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关于mac系统一、解决gitpush/gitclone代码速度太慢:1.使用管理员权限打开hosts文件sudovim/etc/hosts2.在该文件末尾空一行填入修改之后速度由10k20k左右增到500k-1000k左右二、检出大项目报错,curl的postBuffer默认值太小:error:RPCfailed;curl18transferclosedwithoutstandingreaddat
- 索尼最新!首个融合 2D 和 3D 方法优势的面部重现框架3DFlowRenderer!
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3D视觉从入门到精通算法学习开源
编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!
- 操作系统:页面置换算法
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在操作系统中,页面置换算法是用于管理虚拟内存系统中的页面(内存块)的一种方法。当一个程序尝试访问的数据不在物理内存中时,就会发生页面缺失(PageFault)。为了加载所需的页面,操作系统可能需要从物理内存中移除一个页面以腾出空间,这个过程就涉及到页面置换算法。页面置换算法的目标是最小化页面缺失率,从而提高系统的性能。以下是几种常见的页面置换算法:1.最佳置换算法(OPT或OPTIMAL)最佳置换
- 数据结构---算法
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一、算法和算法分析什么是算法:对特定问题的求解步骤的一种描述,它是指令的有限序列,其中每一条指令表示一个或多个操作。算法的五个重要特性:有穷性确定性可行性输入输出算法设计的要求:正确性可读性健壮性高效率与低存储算法效率的度量:算法的执行时间需要依据该算法所编制的程序在计算机上运行所消耗的时间来度量,一般有两种方法:事后统计的方法:很多计算机内部都有计时功能,不同的算法的程序可通过一组或若干相同的统
- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
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一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
- OSPF基础
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OSPF基础由于静态路由由网络管理员手工配置,因此当网络发生变化时,静态路由需要手动调整,这制约了静态路由在现网大规模的应用,动态路由协议因其灵活性高、可靠性好、易于扩展等特点被广泛应用于现网。在动态路由协议之中,OSPF协议是使用场景非常广泛的动态路由协议之一。动态路由的分类按工作区域分类:IGP:RIPOSPFIS-ISEGP:BGP按工作机制及算法分类:距离矢量路由协议---RIP链路状态路
- C语言---野指针
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c语言
C语言---野指针野指针的概念野指针的成因1.指针未初始化2.指针越界访问3.指针指向的空间释放(动态内存开辟)如何避免野指针1.指针初始化2.小心指针越界3.指针指向空间释放,及时置NULL4.避免返回局部变量的地址5.指针使用之前检查有效性野指针的概念野指针就是指针指向的位置是不可知的(随机的、不正确的、没有明确限制的)。注:野指针不会直接引发错误,操作野指针指向的内存区域才会出问题。野指针的
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回忆丶搁浅
C语言C语言指针C语言指针定义C语言指针引用C语言指针引用多维数组C语言指向数组指针作函数参数
1.指针的定义将地址形象化地称为“指针”,地址指向该变量单元。按变量名访问称为直接访问使用指针称为间接访问(把变量地址赋给一个指针变量,间接访问,变量地址做中间量)指针变量:是用来存放地址的变量指针是一个地址2.指针变量的定义类型名*指针变量名;int*pointer_1,*pointer_2;//int是“基类型”int只能指向为整型的变量float*pointer_3;//float指针cha
- C语言补习课
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C\C++程序设计c语言开发语言
来源:黑马程序员C语言常用占位符1.%d或%i:用于输出有符号整数(int)。2.%u:用于输出无符号整数(unsignedint)。3.%f:用于输出浮点数(float或double)。默认情况下,输出六位小数。4.%lf:专门用于输出double类型的浮点数(尽管%f也可以,但%lf更明确)。5.%c:用于输出单个字符(char)。6.%s:用于输出字符串(char数组)。7.%x或%X:用于
- C语言__指针总结__
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1.什么是指针指针是一种数据类型,使用它定义的变量叫指针变量,其值为另一个变量的地址,即内存位置的直接地址(内存地址的整数)2.为什么要使用指针A.解决函数之间无法通过传参来共享变量:函数的形参变量属于被调用者,实参属于调用者,函数之间的变量名是可以互相重名的,因为他们的存放空间是各自独立的,互不相干,他们之间的数据传递都是值传递(内存拷贝、赋值)B.优化函数之间的传参效率:假设你有一个很大的数组
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在宠物护理领域,一项令人瞩目的科技创新正逐渐兴起,那便是智能听诊器。这款革命性的设备以前所未有的准确性和便利性,为宠物主人提供了一种全新的健康监测体验。只需将智能听诊器轻轻放置在爱宠的身上,它便立即开始工作,捕捉到宠物胸腔的微小振动。借助高精度传感器和先进的数据分析技术,这些振动被转化为宠物的关键健康指标,如心率和呼吸频率。智能算法的力量使得这个过程变得简单直观。智能听诊器的实时监控功能,赋予了宠
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宠物呼吸道疾病是常见的健康问题,包括支气管炎、肺炎、哮喘等。早期发现和治疗对于宠物的预后至关重要。传统的诊断方法主要依赖兽医的听诊和影像学检查,但前者需要丰富经验,后者费用较高。近年来,宠物智能听诊器的出现为早期监测呼吸道疾病提供了新的可能。宠物智能听诊器通过声音传感器,可以高灵敏地捕捉宠物呼吸时的声音,并通过算法分析,识别出不同的异常听诊音,如干啰音、哮鸣音等。与人工听诊相比,智能听诊器可以更客
- 无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解
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随着科技的飞速发展,无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分,特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心,集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。本文将从系统架构设计、飞行控制算法、传感器融合技术、通信与数据传输、自主巡航与定位、故障检测与预警、应急响应与处理、数据处理与报
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关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点,主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。(一)相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用,专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件,为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系,从设计源头确保每一款产品的高品
