SIGSYS      34) SIGRTMIN    35) SIGRTMIN+1  36) SIGRTMIN+2  37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4  39) SIGRTMIN+5  40) SIGRTMIN+6  41) SIGRTMIN+7  42) SIGRTMIN+8
43) SIGRTMIN+9  44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13
48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9  56) SIGRTMAX-8  57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6  59) SIGRTMAX-5  60) SIGRTMAX-4  61) SIGRTMAX-3  62) SIGRTMAX-2     

其中 [1, 31] 为普通信号（注意没有 0 号信号），最为常用，后面 [34, 64] 为实时信号（注意没有 32 和 33 信号），比较少用，除非是某些特殊的行业（比如车载操作系统）。特定信号的详细描述则可以使用指令 man 7 signal 来查看：

# 查看特定信号的详细描述
Signal     Value     Action   Comment
信号        值         行为      注释
──────────────────────────────────────────────────────────────────────
SIGHUP        1       Term    Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process
SIGINT        2       Term    Interrupt from keyboard
SIGQUIT       3       Core    Quit from keyboard
SIGILL        4       Core    Illegal Instruction
SIGABRT       6       Core    Abort signal from abort(3)
SIGFPE        8       Core    Floating point exception
SIGKILL       9       Term    Kill signal
SIGSEGV      11       Core    Invalid memory reference
SIGPIPE      13       Term    Broken pipe: write to pipe with no readers
SIGALRM      14       Term    Timer signal from alarm(2)
SIGTERM      15       Term    Termination signal
SIGUSR1   30,10,16    Term    User-defined signal 1
SIGUSR2   31,12,17    Term    User-defined signal 2
SIGCHLD   20,17,18    Ign     Child stopped or terminated
SIGCONT   19,18,25    Cont    Continue if stopped
SIGSTOP   17,19,23    Stop    Stop process
SIGTSTP   18,20,24    Stop    Stop typed at terminal
SIGTTIN   21,21,26    Stop    Terminal input for background process
SIGTTOU   22,22,27    Stop    Terminal output for background process

The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.

Action 就是接收到信号后的行为，有以下的默认行为和忽略行为（默认的大部分都行为是终止进程）：

1. Term（Termination）：表示终止或终结，在 Linux 或类 Unix 系统中，TERM 信号用于请求进程正常终止
2. Core（core dump）：表示生成核心转储，核心转储是操作系统在程序异常终止（比如由于内存越界、除零等错误）时生成的一个包含程序内存映像的文件，这个文件可以帮助开发者诊断程序异常终止的原因（说白了就是把进程在内存中运行的数据作拷贝，后面有补充解释）
3. Stop（Stop）：表示表示停止，用于暂停一个进程的执行，使其进入停止状态，此时进程会被挂起
4. Cont（Continue） ：在进程信号中通常表示继续执行，这个信号用于恢复一个之前被停止的进程的执行，当一个进程收到停止信号（如 SIGSTOP）而被暂停后，可以通过发送 SIGCONT 信号使其继续执行
5. Ign（Ignored）：表示信号被忽略，系统不会采取任何处理动作

补充：“进程基础”的“进程等待”中，我们曾经在返回型参数 status 中提到“…还有 1 个比特位是 core dump 标志，这个我们之后讲信号再来谈及（是否具备 core dump）…”，也就是这里提到的“核心转储”，那么这个标志位有什么用呢？

一般而言，云服务器的核心转储功能是被关闭的（我们可以使用命令 ulimit -a 来确认，该命令显示当前 shell 进程的所有资源限制，这其中包括硬件资源、用户资源以及各种其他限制，其中就包括核心转储资源的限制）。

您也可以选择使用 ulimit -c 10240 手动打开，10240 是核心转储的设定大小，该设定只在本次会话有效（其他设定方法待补充…）。

此时我们再发送给进程一些带有 Core 行为的信号，就会发现一些不同，对同一份代码做不同的信号发送：

//核心转储的验证代码
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void CatchSig(int sigNum) //该回调函数被调用的时候，会将编号传递给该函数的 sig
{
   cout << "进程捕捉到信号  " << sigNum << " [pid]为:" << getpid() << "  正在处理..." << '\n';
}

int main()
{
   //signal(2, CatchSig); //当 SIGINT 被触发时，就会调用后面的函数
   signal(SIGINT, CatchSig); //当 SIGINT 被触发时，就会调用后面的函数，特定信号的处理动作一般只有一个

   //而在循环开始前，signal() 即使被调用了，在没有接受到信号之前，不会调用 CatchSig()
   //因此 signal() 仅仅是修改进程对特定信号的后续处理动作，而不是直接调用对应的处理动作
   while(true)
   {
       cout << "我是进程，run..." << "pid:" << getpid() << '\n';
       sleep(1);
   }
   return 0;
}

1. 没有核心转储之前（同目录下的两个会话/bash）

   # bash1
   $ g++ main.cpp
   $ ./a.out
   我是进程，run...pid:13517
   我是进程，run...pid:13517
   我是进程，run...pid:13517
   ...
   # -----------------
   # bash2
   $ kill -8 13517
   # -----------------
   # bash1
   ...
   我是进程，run...pid:13517
   Floating point exception
   

2. 开启核心转储之后（同目录下的两个会话/bash）

   # bash1
   $ ulimit -c 10240
   $ ulimit -a
   core file size          (blocks, -c) 10240
   data seg size           (kbytes, -d) unlimited
   scheduling priority             (-e) 0
   file size               (blocks, -f) unlimited
   pending signals                 (-i) 7902
   max locked memory       (kbytes, -l) unlimited
   max memory size         (kbytes, -m) unlimited
   open files                      (-n) 100002
   pipe size            (512 bytes, -p) 8
   POSIX message queues     (bytes, -q) 819200
   real-time priority              (-r) 0
   stack size              (kbytes, -s) 8192
   cpu time               (seconds, -t) unlimited
   max user processes              (-u) 7902
   virtual memory          (kbytes, -v) unlimited
   file locks                      (-x) unlimited
   $ ./a.out
   我是进程，run...pid:15752
   我是进程，run...pid:15752
   ...
   # -----------------
   # bash2
   $ kill -8 15752
   $ ls
   a.out core.15752 main.cpp
   # -----------------
   # bash1
   ...
   我是进程，run...pid:15752
   Floating point exception (core dumped)
   

