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信必诺
FFmpeg树莓派FFmpeg编译源码mmalopenMax树莓派树莓派4b
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- STM32要学到什么程度才算合格?
作为一个在嵌入式领域摸爬滚打了近10年的老兵,看到这个问题时我的内心五味杂陈。"合格"这两个字说起来轻松,但要真正定义清楚却不是件容易的事。我记得当年24岁刚从机械专业被调剂到电子专业开始接触STM32的时候,也曾经无数次地问过自己:我到底学到什么程度才算入门?什么时候才能说自己"会"STM32了?什么时候才能在简历上自信地写下"精通STM32"?那时候的我拿着人生第一块STM32开发板——一块S
- 抓大鹅教程电脑端秒通关……
小黄编程快乐屋
其他
大家好,我是小黄。最近抓大鹅小程序游戏很火,抓大鹅小游戏是由青岛蓝飞互娱科技股份有限公司开发并推出的一款休闲益智类三消游戏。在游戏中,玩家需要在特定的“购物篮子”背景下,找到三个相同的物品并将其消除。游戏的玩法简单有趣,因此风靡网络。玩法跟之前的羊了个羊类似。最近小黄也试着玩了一下,发现小黄实力有点差,不是在看广告就是在看广告的路上。越消除越觉得气人。所以,小黄给他上点科技,在进行科技之前我们需要
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muduo阅读笔记目录设计经验和思想服务端编程设计std::bind和std::function(基于closure闭包的编程)参考资料muduo开源库的笔记,比较杂,没有详细整理,现在就这么杂乱放着,等真的需要再好好整理。设计经验和思想对象构造做到线程安全,唯一的要求就是不要暴露this指针.即不要在构造函数中注册任何回调;也不要在构造函数中把this传给跨线程的对象;即便在构造函数的最后一行也
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- python中leap是什么意思_leap)是什么意思
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1.一羊跳过沟,众羊跟着跳。2.澜沧江在德钦奔流的150公里,是最险峻、最瑰丽、最汹涌的150公里、山形直入江中,江在几近垂直的两山间如困兽一般,吼声如沸,漩澜连续不绝,浪跃巨石,飞溅四裂。3.leap)的近义词3.除此之外,国民也期待更多的本土企业能够找到困境中的一丝缝隙逆流跃进,林立于世界众强的行列之中。4.很高兴您的宝宝男童或女童与绣腾飞的婴儿床寝具。5.因此,1600,1984年和2000
- 算法大厨日记:猫猫狐狐带你用代码做一锅香喷喷的“预测汤”
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️【开场·今天的料理名叫“预测炖汤”】猫猫:“咱今天突发奇想,决定用机器学习代码给你炖一锅‘预测汤’喵!这不是教你代码,是要告诉你怎么把‘算法’吃进肚子里~”狐狐:“别急,她又在打比方了。这锅汤从数据准备到调参优化,就跟你平常做饭的过程没两样,只不过食材都被咱们用代码换了一遍。”【第一步·数据准备,就是挑菜啦】猫猫:“首先是挑菜(数据预处理),不能什么菜都扔进去锅里吧?要洗干净去皮(数据清洗),再
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不扯官方文档的片汤话,直接带你手撕MySQL四大索引类型,通过真实场景案例+避坑指南,让你真正掌握索引的应用精髓!一、NORMAL索引:数据库优化的第一把利刃1.1本质揭秘NORMAL索引(默认B-Tree结构)是MySQL的默认索引类型,采用平衡树结构组织数据,适用于等值查询和范围查询。创建方式:--单列索引ALTERTABLEusersADDINDEXidx_email(email);--组合
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1.用官方office工具卸载office【免费】office官方下载软件资源-CSDN文库2.关闭服务win+rmsconfig服务隐藏所有微软全部禁用任务管理器启动应用全部禁用3.关闭防火墙打开控制面板:按下Win+R键,输入control并按回车。进入系统和安全:点击“系统和安全”。进入WindowsDefender防火墙:点击“WindowsDefender防火墙”。启用或关闭防火墙:点击
- 疑难杂症之malloc死锁__lll_lock_wait_private
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查看glibc源码可知,malloc内部是有锁的。那说明malloc是一个线程安全型函数,但是它不是一个可重入函数。重入的意思是,比如当前线程正在做malloc,如果此时因为某种原因触发了信号,那么操作系统会保存好现场(正在执行的malloc),转而去执行信号处理函数,如果信号处理函数里面又有malloc的调用,那么此时就发生了malloc重入。当malloc重入时,可能导致线程死锁。main.c
