arduino学习笔记(一)

arduino学习笔记(一)

原来其实也做过一段时间的arduino，但是一直没有系统性的学习，这里专门从头系统性学习一下arduino，希望以后能够有所帮助。

基础知识

程序结构

执行顺序:setup()->loop()

其他函数在这两个必要函数中被调用

void setup(){}

代码只有在启动时会调用一次setuo()函数。使用它来初始化变量，引脚模式，启用库等操作,setup函数只能在arduino板子的每次上电或复位后，才会运行一次

Void setup( ) {

}

void Loop(){}

在创建了用于初始化并设置初始值的setup()函数后，loop()函数会允许程序连续的更改和响应，可以用它来主动控制arduino板，当loop函数运行完后，会自动复位重复运行loop()函数

Void loop( ) {
 
}

数据类型

数据类型	字节大小	用途
void	0	仅用于函数声明，表示该函数不返回任何信息
boolean	1	只保存true或false,用来确定是否正确
char	1	存储一个字符值，字符存储形式为ASCII	双引号"ABC"
unsigned char	1	无符号存储字符，范围为0-255	用法和char类似
float	4	浮点数，存储带小数的数字
int	2(因板而异)	整数，主要存储类型。范围:(-2^15-1 ~ 2 ^15)-1
Unsigned int	2(因板而异)	无符号整数,0-2^32-1
double	4	双精度浮点数，一般板子上与float相同，在arduino due上有8字节精度
byte	1	存储一个8位无符号数，0-255	无符号
Word	2/4	15位无符号
Long	4	int的扩展类型，-2^32-1 ~2 ^32-1
unsigned long	4	无符号数，2 ^64-1

变量

变量定义与C语言的特性

局部变量

只作用于该代码块或函数中，不能在其之外运行

Void setup () {

}

Void loop () {
   int x , y ;
   int z ; 
}

全局变量

定义在所有函数之外，通常位于函数顶部，与程序生命周期长度相同，可以被任何函数访问

int T
float A=0
Void setup () {

}

Void loop () {
}

形式参数

在函数参数的定义中，不具有实际意义

int a(int c){
}

运算符

布尔运算符

假设变量A为10，变量B为20

运算符名称	运算符简写	例子
and（与）	&&	(A && B)为真
or（或）	||	(A || B)为真
not（非）	!	!(A && B)为假

位运算符

假设变量A为60，变量B为13

运算符名称	运算符简写	描述	例子
and（与）	&	如果同时存在于两个操作数中，二进制AND运算符复制一位到结果中。	(A & B)将得出12，即0000 1100
or（或）		如果存在于任一操作数中，二进制OR运算符复制一位到结果中。 (A	B)将得出61，即0011 1101
xor（异或）	^	如果存在于其中一个操作数中但不同时存在于两个操作数中，二进制XOR运算符复制一位到结果中。	(A ^ B)将得出49，即0011 0001
not（非）	~	二进制NOT运算符是一元运算符，具有"翻转"位效果。	(〜A)将得出-60，即1100 0011
shift left（左移）	<<	二进制左移运算符。左操作数的值向左移动右操作数指定的位数。	A<< 2将得出240，即1111 0000
shift right（右移）	>>	二进制右移运算符。左操作数的值向右移动右操作数指定的位数。	A>> 2将得出15，即0000 1111

控制语句

if..else

判断语句

if()
{
}
else if()
{
}
else
{
}

switch case

\\变量A只能是整数
switch (A)
{
    case 0:{};break;
    case 1:{};break;
    case 2:{};break;
    default:{}
}

循环

while

while(i

do...while

do { 
 ...
} 
while (i

for

for(int i=0;i <= 9;i++) {
   ...
}

字符串

字符串数组

可以用char数组存储字符串

与C相同，字符串是一个特殊的数组，字符串末尾有个额外的元素，值永为0,空终止字符串

char str[6]="hello";
char my_str[] = "Hello";

字符串操作

字符串串联

strcat()函数：将一个字符串加到另一个字符串末尾

strcat(str,",john")

字符串长度

strlen():用于获取字符串的长度，不包括空终止符

strlen(str);

数组长度

sizeof:长度包括空终止符

sizeof(str);

复制字符串

strcpy:将字符串str复制到另一个字符串数组

strcpy(out_str, str);

字符串对象

String

String my_str = "This is my string." ;

转换大小写

对象包含的字符串数据（或文本）转换为大写字符

my_str.toUpperCase();

覆盖

仅适用于String对象

my_str = "My new string." ;

替换

replace() 函数用于将传递给它的第二个字符串替换传递给它的第一个字符串

my_str.replace("string", "Arduino sketch");

字符串长度`

length()获取字符串的长度,可以直接获取，你需要中间量

Serial.println(my_str.length());