可以看到 kill 后多了一个 core.15752 文件，这个文件的大小比较大，进程出异常后，由 OS 将该进程在内存中存储的核心数据转存到该文件中，因此该文件的主要意义是为了调试（里面全都是二进制，文本编辑器打开后就是乱码）。

而我使用的是云服务下的 Centos7 ，在实际生产中，云服务器一般就是生产环境，当代码项目写完并且进行合并后在发布环境中编译运行，然后交给测试团队在测试环境中测试，因此一般默认关闭核心转储功能（以提高空间利用效率）。

如果我们使用 -g 选项编源代码（意思是在编译过程中包含调试信息），运行二进制文件后，假设出现除零错误，导致生成 core 文件，则使用 gdb 后，使用命令 core-file 就可以直接定位到出异常的地方。

# 使用 core 文件来事后调试（core 文件的作用）
$ cat main.cpp
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

int main()
{
while(true)
{
    cout << "我是进程，run..." << "pid:" << getpid() << '\n';
    sleep(1);

    int a = 100;
    a /= 0; //除零错误，会引发 OS 发出 8 号 SIGFPE 信号

    cout << "run here..." << '\n';
}
return 0;
}

$ g++ main.cpp -g
main.cpp: In function ‘int main()’:
main.cpp:14:11: warning: division by zero [-Wdiv-by-zero]
     a /= 0; //除零错误，会引发 OS 发出 8 号 SIGFPE 信号
       ^

$ ./a.out
我是进程，run...pid:21167
Floating point exception (core dumped)

$ ls
a.out  core.21167  main.cpp

$ gdb a.out
GNU gdb (GDB) Red Hat Enterprise Linux 7.6.1-120.el7
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later 
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "x86_64-redhat-linux-gnu".
For bug reporting instructions, please see:
...
Reading symbols from /home/ljp/LimouGitFile/limou-c-test-code/my_code_2023_12_20/a.out...done.
(gdb) core-file core.21167
[New LWP 21167]
Core was generated by `./a.out'.
Program terminated with signal 8, Arithmetic exception.
#0  0x00000000004008aa in main () at main.cpp:14
14              a /= 0; //除零错误，会引发 OS 发出 8 号 SIGFPE 信号
Missing separate debuginfos, use: debuginfo-install glibc-2.17-326.el7_9.x86_64 libgcc-4.8.5-44.el7.x86_64

因此，我们遗漏的那一个标志位的作用，就是判断是否有 core 动作（是否发生了核心转储），用来区分 Trem 的终止和 Core 的终止。

# 检验核心转储标志位
$ ls
main.cpp

$ cat main.cpp
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

int main()
{
  pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
      //子进程
      sleep(1);
      int a = 100;
      a /= 0;
      exit(0);
  }

  int status = 0;
  waitpid(id, &status, 0);
  cout << "父进程pid:" << getpid() << '\n'
  << "子进程pid" << id << '\n'
  << "exit sig:" << (status & 0x7F) << '\n'
  << "is core?:" << ((status >> 7) & 1) << '\n';
  return 0;
}

$ g++ main.cpp
main.cpp: In function ‘int main()’:
main.cpp:16:11: warning: division by zero [-Wdiv-by-zero]
       a /= 0;
         ^

$ ./a.out
父进程pid:28256
子进程pid28257
exit sig:8
is core?:1

开启了核心转储功能后，若有发生核心转储，则该标记为设置为 1，其他具有核心转储行为的信号也有类似的输出结果（而若关闭了核心转储功能，就绝不会将该标记设为 1 ）。

3.信号捕捉

3.1.信号捕捉接口

//系统调用 signal() 声明
#include 
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
//1.signum：信号编号
//2.handler：注册信号处理方式
//这里是使用回调的方式，修改对应的信号处理方法，而该函数返回值返回的是一个旧的函数指针，也就是注册失败之前老的处理方法，这个返回值很少使用（要么返回旧处理方法的函数指针，要么返回强转后的 SIG_ERR(错误)、SIG_DFL(默认)、SIG_IGN(忽略)），另外，该回调函数也被称为“捕捉方法”

在 Linux 中，signal() 用于设置信号处理程序，允许程序对接收到的信号做出响应。信号本身是一种用于通知进程发生某些事件的软件中断机制，其主要用途包括：

1. 捕获和处理信号：通过 signal() ，您可以为特定的信号（如 SIGINT、SIGTERM 等）注册自定义的信号处理程序。这样，当进程接收到注册的信号时，相应的处理函数将被调用，允许程序执行特定的操作
2. 改变信号的行为：有些信号具有默认、忽略的处理行为，例如 SIGTERM 通常用于请求进程正常终止，通过使用 signal()，你可以改变默认的信号处理行为，使其执行自定义的操作。

补充：这也就是为什么 shell 进程不会被 [ctrl+c] 简单的杀死。

怎么使用这个函数呢？我们来尝试一下：

//使用 signal() 调用
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void CatchSig(int sigNum) //该回调函数被调用的时候，会自动将编号传递给该函数的 sig
{
    cout << " 进程捕捉到信号  " << sigNum << " [pid]为:" << getpid() << "  正在处理..." << '\n';
}

int main()
{
    //signal(2, CatchSig); //当 SIGINT 被触发时，就会调用后面的函数
    signal(SIGINT, CatchSig); //当 SIGINT 被触发时，就会调用后面的函数，特定信号的处理动作一般只有一个

