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本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
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Cheer-ego
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大家好,我是大澈!一个喜欢结交朋友、喜欢编程技术和科技前沿的老程序员,关注我,科技未来或许我能帮到你!Vue路由相信朋友们用的都很熟了,但是你知道Vue路由是如何实现的吗?其实,前端路由是通过监听URL的变化,然后根据不同的URL路径显示不同的页面内容。而Vue路由的实现,大体可归结为这4个过程:下面我拆成5部分来一一讲解!一、检测URL变化说起检测URL变化,主要是还是聊聊Vue的两种路由模式
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一、单选题36、安检机构使用未经考核或者考核不合格的人员从事机动车安全技术检验工作的,由县级以上地方质量技术监督部门予以警告,并处安检机构( )罚款,情节严重的,由省级质量技术监督部门依法撤销其检验资格。A、5000元以上1万元以下B、2万元以下C、3万元以下D、4万元以下答案:A37、检验检测机构超出资质认定证书规定的检验检测能力范围,擅自向社会出具具有证明作用数据、结果的,由县级以上质量技术
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- Vue中Scoped的原理及深度解析
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Vue中Scoped的原理及深度解析前言回想起几年前初入职场时,面对面试官的提问“Vue中Scoped的原理是什么?”时,我的回答虽然勉强过关,但内心却充满了不确定。那时,我对知识的理解还停留在表面,只能依靠死记硬背。如今,经过几年的开发经验积累,再次审视这个问题,我有了更深入的理解。CSS常见模块化方案在前端开发中,CSS模块化是一个重要的话题。常见的CSS模块化方案包括:BEM方案:通过.bl
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0.背景写了一个使用flask作为服务框架的程序,发现每次启动程序的时候,使用ps都能观察到两个python进程。此外,这个程序占用了GPU资源,我发现有两个python进程,分别占用了完全相同的GPU显存1.原因问题出在flask的启动方式上,我启动的时候,是这样启动的app.run(debug=True,host='0.0.0.0',port=5000)查到的资料如下,Flask中的debug
- 2021-09-09【linux】丨shell使用for循环遍历文件/数组
穆易青
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目录摘要for循环遍历文件使用方法方法一方法二总结摘要在日常生信分析过程中,分析员或多或少会使用for循环批量处理样品或者分组。这里我简单整理一下自己常用的两种遍历方法。for循环遍历文件使用方法方法一对于在同一个文件内的所有样品,使用ls可以遍历该文件夹内的所有文件名。foriin`ls./`;doecho${i}done<
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第一章引言1.1研究背景与意义互联网的飞速发展在逐渐改变着我们的生活。计算机网络技术日新月异的进步和互联网的日益普及,使人类生活发生了巨大的变化。互联网为那些有信息需求的人提供方便快捷的服务。随着我国经济的迅速发展,人们的生活水平有了显著提高,对精神方面的需求也越来越高,商城业变得越来越受人们的欢迎。商城业的发展也带动了当地经济的发展,作为商城业来说,宣传自己的商城商品是非常重要的,而互联网的发展
- HTTP协议-GET和POST请求方法的区别
the zl
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GET和POST请求方法的区别提要:在http协议中,get请求和post请求是最常见的请求方法,使用的场景和区别也不相同。1,请求数据存储位置不同。GET方法请求数据存在于URL中,POST方法请求请求数据存在于BODY主体中,所以GET方法没有请求主体GET:POST:2,安全性不同。因为数据存储的位置,POST相比GET更安全,主要原因还是因为请求数据的存放位置,GET在URL中,POST在
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一、故障现象描述NAS操作系统内核为Linux,自带的存储有16块硬盘,总共分两组,每组做了RAID5,Linux操作系统无法正常启动,在服务启动到cups那里就停止了,按键ctrl+c强制断开也没有响应,查看硬盘状态,都是正常的,没有报警或者警告现象。二、问题判断思路通过上面这些现象,首先判断NAS硬件应该没问题,NAS存储盘也应该正常,现在Linux无法启动,应该是Linux系统本身存在问题,
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- 计算机网络 (5)数据通信的基础知识
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前言数据通信是一种以信息处理技术和计算机技术为基础的通信方式,它通过数据通信系统将数据以某种信号方式从一处传送到另一处,为计算机网络的应用和发展提供了技术支持和可靠的通信环境,是现代通信技术的关键部分。一、数据通信的基本概念信息:是对客观事物的运动状态和存在形式的反映,可以是客观事物的形态、大小、结构、性能等描述,也可以是客观事物与外部之间的联系。数据:是传递信息的实体,是信息的一种表现形式。在计
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物料主数据的管理不仅仅需要引起MM顾问的重视,同样也需要SAP的客户足够重视。在SAP的实施过程中。客户通常需要将一个或多个历史系统的数据根据规则转换成SAP的主数据一个实施项目的成功与否的基本就是,数据是否被正确的导入1.配置一个新的物料类型(事物代码:OMS2)ROH:原材料HALB:半成品FERT:成品HAWA:贸易货物配置:SAPIMGLogistics–General-->Materia
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谷歌最近也是更新,协议3个cookie才能完成请求经过测试5并发,可以每秒保持50-80个cookie。20并发,则可以每秒保持千次cookie的生成并发查询嘎嘎快,单条cookie存活为60秒,可以重复查询200次以内需要联系另外腾讯系阿里系AI训练标注也可以联系