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国产动画是不是都是一个导演导的?《喜洋洋与灰太狼》跟《熊出没》颇有一些相似的地方,那就是灰太狼跟光头强都是充当出气筒的角色,被调侃、戏谑的对象。灰太狼虽然属于“狼”族,却缺乏狼的天性,他一生都在捉羊,总是屡试屡败,往往总是要接近成功,就被高人把羊救走了,实在可恶,这跟现实天壤之别。不仅如此,还成为小羊们嘲弄的对象,这是不是有点不合逻辑。即使是动画片,有些夸张的成分在所难免,不过这是不是过了点。《熊
- 羊群效应
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羊群效应理论(TheEffectofSheepFlock),也称羊群行为(HerdBehavior)、从众心理羊群效应理论简介“羊群效应”是指管理学上一些企业的市场行为的一种常见现象。经济学里经常用“羊群效应”来描述经济个体的从众跟风心理。羊群是一种很散乱的组织,平时在一起也是盲目地左冲右撞,但一旦有一只头羊动起来,其他的羊也会不假思索地一哄而上,全然不顾前面可能有狼或者不远处有更好的草。因此,“
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相信大家在学习大数据的时候都不知道怎么来学习,因为知识点太多了,也太杂了,没有一个系统的路线来引导大家学习.为了解决大家这个困惑,小编整理了从Linux基础到大型网站高并发处理项目实战的学习路线和知识点,希望大家能够喜欢,文末还有小编整理的视频和电子书籍,也希望大家能够喜欢。Linux理论1.Linux入门—Linux简介、VMWareworkstation安装—整理各大Linux发行版本的区别—
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鱼羊发自凹非寺量子位|公众号QbitAI低调多时,李飞飞首次创业成立的空间智能公司终于官宣了:Hello,World!我们是WorldLabs,一家空间智能公司,致力于构建大世界模型(LWM)来感知、生成3D世界并与之交互。众多大佬第一时间发来贺电,比如李飞飞高徒、英伟达科学家JimFan:以及AI大神Karpathy:Karpathy还来了一波回忆杀:正是他和李飞飞,以及WorldLabs另一位
- 智慧航天,数字孪生货运飞船运行可视化
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北京时间2021年6月17日9时22分,搭载神州十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火发射。17日18时28分,航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱,标志着中国人首次进入自己的空间站。今天将采用Hightopo的产品HT搭建“天舟一号”货运飞船数字孪生管理系统。HT三维仿真技术可多维度直观展示飞船主体、运载信息、飞行试验、技术实验、运行历程等重点管理对象的运行态
- mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)
天月风沙
PX4无人机配置流程无人机
介绍Ubuntu机载计算机:树莓派4,安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控:微空科技MICOAIR_H743坑:mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了,一直下不下来,在网上各种百度,没找到有用的,最后在csdn里面找到了答案。注:mavros和其他包一样,有两种安装方法,一个是源码,另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros,看不到源代码,优
- 关于Playwright和Selenium 的区别和选择
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《playwright》自动化百度经验分享
在自动化测试领域,Selenium和Playwright是两个非常受欢迎的工具。了解它们各自的优缺点对于选择合适的测试工具至关重要。本文将详细比较这两个工具。Selenium的优势历史悠久由于Selenium存在时间长,拥有一个庞大的用户社区和大量的学习资源,这意味着我们在使用过程中遇到的一些疑难杂症有着更方便的解决方案。多语言支持Selenium支持多种编程语言,如Java、C#、Python、
- 计算机的硬盘有几个分区,电脑硬盘分几个区合适?电脑硬盘分区小窍门
都不叫阿布呢
计算机的硬盘有几个分区
在日常使用电脑的时候,我们都会根据自己的喜好为硬盘进行分区。但也有部分用户不知道电脑硬盘分几个区比较好。其实,硬盘分区的不同,会显著影响传文件的速度和电脑的空间。那么下面就让小编为大家带来硬盘分区小窍门。电脑硬盘分几个区最好?一般建议硬盘分区只分两个区,系统盘分大点,其它杂七杂八的放在非系统盘就可以了。硬盘分区了除了能把文件分得很清楚之外,还能在重装系统时,防止数据丢失,而且还可以更快的清理磁盘碎
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s