    //而在循环开始前，signal() 即使被调用了，在没有接受到信号之前，不会调用 CatchSig()
    //因此 signal() 仅仅是修改进程对特定信号的后续处理动作，而不是直接调用对应的处理动作
    //这也就是为什么称为“注册”，而不是“调用”或者“设置”的原因，前者使用起来更加准确，注册不代表被立刻调用，如果进程没有接受到该信号，那么这个方法也就永远不会被调用
    while(true)
    {
        cout << " 我是进程，run..." << '\n';
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

[ctrl+c] 可以终止前台进程，实际发送的是信号 2)SIGINT，而这个进程运行起来后就不能使用 [ctrl+c] 强行终止了，包括使用 kill -2 <进程ID> 或者 kill SIGINT <进程ID> 也都不能使用了，但是我们可以使用 [ctrl+/] 发送 3)SIGQUIT 信号进行退出。

3.2.信号捕捉细节

这里有几个问题需要我们思考：

1. 如何理解信号被进程保存起来呢？

   信号不就是一些值么，进程要保存一个数据那还不简单，只要内部要可以保存进程信号的相关数据结构就可以。而使用位图来保存，就再合适不过了（可以去 task_struct{/*...*/}; 里去找找）。

2. 如何理解信号被发送呢？

   由于发送信号的过程涉及到修改内核级别的数据结构，因此只有操作系统自己才有资格进行改动。我们自己手动发送信号亦或者是其他来源的信号，最后都是由操作系统向目标进程发/写信号（修改 task_struct{/*...*/}; 指定的位图结构），也只有操作系统有这个权力，我们只不过是借助操作系统的“手”罢。

3. 如何理解组合键 [ctrl+z] 变成信号呢？

   键盘工作原理是中断机制，操作系统识别到组合键后，根据进程列表，找到前台运行的进程，然后写入（发送）对应信号到进程内部的位图结构中，而至于信号什么时候被进程处理，就交给进程自己衡量。

   补充 1：中断机制

   中断的概念实际是计算机组成原理中常见的知识，硬件或者软件进行 IO 操作时，几乎都会触发中断机制。

   当一个中断事件发生时，CPU 会立即停止执行当前的指令序列，保存当前执行上下文的状态，然后转向处理中断的代码。处理中断的代码通常由操作系统内核中的中断服务例程（ISR，Interrupt Service Routine）来处理。

   在 x86 架构的计算机系统中，中断的触发可以由硬件设备（如时钟中断、键盘中断、硬盘中断等）或软件（通过软中断指令）引起（当然，并不是所有的硬件设备或者软件都会有中断信号）。

   一旦中断被触发，CPU 会暂停当前任务的执行，跳转到中断服务例程的地址，执行与中断相关的代码，处理中断事件。处理完成后，CPU 恢复之前的执行上下文，继续执行原来的程序。

   总体而言，中断允许系统对异步事件进行响应，而不需要轮询或等待，提高了系统的实时性和效率，也可防止一些危险行为。

   而键盘输入就是通过不同键盘的中断机制，调用键盘的中断代码，处理得到了键盘发送的数据。这个过程很像信号，或者说：中断是软硬件层次的实现机制，信号是纯软件层次的实现机制。甚至可以说信号是对中断的软件模拟。

   另外，操作系统的执行本身也是基于中断的，硬件发出的中断，用于向 CPU 发出请求，要求 CPU 暂停当前正在执行的任务并转而执行特定的处理程序而加载操作系统的相关代码（本质上是某些硬件不断触发中断信号，迫使操作系统运行起来）。

   补充 2：8259 集成电路

   该电路是一个可编程中断控制器（PIC，Programmable Interrupt Controller）。Intel 8259 芯片是早期个人计算机和其他计算机系统中常见的中断控制器之一。

   该芯片通常被用于处理外部设备的中断请求，例如：键盘、鼠标、计时器等。通过中断控制器，计算机系统能够有效地管理和响应多个中断源，确保正确地分发中断请求，并允许程序员对中断的处理进行编程。

   8259 芯片的主要特点和功能包括：

   1. 多级中断优先级：具有多个中断请求（IRQ）线，每个中断线都有一个优先级。8259 可以配置为级联连接，允许处理多个级别的中断请求。
   2. 中断屏蔽：允许通过设置中断屏蔽位来禁用或启用特定的中断源，从而控制中断的响应。
   3. 中断请求（IRQ）处理：负责接收和处理外部设备发送的中断请求，并将其传递给 CPU。
   4. 级联连接：可以连接多个 8259 芯片，形成级联的中断控制体系，从而支持更多的中断源。

3.3.信号捕捉疑惑

使用过 signal() 后，这里有个问题我先提出来：对所有信号进行自定义捕捉会怎么样？我们可不可以让一个进程对所有的信号都实施同一种捕捉方法？

4.信号发送

信号最终都是由操作系统发送的，但这不代表信号是由操作系统产生的，操作系统应该是一个第三号令者，负责解析和将某些数据、特征、操作转化为信号发送进程。因此，我们必须了解信号的产生条件。

4.1.通过终端按键产生信号

通过键盘的按键输入，让 OS 解析按键组合和解析，转化为信号，然后发送信号给进程，这我们已经用过很多次了，不再过多介绍。

补充：在 Linux 终端中，您可以使用一些键盘快捷键来发送信号给运行中的程序。以下是一些常用的快捷键及其对应的信号：

1. Ctrl+C：发送 SIGINT 信号，通常用于中断运行中的程序。
2. Ctrl+Z：发送 SIGTSTP 信号，将运行中的程序挂起到后台，并停止它的执行。
3. Ctrl+\：发送 SIGQUIT 信号，通常用于退出运行中的程序，并生成 core dump 文件。
4. Ctrl+D：发送 EOF（End-of-File）信号，通常用于表示输入结束，如果在终端中输入，则可用于退出终端。

这些快捷键可以在终端中使用，用于与正在运行的程序进行交互。在上述快捷键中，Ctrl+C 和 Ctrl+Z 是最常用的，分别用于中断程序和挂起程序。这些快捷键的行为可能会受到终端设置和运行的 shell 的影响，不同的 shell 和终端模拟器可能有不同的表现。这些快捷键实际就是调用了下文将要提到的 kill() 系统调用。

