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睫力上爬
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是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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基于多源异构数据存储管理系统开发时遇到的邮件发送问题,这里做一下记录。importsmtplib#导入smtplib模块,用于发送邮件fromemail.mime.textimportMIMEText#从email.mime.text导入MIMEText类,用于构建文本邮件fromemail.headerimportHeader#从email.header导入Header类,用于设置邮件头部ema
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四位老弟左右:昨廿七日接信,快畅之至,以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳,已详批诗后。从此多作诗亦甚好,但须有志有恒,乃有成就耳。余于诗亦有工夫,恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。然人事应酬,作诗亦难,但不得以有恒者而废之。诸弟在家读书,不审每日如何用功?余自十月初一立志自新以来,虽懒惰如故,而每日楷书写日记,每日读史十页,每日记茶余偶谈一则,此三事未尝一日间断。十月廿一日立誓永戒吃水烟,
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铁甲小宝摸鱼
Java面试八股文javawindows开发语言
CopyOnWriteArrayList是Java中一种线程安全的List实现,它通过在每次修改时复制底层数组来实现线程安全。本文将详细分析CopyOnWriteArrayList的源码,并结合具体使用案例来展示其使用场景和优缺点。一、CopyOnWriteArrayList简介CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中的一个类,适用于读多写少的场景。它
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目录前言一、图片合成需求描述二、图片合成设计与实现1、编程语言2、基础数据准备3、图片合成流程4、图片合成实现三、总结前言在当今数字化时代,图像处理技术在各个领域都发挥着至关重要的作用。从社交媒体到电子商务,从在线教育到虚拟现实,图像的展示和处理方式直接影响着用户体验和信息传递的效率。而图片合成拼接技术作为图像处理中的一个重要分支,其应用范围广泛,需求也日益增长。在实际开发中,图片合成拼接的需求多
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实战指南:基于PerconaXtraDBCluster构建高可用MySQL集群架构引言:为什么选择PXC?PerconaXtraDBCluster(PXC)是基于Galera协议的MySQL高可用解决方案,提供同步多主复制、数据强一致性等关键特性,特别适合需要高可用性和数据完整性的金融、电商等场景。一、环境规划与准备工作1.1集群拓扑设计主机IP(CentOS7.x)节点角色172.25.254.
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有什么数学题库软件吗?平常喜欢尝试各种类型的数学题,除了可以提高自己的数学成绩,还能让自己多学点知识,那么有什么app可以做数学题呢?下面我就为大家介绍几个数学题库的软件,这些软件都有很多实用的功能,包含的数学题目也很广,每个题目都有很完整的解析供你学习,如果有兴趣的话可以下载一个试试!菁优网它收录的每道题目均附有细致入微的解析,并提供试卷、在线作业以及社交娱乐等各种服务,深受全国学生欢迎。猿题库
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文章来自:国产MCU厂商品牌汇总及分析(精选)MCU六大应用领域及TOP厂商在中国市场,MCU的应用主要在以下六个领域。我们根据这50家MCU厂商的产品特性和出货量,分别归入相应应用类别,但这并非意味着一个公司只提供一个应用的行业方案。国内MCU厂商多集中在家电和消费电子应用领域,该市场的竞争已经十分激烈。而在汽车电子和工业控制领域,国内MCU厂商的技术、产品和应用方案跟国际大厂还有不小的差距,有
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RFE(Recursivefeatureelimination):递归消除特征法使用一个基模型(这里使用逻辑回归)来进行多轮训练,每轮训练后,消除若干权值系数的特征,再基于新的特征集进行下一轮训练。RFE的具体步骤如下:1、初始的特征集为所有可用的特征。2、使用当前特征集进行建模,然后计算每个特征的重要性。3、删除最不重要的一个(或多个)特征,更新特征集。4、跳转到步骤2,直到完成所有特征的重要性