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二分法一、介绍二、二分法边界1.一般二分法2.左边界二分法3.右边界二分法三、代码实现1、一般二分法2、左边界二分法3、右边界二分法一、介绍二分法(BinarySearch)是一种常用的查找算法,它的原理是将有序数组分成两部分,通过比较目标值与数组的中间值,可以确定目标值在哪一部分中,然后再继续在目标部分进行查找,直到找到目标值或者确定目标值不存在。二、二分法边界二分法可以分为以下三种情况:1.一
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在CentOS中,网络配置文件一般为/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-设备名称,比如ifcfg-eth0、ifcfg-ens32、ifcfg-enp8s0等。配置文件示例(假设网卡设备为ens32):#安装后默认配置,动态获取IP地址TYPE=Ethernet#网络类型。Ethernet、IPsec等类型,默认类型为Ethernet(以太网)PROXY-ME
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目录1什么是递归?...21.1递归的思想:...21.2递归的限制条件...22递归举例...22.1举例1:求n的阶乘...22.1.1分析和代码实现...22.2举例2:顺序打印一个整数的每一位...32.2.1分析和代码实现...33递归与迭代...33.1举例3:求第n个斐波那契数...43.2拓展学习:...5什么是递归?简单来说,在C语言中,递归就是函数自己调用自己。递归的思想:递归
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摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
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操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
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Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。通过设置“NetBIOSoverT
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C语言–CH06–操作符(下)四、赋值操作符1、赋值和初始化的区别赋值和初始化有显著的区别inta=10;//这是初始化a=20;//这是赋值2、连续赋值赋值是一种从左往右的运算,并且可以连续赋值:inta=0;intb=10;intc=20;a=b=c+1;printf("%d\n",a);猜一猜a此时的输出为几呢?推演:因为赋值运算符是从左往右计算的,所以,首先计算c+1,并把c+1的值赋给b
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2.1模型表示我们学习的第一个算法是线性回归算法。在监督学习中,我们有一个数据集,这个数据集被称为训练集(TrainingSet)。我们用小写字母m来表示训练样本的数目。监督学习算法的工作方式以房屋价格的训练为例,将训练集里房屋价格喂给学习算法,学习算法工作后输出一个函数h,h代表hypothesis(假设)。函数h输入为房屋尺寸大小x,h根据输入来得出y值,y值对应房子的价格。因此,h是一个从x
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感谢上Di_123
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加油!尽管前面的道路很困难,但是依然要坚持下去✊。在算法训练营我学到了很多东西,对于算法的方法来说真的是涨知识了,对于我一个非科班出身,半路转行的干IT的人来说真的给予了我很大的帮助。我会继续回头看代码随想录分享的那些干货的,温故而知新。接下来我就要开始去攻克前端的框架源码和底层原理了,技术深度不够,面试总是挂,要攻克薄弱点了。今天大家会感受到Bellman_ford算法系列在不同场景下的应用。建
- 代码随想录算法训练营第58天| 图论 拓扑排序 dijkstra算法
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拓扑排序:听起来是排序实际上是图论问题。对于一个有向图,把这个有向图转化成线性的排序,就叫拓扑排序。实际上是按先后顺序输出需要处理的事件。实现拓扑排序有两种方法,一种是BFS,另一种是DFS。如果要使用BFS,可以先通过入度为0判断起点是哪个点,只要遍历一遍所有边计算所有点的入度就可以找到起点了。在将该节点加入结果集之后删除,继续寻找集合中入度为0的点加入结果集然后再删除,所以如果出现多个入度为零
- java8 探讨与分析匿名内部类、lambda表达式、方法引用的底层实现
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java学习Java8lambda
问题解决思路:查看编译生成的字节码文件本文本来我是发布在博客园,现在移植到CSDN;原文链接文章目录测试匿名内部类的实现小结测试lambda表达式小结测试方法引用小结三种实现方式的总结对于lambda表达式,为什么java8要这样做?理论上的性能实测的性能总结思路一:编译javacfileName.java反编译javap-v-pfileName.class;这一步可以看到字节码。思路二:运行阶段
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
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struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
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- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
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public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
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$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
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- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
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直接看如下代码:
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/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
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{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
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