4.2.通过系统调用产生信号

4.2.1.发送信号给所有进程

我们之前在使用 kill 的时候，实际上就是在命令行中发生信号，而系统中也存在一个 kill() 的系统调用。

//系统调用 kill() 声明
#include 
int kill(pid_t pid, int sig); //向目标进程发送 sig 信号

实际上，命令行里的 kill 指令底层就是 kill() 的调用，我们可以自己模拟一个：

//模拟实现 kill 命令
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

static void Usage(string proc)
{
    cout << "Usage:\r\n\t" << proc << " signumber processid ";
}
int main(int argc, char* argv[])
{
    if(argc != 3)
    {
        Usage(argv[0]);
        exit(1);
    }

    int signumber = atoi(argv[1]);
    int procid = atoi(argv[2]);

    kill(procid, signumber);
    return 0;
}

4.2.2.发送信号给当前进程

还有一个系统调用是 raise()，可以向调用该函数的进程发送信号（也就是进程自己发送信号给自己）。

//系统调用 raise() 声明
#include 
int raise(int sig);
//向当前调用该函数的进程发送 sig 信号，等同于 kill(getpid(), sig)

4.2.3.发送中断信号给进程

另外还有一个让我们眼熟的系统调用 abort() 调用，我们经常能在断言的时候看到它：

//库函数 abort() 声明
#include 
void abort(void);
//给进程自己发送确定的 abort 信号（也就是 6)SIGABRT 信号），自己终止自己

那使用 abort() 终止进程和使用 exit()/_exit() 终止进程有什么区别呢？有很大的一点在于：6)SIGABRT 会进行 core 行为，更加方便我们调试。

4.3.通过软件条件产生信号

4.3.1.管道软件条件

在我们后面要学习学习的管道中，如果一直让写端写入管道，而读端不仅不读，甚至还把读端关闭了，这样 OS 会通过发送信号 13)SIGPIPE 的方式终止写端进程，我们可以自己尝试验证一下：

//演示例子，待补充...

而操作系统因为管道这个软件（之所以叫软件，是因为管道是通过文件在内存的实现），而由于管道的读端被关闭，而写端依旧在写入，因此软件条件不满足，系统就发送了可以终止的信号。

注意：管道是属于后面进程间通信的知识，您可以等后续学习了管道再回来这里详细查看（在管道章节也会提及这一细节）。

4.3.2.闹钟软件条件

还有一种软件条件就是使用闹钟，该闹钟由 alarm() 设定：

//闹钟接口声明
#include 
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
//seconds 秒后给当前进程发送 14)SIGALRM 信号（默认是终止当前进程），该函数如果 seconds 为零，则表示取消当前运行的闹钟，返回值剩下的秒数。
//如果再次调用了 alarm 函数设置了新的闹钟，则后面定时器的设置将覆盖前面的设置，即之前设置的秒数被新的闹钟时间取代，因此只有最后一次调用 alarm() 所设置的时间参数会生效。

//使用闹钟接口
#include 
#include 
#include 

unsigned int Seconds = 100;
int n = 0;

void alarmHandler(int signum)
{
    n = alarm(0);
    std::cout << n << std::endl;
    alarm(n); //重新设置闹钟，并且 n 为上一个闹钟运行剩下的秒数
}

int main()
{
    signal(SIGALRM, alarmHandler);
    alarm(Seconds);
    std::cout << "Alarm set for " << Seconds << " seconds" << std::endl;
    
    while (true)
    {
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

我们还可以通过这个调用来粗略计算 CPU 的性能：

//计算 CPU 的性能
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

unsigned long long count = 0;

void CatchSig(int sigNum) //该回调函数被调用的时候，会将编号传递给该函数的 sig
{
    cout << " 捕捉到信号为: " << sigNum
    << " 本进程pid为:" << getpid()
    << " 结果为:" << count
    << '\n';
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    alarm(1);

    signal(SIGALRM, CatchSig);
    while(true) ++count;
    return 0;
}

需要注意的是，该闹钟被触发后就会被自动移除，那如果需要定期完成怎么办呢？重新设置一个就好：

//计算 CPU 的性能
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

unsigned long long count = 0;

void CatchSig(int sigNum) //该回调函数被调用的时候，会将编号传递给该函数的 sig
{
    cout << " 捕捉到信号为: " << sigNum
    << " 本进程pid为:" << getpid()
    << " 结果为:" << count
    << '\n';
    alarm(1);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    alarm(1);

    signal(SIGALRM, CatchSig);
    while(true) ++count;
    return 0;
}

补充：我们可以根据这个闹钟来实现一些定时的自动化操作，比如自动提交和更新 git 仓库，而 nohup 命令可以让程序忽略 SIGHUP 信号，这样即使终端关闭，程序也可以继续在后台运行，

SIGHUP 是指 Hangup 信号，它是 POSIX 系统中的一个标准信号。这个信号通常与终端相关联，当用户从终端退出时，终端会向正在其上运行的进程发送 SIGHUP 信号。在传统的 Unix 系统中，当用户从终端注销或终端会话意外中断时，会发送 SIGHUP 信号。

对于守护进程（daemon）或在后台运行的进程来说，SIGHUP 信号意味着终端的断开，通常会被解释为程序应该重新初始化自身或者重读配置文件等。因此，它常常用于重新启动或重新加载进程。

4.4.通过硬件异常产生信号

操作系统是怎么发现除零错误的呢？进行计算的是 CPU 硬件，内部的加法器有很多寄存器，其中就有一个除零状态寄存器，记录本次的计算状态。

如果对应的除零错误的状态寄存器被设置为 1，则证明出现除零错误，由于在进行计算的是 CPU 这个硬件而不是操作系统，则说明该异常是由硬件产生，再被操作系统接受，转化成信号，发送给进程。