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一、能力改造和订阅、沙箱测试能力是指乐企平台提供的处理涉税业务的开放规则集合。乐企自用通过在其自有信息系统中嵌入相关规则,将对应涉税业务与自有业务进行系统联动集成,实现涉税业务的多场景、规模化、合规化、自动化处理。其中,公用基础能力无需提交开通请求,具有特殊行业或领域经营资格的直连单位可提交非公用基础能力开通请求。开票能力主要有:基础版,光伏收购、农产品收购、铁路客票电子发票等特定要素开票能力;用
- 如何全面了解一个系统
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思想总结
如果一个系统包括了前台(面向C端用户),一个后台(面向B端用户),而且也有一些平台化的运营使用模块(比如ERP,CRM等),还有一些后台调度系统(JOB等)。那么这么全面的系统怎么能够了解全面呢?那就是去做与这些系统相关的需求,或者修改这些项目相关的bug,或者是跟(一步一步调试地跟踪)这些项目相关的代码。总之,要亲身经历,然后多问,多做,多使用(操作这些系统)。时间到了,你就懂了。不要以为靠听别
- 国产GPU算力公司及产品
算力资源比较多
智算算力昇腾910gpu算力语言模型人工智能大数据推荐算法
目前,中国有多家从事国产算力GPU研发与生产的企业,以下是一些代表性的公司及其相关产品概述:景嘉微:近期,景嘉微宣布成功研发了“景宏系列”AI算力产品,该系列面向AI训练、AI推理、科学计算等领域,支持INT8、FP16、FP32、FP64等混合精度运算,并且支持多卡互联技术以扩展算力,适配国内外主流CPU、操作系统及服务器。景嘉微已成功研发并产业化了JM5、JM7和JM9系列图形处理芯片。砺算科
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不是二师兄的八戒
架构Vert.x
下面将对Vert.x进行更深入的解读,从其底层架构、事件驱动模型、线程模型、集群模式、以及与现代微服务体系的深度集成等方面来进行拓展,以便全面理解Vert.x作为一个异步非阻塞框架的优势和复杂性。1.Vert.x底层架构详解1.1多反应器架构(Multi-ReactorPattern)Vert.x的核心是基于多反应器模式(Multi-ReactorPattern),这使得它可以有效地处理大量的并发
- vue3 关于插槽的使用
加班是不可能的,除非双倍日工资
vue3vue.js
插槽的使用最近把Vue3重新复习了一下,发现之前掌握的还不够清楚.所以这里做一下笔记以免忘记,话不多说直接上干货.关于Vue3的插槽插槽的使用,用过Vue的人都清楚,就是在需要插入的地方挖个坑,然后你把想要的内容放坑里面,坑就会根据你的内容自动填充,但是插槽也是有区别的:-插槽有好几种:-匿名插槽-具名插槽-作用域插槽-匿名作用域插槽-具名作用域插槽-条件插槽-动态插槽-暂时还是没弄明白插槽这么多
- LINUX系统优化
敖光 SRE
linux运维服务器
LINUX系统优化企业生产场景中Linux系统的分区方案及内核企业生产场景中Linux系统的分区方案常规的分区方案如下:方案1:针对网站集群架构中的某个节点服务器分区,该服务器上的数据有多份(其他节点也有)且数据不太重要,建议的分区方案如下。/boot:设置为100~200MB。swap:物理内存的1.5倍,当内存大于或等于8GB时,配置为8~16GB即可。/:剩余硬盘空间大小(/usr、/hom
- 基于医疗知识图谱的问答系统 基于知识图谱的多轮问答 附完整代码数据详细教程
计算机毕设论文
深度学习-自然语言处理nlp医疗知识知识图谱Neo4j多轮问答
这个项目已实现的功能:1.闲聊类的单论对话2.基于知识图谱的多轮问答数据链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1oPr1m8aaIeoMu53OIEULPg提取码:fh39一、项目来源由于之前用Rasa构建过对话系统,因此一直想脱离Rasa这个开源框架,从底层开始构建一个可以实现相似功能的对话系统,毕竟框架用的再溜,都不如自己做一遍。恰巧在Rasa群里看到了前辈分享的一个项目
- 多体动力学仿真软件:GT-SUITE_(7).动力学分析
kkchenjj
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动力学分析在多体动力学仿真软件中,动力学分析是核心功能之一,它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型,如静力学分析、运动学分析和动力学分析。本节将详细介绍这些分析的原理和内容,并提供具体的代码示例和数据样例,以帮助读者更好地理解和应用这些技术。静力学分析静力学分析用于研究系统在力和约束作用下的静态平衡状态。在GT-SUITE中,静力学分析主要涉