因此除零错误本质是硬件异常，而非软件问题。

//篡改除零错误的处理行为
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void CatchSig(int signum)
{
    cout << "拦截成功，获得 sig:" << signum << '\n'; //尽管发送了 3 号信号，但是该进程没有被杀死，再次调度恢复上下文时，又会重复发送 3 号信号
}

int main()
{
    signal(8, CatchSig);

    int a = 10;
    a /= 0; //硬件设置了除零标志，但是发送信号后，该上下文数据依旧被进程带走

    return 0;
}

对于 C/C++ 程序员来说，最为常见的硬件异常就是段错误，导致 OS 转化该异常，发出了 SIGSEGV 信号，例如“野指针解引用再进行写入”，这种行为可以在软硬件上有不同但本质一样的理解：

• 硬件理解就是：虚拟地址通过页表和内存管理单元硬件（MMU）转化为物理地址时，发现物理地址的映射是错误的（或者说没有权限），因此设置好 MMU 寄存器/硬件电路，由操作系统转化为异常信号来发送。
• 软件理解就是：内存通常被划分为不同的段，例如代码段、数据段、栈段等。每个段都有其特定的权限，例如读、写、执行等。如果程序试图执行不允许的内存访问操作，操作系统会向程序发送一个 “段错误” 信号，导致程序终止运行。

补充：大部分异常都是为了让进程可以正常结束，最多打印一些日志信息，很少是可以在抛出异常后可以被解决的…

5.信号阻塞

在学习信号阻塞之前，我们先来根据前面的内容得到几个关于进程信号的术语：

• 信号递达（Delivery）：实际执行信号的处理动作被称为“信号递达”
• 信号未决（Pending）：信号从产生到发生信号递达之间的状态被称为“信号未决”
• 信号阻塞/信号屏蔽（Block）：进程可以选择阻塞某个信号，也就是“信号阻塞/信号屏蔽”，被阻塞的信号产生时将会保持在信号未决状态，知道进程解除对该进程的阻塞，才可以执行信号递达的动作

注意：需要区分好“阻塞”和“忽略”，只要信号被阻塞就不会被递达，而忽略是在递达之后的一种可选的信号处理动作。

5.1.内核表示

递达、未决、阻塞实际上可以表现在内核中，进程 PCB 的 task_struct{/*...*/}; 内包含三个表：

• block_array{} 位图中的每一位代表对应的信号是否被阻塞（为 1 代表该信号被阻塞）
• pending_array{} 位图中的每一位代表有没有接受到对应的信号（为 1 代表接收到某信号）
• handler_array{} 表就是信号对应的处理行为/回调函数

实际上系统调用 signal() 的原理就是根据信号 sig，以复杂度 $O(1)$ 的速度找到对应的 handler_array{} 位图，然后将对应的处理方法的函数指针填入该数组中，这就完成了信号的自定义捕捉动作。

而在没有填充自定义的捕捉动作之前，内部早就填写好了默认处理行为（SIG_DFL）和忽略处理行为（SIG_IGN），这两个宏实际上就是：

//宏 SIG_DFL 和 SIG_IGN 的定义
#define SIG_DFL ((__sighandler_t) 0)
#define SIG_IGN ((__sighandler_t) 1)
//还有一个 SIG_ERR 就是 -1 的强转，您可以查阅一下内核的代码

因此检测进程的步骤就是：

1. 先检测是否接受到信号（遍历 pending_array 是否有被设置）
2. 若步骤 1 检测出有未决信号，则检查该信号是否被阻塞（检查 block_array{} 数组是否有被设置）
3. 若步骤 2 检查到信号没被阻塞，则执行信号的处理行为（根据索引执行存储在 handler_array{} 中的回调函数）

上述的三个表就可以对信号的接受进行检测（只需要看到未决标志被设置即可，这意味着发信号实际是对进程结构体对象的数据成员进行写入），也可以做到进行存储来延后运行（只需要设置阻塞标志即可，这意味着所谓阻塞就是对进程结构体对象的数据成员进行写入）。

补充：上述描述只是针对普通信号，如果对于实时信号，将实时信号对应的编号和行为设置整体作为队列元素也是可行的…

5.2.接口调用

5.2.1.sigset_t 类型

在了解接口之前，您首先需要知道 sigset_t 类型，该类型是操作系统提供的，可以理解为位图类型，操作系统不允许程序员直接使用这个类型对位图进行修改，但是可以使用接口，让操作系统自己修改，而我们接下来就会使用与之相关的两种接口：

• 直接对位图本身进行操作的接口
• 根据系统接口来完成特定的功能

从我们先前的理解来看，每个信号只有一个 bit 表示未决标志、阻塞标志，并不记录该信号产生、阻塞了多少次。

而这两个标志都可以分别用相同的数据类型 sigset_t 存储为一个“信号集”：

• 在未决信号集（pending set）中，有效和无效代表该信号是否处于未决状态
• 在阻塞信号集（block set）中，有效和无效代表该信号是否处于阻塞状态（阻塞信号集也叫作当前进程的信号屏蔽字 signal mask，这里的屏蔽一定要理解为阻塞的意思），默认情况下进程不会对任何信号进行阻塞

5.2.2.信号集调用声明

//信号集接口调用
#include 
int sigemptyset(sigset_t* set); //清空置为零
int sigfillset(sigset_t* set); //全设置为一
int sigaddset(sigset_t* set, int signo); //将特定信号添加到信号集中
int sigdelset(sigset_t* set, int signo); //将特定信号从信号集中删除
int sigismember(sigset_t* set, int signo); //判定信号是否在信号集中

int sigpending(sigset_t* set); //获取当前调用进程的 pending 信号集合交给用户
int sigprocmask(int how, const sigset_t* set, sigset_t* oldset); //检查并且更改阻塞信号集
//这里的 how 表示如何做:
//(1)SIG_BLOCK:把 set 中设置好的阻塞信号集添加到 oldset 中
//(2)SIG_UNBLOCK:把 set 中设置好的阻塞信号集从 oldset 中删去
//(3)SIG_SETMASK:把 oldset 替换为 set
//oldset 是输出型参数，返回修改前的阻塞信号集，可以利用这个做阻塞信号集恢复（不使用的话可以填入 NULL）