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火辣辣-
学习总结学习笔记three.js性能优化
本文持续更新~~~参考文章three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候,虽然three.js做了优化,但是在使用不恰当的代码,也会产生性能损耗。帧率越低,给人感觉就越卡。这是我在开发中自己百度总结的,有不对的可以联系我啊2019-08-22更新———————1、disppose()方法得重要性每当你创建一个three.js中的实例时,都会
- Qt QComboBox 下拉列表偏移问题探究:多屏幕与高 DPI 环境下的 bug
吃面不喝汤66
Qtqtbug开发语言
一、问题背景与重现步骤现象描述:在Qt应用程序中,主界面包含QComboBox控件,并且启用了高DPI支持(例如在main()中调用QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling))。当用户将窗口拖动到不同DPI的屏幕上,点击QComboBox弹出下拉列表时,下拉列表的位置与预期不符,出现明显偏移,从而影响用户体验。重现步骤:在
- java word在线编辑_[原创]Java开发在线打开编辑保存Word文件(支持多浏览器)
嘻嘻哈哈哦哦吧
javaword在线编辑
Java调用PageOffice实现在线编辑保存Word文件(以jsp调用为例,支持SSM、SSH、SpringMVC等流行框架)1.下载PageOffice开发包:http://www.zhuozhengsoft.com/dowm/下载PageOfficeforJAVA2.以Myeclipse为例,新建一个WebProject,比如:wordonline3.解压PageOffice开发包,拷贝“
- 技术方案:基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统
何工13763355074
人工智能GRM110GRM120巨控lora巨控GRM120
技术方案:基于巨控GRM120系列LoRa无线模块的移动设备通信系统项目需求3台移动设备需通过无线通信互联,支持485、网口、DI、AI接口,并满足以下功能:1公里无线通信(无需插卡)多PLC无线通信、PLC与传感器/组态软件通信模块自带逻辑、定时、运算功能(可替代部分PLC功能)支持中心站4G+LoRa组网,实现APP远程监控模块选型与配置1.设备通信需求分析根据设备接口需求,选择对应型号:GR
- 微软.NET 8:性能爆表、跨平台终端框架、丰富生态,未来开发者首选?
熊熊VR -每一行代码都有一段故事
c#基础知识c#开发语言
如果你是一名开发者,那么你一定听说过微软的.NET,但今天我们要聊的,是最新的.NET8。这款工具简直是程序员的梦想,性能炸裂、跨平台无敌、生态系统超丰富,让人忍不住想立刻跳进这个技术池子里畅游一番。快来看看.NET8到底有多牛,让你一眼爱上它!性能炸裂:快得飞起的编程体验.NET8的性能可以用一个字来形容——“炸”。它不仅提升了CPU和内存的利用效率,还让你的应用程序跑得像火箭一样快。记得以前那
- 基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW(多约束)matlab代码
天天Matlab科研工作室
智能优化算法matlab仿真无人机matlab仿真电子资源matlab算法自动驾驶
1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有:各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量,各需求点的物料的到达时间要求,配送中心到各需求点的最短行驶距离,各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现,需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的,且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素,也就是说整个装配车间正常运行。
- SpringBoot建立SSH通道整合S3Elasticache(Redis),并实现Redis多库切换
IT但丁
JavaWebredisjedisspringbootaws
目录一、背景1、问题2、解决二、建立SSH通道1、pom引入依赖2、创建sshconfig3、SSHConnection程序三、Springboot整合Redis1、引入依赖2、配置信息3、RedisConfig的编写(切库处理配置)4、Redis操作的工具类四、两个大坑1、长时间未操作,连接重置2、长时间未操作,无法获取resource五、总结一、背景使用SpringBoot自带的redis框架
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http