注意，信号集只是对信号的位图表示，我们只能通过信号集，来修改信号为阻塞，而无法直接设置信号是否未决，我们负责发送信号即可，系统会自动帮我们写入的。

补充：虽然我还没有看过这里位图底层实现，但我大概猜测和我在 C++ 位图中的实现是类似的。

5.2.3.信号集接口测试

除了熟悉接口，我们要解决一些问题：

1. 对所有信号进行自定义捕捉会怎么样？如果对所有信号进行自定义捕捉，那是不是就可以写出一个恶意程序，也就是运行起来不被异常和指令杀掉的进程呢？
2. pending 位图是怎么变化的？如果将 2)SIGINT 号信息进行阻塞，并且不断获取当前进程的 pending 信号集，如果我们突然发送 2)SIGINT 信号，就应该可以看到 pending 信号集将对应的比特位置为 1
3. 对所有信号进行阻塞会怎么样？如果我们将所有的信号都进行阻塞，这样运行起来的进程哪怕是接受到信号也无法处理，那这样是不是也写出了一个恶意程序呢？

5.2.3.1.对所有信号进行自定义捕捉会怎么样？

//篡改所有信号的处理行为
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void CatchSig(int signum)
{
    cout << "拦截成功，获得 sig:" << signum << '\n'; 
}

int main()
{
    //更改所有的 handler 方法表
    for(int i = 1; i <= 31; i++)
        signal(i, CatchSig);
    
    //死循环运行
    while(true)
    {
        cout << "当前进程 pid:" << getpid() << " 运行 ing..." << '\n';
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

我们可以看到除了 9)SIGKILL 信号，其他的信号都能被修改处理行为，为什么 9)SIGKILL 不可以修改呢？因为该信号属于管理员级别的信号，无法使用系统调用做修改，因此这种恶意程序是不被操作系统允许的（这也很合理）。

5.2.3.2.pending 位图是怎么变化的？

//观察 pending 的变化
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void ShowPending(sigset_t& pending)
{
    cout << "进程 " << getpid() << " 打印一次 pending 集合" << '\n';
    for(int sig = 1; sig <= 31; sig++)
    {
        if(sigismember(&pending, sig))
            cout << " 1 ";
        else
            cout << " 0 ";

        if(sig % 10 == 0)
            cout << '\n';

        fflush(stdout);
    }
    cout << '\n';
}

int main()
{
    //1.定义两个新旧信号集
    sigset_t bset, obset;

    //2.初始化两个信号集
    sigemptyset(&bset);
    sigemptyset(&obset);

    //3.添加要阻塞/屏蔽的信号
    sigaddset(&bset, 2); //2)SIGINT

    //4.设置屏蔽字
    int n = sigprocmask(SIG_BLOCK, &bset, &obset); assert(n == 0), (void)n;
    cout << "block 2)SIGINT 信号成功" << '\n';

    //5.重复打印 pending 信号集
    while(true)
    {
        //5.1.获取 pending 信号集
        sigset_t pending;
        sigemptyset(&pending);
        sigpending(&pending);

        //5.2.打印 pending 信号集，并且观察 2)SIGINT 信号是否被阻塞
        ShowPending(pending);
        sleep(3);
    }
    return 0;
}

当我们发送 2)SIGINT 信号时就会修改位图。

# 观察 pending 信号集的打印结果
# bash1
$ ls
main.cpp
$ g++ main.cpp
$ ./a.out
block 2 号信号成功
进程 1916 打印一次 pending 集合
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0 
进程 1916 打印一次 pending 集合
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0 
进程 1916 打印一次 pending 集合
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0 
进程 1916 打印一次 pending 集合
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0 

# bash2
$ kill -2 1916

# bash1
# ...
进程 1916 打印一次 pending 集合
 0  1  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 
 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
# ...

而我们还可以利用 obset 来恢复对 2)SIGINT 信号的阻塞。

//观察取消阻塞（屏蔽）后现象的代码1
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void ShowPending(sigset_t& pending)
{
    cout << "进程 " << getpid() << " 打印一次 pending 集合" << '\n';
    for(int sig = 1; sig <= 31; sig++)
    {
        if(sigismember(&pending, sig))
            cout << "1";
        else
            cout << "0";
    }
    cout << '\n';
}

int main()
{
    //1.定义信号集
    sigset_t bset, obset;

    //2.初始化
    sigemptyset(&bset);
    sigemptyset(&obset);

    //3.添加要阻塞（屏蔽）的信号
    sigaddset(&bset, 2); //SIGINT

    //4.设置内核中关于信号的结构
    int n = sigprocmask(SIG_BLOCK, &bset, &obset);
    assert(n == 0), (void)n;
    cout << "block 2)SIGINT 信号成功" << '\n';

    //5.重复打印 pending 信号集
    int count = 0;
    while(true)
    {
        //5.1.获取 pending 信号集
        sigset_t pending;
        sigemptyset(&pending);
        sigpending(&pending);

        //5.2.打印 pending 信号集
        ShowPending(pending);
        sleep(1);
        count++;
        
        //5.3.恢复 pending 信号集（解除 2)SIGINT 信号的屏蔽）
        if(count == 20)
        {
            int n = sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &bset, &obset);
            assert(n == 0), (void)n;
            cout << "ublock 2)SIGINT 信号成功" << '\n';
        }
    }
    return 0;
}

但是为什么需要阻塞后进程就会被终止呢？很简单，2)SIGINT 信号是一个可以让进程终止的信号，如果取消了阻塞，进程检测到该信号未决后，发生了信号递达，因此就有直接终止了进程，要想观察到打印出来的 pending 位图重新置为 0，可以修改 2) SIGINT 信号的捕捉方法：

//观察取消阻塞（屏蔽）后现象的代码2
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void ShowPending(sigset_t& pending)
{
    cout << "进程 " << getpid() << " 打印一次 pending 集合" << '\n';
    for(int sig = 1; sig <= 31; sig++)
    {
        if(sigismember(&pending, sig))
            cout << "1";
        else
            cout << "0";
    }
    cout << '\n';
}

void handler(int sig)
{
    cout << "捕捉信号:" << sig << '\n';
}

int main()
{
    //0.修改 2 号信号的捕捉方法
    signal(2, handler);

    //1.定义信号集
    sigset_t bset, obset;

    //2.初始化
    sigemptyset(&bset);
    sigemptyset(&obset);

    //3.添加要阻塞（屏蔽）的信号
    sigaddset(&bset, 2); //SIGINT

    //4.设置内核中关于信号的结构
    int n = sigprocmask(SIG_BLOCK, &bset, &obset);
    assert(n == 0), (void)n;
    cout << "block 2 号信号成功" << '\n';

    //5.重复打印 pending 信号集
    int count = 0;
    while(true)
    {
        //5.1.获取 pending 信号集
        sigset_t pending;
        sigemptyset(&pending);
        sigpending(&pending);

        //5.2.打印 pending 信号集
        ShowPending(pending);
        sleep(1);
        count++;
        //5.3.恢复 pending 信号集（解除 2 号信号的屏蔽）
        if(count == 20)
        {
            int n = sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &bset, &obset);
            assert(n == 0), (void)n;
            cout << "ublock 2 号信号成功" << '\n';
        }
    }
    return 0;
}

再次发送 2)SIGINT 信号，就可以观察到 1 置为 0 的现象了。

补充 1：这里有一个小问题，直觉上，应该是先解除对 2)SIGINT 信号的阻塞，然后进行捕捉

# 关于打印顺序的异或
进程 5465 打印一次 pending 集合
0100000000000000000000000000000
捕捉信号:2
ublock 2 号信号成功
进程 5465 打印一次 pending 集合
0000000000000000000000000000000

但是我们的代码输出是反着来的，变成了先捕捉，然后解除 2)SIGINT 信号的阻塞。这个的原因是什么呢？只是我们代码书写顺序问题罢了，只有调用完 sigprocmask() 后才能打印后面的提示信息，因此可以将打印提示的代码调整到系统调用前面。

补充 2：观察系统调用，我们会发现没有对 pending 位图进行直接修改的接口，只有对 block 位图进行直接修改的接口，因为没有必要，我们在发送信号的时候，操作系统会帮助我们设置好 pending 位图。

5.2.3.3.对所有信号进行阻塞会怎么样？

//对所有信号进行阻塞
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void ShowPending(sigset_t& pending)
{
    cout << "进程 " << getpid() << " 打印一次 pending 集合" << '\n';
    for(int sig = 1; sig <= 31; sig++)
    {
        if(sigismember(&pending, sig))
            cout << "1";
        else
            cout << "0";
    }
    cout << '\n';
}

int main()
{
    //屏蔽所有信号
    sigset_t best;

    for(int sig = 0; sig <= 31; sig++)
    {
        sigemptyset(&best);
        sigaddset(&best, sig);
        int n = sigprocmask(SIG_BLOCK, &best, nullptr);
        assert(n == 0), (void) n;
    }

    //不断获取 pending 信号集并且打印
    sigset_t pending;
    while(true)
    {
        sigpending(&pending);
        ShowPending(pending);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

可以使用一个简单的 shell 脚本来测试信号阻塞后 pending 位图的输出结果。

i=1; id=$(pidof a.out); while [ $i -le 31 ]; do  kill -$i $id; echo "send signal $i"; let i++; sleep 1; done

我们发现 9)SIGKILL 信号依旧是比较特殊的，我们无法对其进行阻塞/屏蔽，那我们就重新设计一个 shell 脚本来跳过 9) SIGKILL 信号（实际上 19)SIGSTOP 信号也一样是特殊的，我们也将其屏蔽）

# 不发送 9)SIGKILL 号和 19)SIGSTOP  信号给进程
name=a.out
i=1
id=$(pidof $name)
while [ $i -le 31 ]
do 
    if [ $i -eq 9 ];then
        let i++
        continue
    fi
    if [ $i -eq 19 ];then
        let i++
        continue
    fi

    kill -$i $id
    echo "send signal $i:kill -$i $id"
    let i++
    sleep 1
done

最终结论：9)SIGKILL 信号极度特殊，我们无法使用接口将其阻塞和屏蔽。

6.信号原理

6.1.信号处理的时机

通过前面的学习，我们还需要解答几个问题：

1. 信号产生后，可能无法被立刻处理，此时该信号就会被存储起来，那么这个时候是什么时候？又是怎么判定的？
2. 信号处理的整个流程是怎么样的？

首先我们要知道，信号的相关数据字段一定在进程 PCB 内部，也就是在内存里，属于内核范畴的操作，因此处理信号的时候，就一定要在内核态的时候进行处理。而在内核态的时候就会把接受到的无法立即处理的信号存储起来，返回用户态的时候，再进行信号检测和信号处理。

其中，如果一份代码在运行的过程中，涉及到内核操作、进程调度、系统调用等操作时就处于内核状态，而执行用户代码打印、循环等操作时就处于用户状态。

用户态是被 OS 管控的状态（“管控”是指资源限制、权限限制），内核态具备非常高的优先级。

那我们怎么细致区分两者呢？还记得进程空间分为内核空间和用户空间不？而我们之前提到的页表就是用户页表，用户地址空间会通过用户页表映射到物理空间中。而还有一张内核级页表，可以简单认为是被所有的进程共享的（因为操作系统只有一份），就可以将操作系统需要的代码和数据映射到物理空间中。

因此任何一个进程想要使用系统调用，就需要用到系统调用的代码，而系统调用的代一定再内核里，一旦有了系统级的页表，就可以映射到系统调用的实现代码（因为进程内部就可以直接跳转到内核空间，通过页表找到加载进内存的系统调用的代码）。

因此每个进程想要调用系统调用就可以直接根据自己的进程地址空间和系统级页表来找到系统调用的实现代码。

CPU 内部就有寄存器来区分用户态和内核态。

无论进程如何切换，每个进程都可以找到操作系统的代码。

6.2.执行自定义捕捉

信号处理最好理解的是默认和忽略，这两者都在内核态，交给操作系统自己调度即可，最重要的反而是自定义的捕捉动作。操作系统检测到该信号有自定义的捕捉方法，就会去执行用户自定义的捕捉方法。

那么问题来了，此时处于什么状态？内核态还是用户态？答案是内核态，因为做信号检测的动作都是操作系统。

那当前的状态能不能直接执行 user handler 方法呢？能，只要操作系统原因，访问用户的代码时完全可以的，但是也没有必要呢？没必要，为什么呢？

如果自定义的处理行为有一些盗取数据、删除数据等极端操作，那么操作系统就不能直接以内核态执行用户的代码，操作系统无法相信用户的代码，因此执行用户方法需要从内核态转为用户态来调用用户的自定义捕捉动作。

只有处于用户态将用户的代码执行完了，才可以通过特殊的系统调用 sigreturn() 来重新跳转到对应的内核态。

6.3.执行回调前阻塞

//系统调用 sigaction() 声明
#include 
int sigaction(int signum, const struct sigaction* act, struct sigaction* oldact);
//(1)signum:需要捕捉的对应信号
//(2)act:类型名字和函数名字可以一样，这是一个输入型参数，内部有回调函数
//(3)oldact:输出型函数，曾经对该信号的旧的处理方法

我们来细细研究一下 struct sigaction{/*...*/};。

//内核中关于 struct sigaction 的定义（有删减和修改）
struct sigaction
{
    void (*sa_handler)(int); //信号捕捉的回调函数指针类型
    sigset_t sa_mask; //重点，是一个信号集/位图
    
    int sa_flags; //暂时不深入
    void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t*, void*); //暂时不深入，是实时信号的处理函数
    void (*sa_restorer)(void); //暂时不深入
};

我们可以使用 sigaction() 实现和 signal() 一样类似的调用，不过这个函数的使用您先跳过，先看完后面有关阻塞的内容（会提及两个位图）后再回过头来看这个函数的使用。

//使用 sigaction() 做类似 signal() 的行为
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void handler(int signum)
{
    cout << "获取信号:" << signum << '\n';
    sleep(10); //尝试在 10s 内不断发送 2 号信号
}
int main()
{
    signal(2, SIG_IGN);

    struct sigaction act, oact;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_handler = handler;

    sigaction(2, &act, &oact);

    while (true)
    {
        cout << "pid:" << getpid() << '\n'
        << " 新捕捉方法:" << (int)(oact.sa_handler) << '\n'
        << " 旧捕捉方法:" << (int)(act.sa_handler) << '\n';
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

那如果执行 handler 方法中，又来了一个同类型的信号怎么办？多个呢？实际上在 Linux 里有个设计，在任何时刻只能处理一层信号。

当某个信号的处理函数被调用后，内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字，当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字，这样旧保证在处理某个信号的时候，如果该种信号再次产生，那么就会被阻塞到当前处理结束为止。

若在调用信号处理函数时，除了当前信号被屏蔽，还希望自动屏蔽别的信号，则使用 sm_mask 字段，说明这些需要额外屏蔽的信号，当当前信号处理结束时才会自动恢复原理的信号屏蔽字。

因此 sigaction() 和 signal() 就产生了区别。

我们还可以写其他的代码来验证一下：

//多次发送 2 号信号，观察 pending 表的变化
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void ShowPending(sigset_t& pending)
{
    cout << "进程 " << getpid() << " 打印一次 pending 集合" << '\n';
    for(int sig = 1; sig <= 31; sig++)
    {
        if(sigismember(&pending, sig))
            cout << "1";
        else
            cout << "0";
    }
    cout << '\n';
}

void handler(int signum)
{
    cout << "获取信号:" << signum << '\n';

    sigset_t pending;
    int count = 5;
    while(count)
    {
        sigpending(&pending);
        ShowPending(pending);
        sleep(1);
        count--;
    }
}

int main()
{
    signal(2, SIG_IGN);

    struct sigaction act, oact;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_handler = handler;

    sigaction(2, &act, &oact);

    while (true)
    {
        cout << "pid:" << getpid() << '\n'
        << " 新捕捉方法:" << (int)(oact.sa_handler) << '\n'
        << " 旧捕捉方法:" << (int)(act.sa_handler) << '\n';
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

还可以添加更多在调用完捕捉动作前被屏蔽的信号：

//多次发送 2 号信号和其他信号，观察 pending 表的变化
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

void ShowPending(sigset_t& pending)
{
    cout << "进程 " << getpid() << " 打印一次 pending 集合" << '\n';
    for(int sig = 1; sig <= 31; sig++)
    {
        if(sigismember(&pending, sig))
            cout << "1";
        else
            cout << "0";
    }
    cout << '\n';
}

void handler(int signum)
{
    cout << "获取信号:" << signum << '\n';

    sigset_t pending;
    int count = 30;
    while(count)
    {
        sigpending(&pending);
        ShowPending(pending);
        sleep(1);
        count--;
    }
}

int main()
{
    signal(2, SIG_IGN);

    struct sigaction act, oact;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_handler = handler;

    sigaddset(&act.sa_mask, 3);
    sigaddset(&act.sa_mask, 4);
    sigaddset(&act.sa_mask, 5);
    sigaddset(&act.sa_mask, 6);
    sigaddset(&act.sa_mask, 7);

    sigaction(2, &act, &oact);

    while (true)
    {
        cout << "pid:" << getpid() << '\n'
        << " 新捕捉方法:" << (int)(oact.sa_handler) << '\n'
        << " 旧捕捉方法:" << (int)(act.sa_handler) << '\n';
        sleep(1);
    }

    return 0;
}