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那些我从来没有理解过的概念(1)下面是我在学习过程中遇到的对我很难理解的概念和我抄下来的笔记主要资料来源:《统计学习方法》,维基百科拉格朗日对偶问题是什么假设f(x),ci(x),hj(x)是定义在Rn上的连续可微函数,考虑以下最优化问题:$$\min_{x\inR^n}{f(x)}\c_i(x)\leq0,i=1,2,\dots,k\h_j(x)=0,j=1,2,\dots,l$$是一个凸优化问
- Prompt Engineering 指南
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使用ChatGPT辅助工作的朋友经常会搜索到一些文章,例如:github上点赞数100K+的项目《AwesomeChatGPTPrompts》诸如此类。它的场景都是在ChatGPT的聊天网页上,使用提示词来执行特定的,一次性的任务。但是大预言模型(LLM)的作用不仅于此,使用它构建业务系统或者给业务系统赋能的能力现阶段还未完全开发出来,我相信在不久之后,尤其是国产LLM成熟、相关监管法规落实之后,
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角色:root,其他用户应该也可以1.安装python3环境#如果是新机器,尽量执行,避免未知报错yum-yupdatepython-vyuminstallpython3python3-v2.使用virtualenvwrapper创建虚拟环境,并使用workon切换不同的虚拟环境#安装virtualenvwrapperpip3installvirtualenvwrapper-ihttps://mi
- Java必知必会系列:Web框架与Spring MVC
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍在企业级应用开发中,采用前后端分离模式和RESTfulAPI风格的Web服务架构逐渐成为主流。基于这些技术,前端可以采用JavaScript、HTML、CSS等多种技术进行开发,而后端则可以通过各种Web框架构建出高性能、可扩展性强的应用系统。在本章节中,我将介绍Java最具代表性的Web框架SpringMVC,并结合实际案例,展示如何利用SpringMVC
- 商品繁杂链接超级多如何选购与避坑
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现代网络购物商品混杂,链接多,选择废时间,型号版本多,导致各种购买错误耽搁大量时间,人生命也不是很长,没有多少天,都是30000天左右。1.依照参数选出自己需要的型号2.对所有选出型号记录名字编号版本等3.对所有选出型号截屏4.确定好型号后,选择就看价格了,就轻松些了5.用型号名字或截屏图搜索商品购买购买东西避坑:1.有放链接的,原商品链接内容版本可能变了,要看实物。2.价格差异大,参考官网价格,
- MyBatis-Plus 自定义 SQL 和复杂查询
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MyBatis-Plus自定义SQL和复杂查询详解MyBatis-Plus是MyBatis的增强版,提供了许多开箱即用的CRUD操作。然而,在实际项目中,开发者常常需要编写自定义SQL以处理更复杂的查询需求。MyBatis-Plus提供了灵活的机制,允许开发者通过注解或XML自定义SQL,同时也能支持复杂查询、动态SQL等高级操作。1.自定义SQL的两种方式MyBatis-Plus支持两种自定义S
- 普通人如何在2025年入百万,中国CSDN能给你答案
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qt个人开发前端人工智能游戏引擎
我之前发的帖子在下面90后的疯狂逆袭:从辞职零收入到宅家暴赚300万,手把手教你收割互联网红利!我的主页:AI黑客-CSDN博客做任何事情知其然才能知其所以然万丈高楼平地起不要想着一口气吃个金娃娃都是一步一步来的。学习也好做人也罢都是要循序渐进的!我今年又再次更新了超级多干货-每日更新的:极致助力让新手就算是六十岁的新手也能让你年入百万!
- 在基于Arm架构的华为鲲鹏服务器上,针对openEuler 20.03 LTS操作系统, 安装Ansible 和MySQL
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架构服务器ansible
目录安装mysql安装ansible在基于Arm架构的华为鲲鹏服务器上,针对openEuler20.03LTS操作系统,安装Ansible和MySQLarm架构上面安装一些基础的软件需要特殊的yum源我正好需要在鲲鹏服务器上安装配置MySQL和ansible两个源,所以做个分享。安装mysql【mysql】yuminstall-ywgetvimwgethttps://dev.mysql.com/g
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1、问题原因发生这个问题就是因为Pagehelper中jsqlparser和Mybatis-puls中jsqlparser冲突,以我的项目来说,我项目中的Pagehelper中jsqlparser版本为4.2而Mybatis-puls中jsqlparser的版本为4.9,就导致版本兼容问题2、解决方法如果你想以Pagehelper中jsqlparser的版本来使用的话,那么项目将启动不起来,就比如
- CentOS Docker 安装指南
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CentOSDocker安装指南引言Docker是一个开源的应用容器引擎,它允许开发者打包他们的应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上,也可以实现虚拟化。Docker容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口(类似iPhone的app)而且更轻量级。本指南旨在为CentOS用户详细讲解Docker的安装过程。系统要求在安装Docker之前,请确保您的Ce
- 如何成为LangChain项目的贡献者
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技术背景介绍LangChain是一个开源项目,致力于处理自然语言处理和生成任务。随着AI和机器学习领域的快速发展,LangChain项目的更新速度也很快。此项目欢迎社区的参与,无论是新功能、基础设施改进、文档提升还是Bug修复,都在积极寻求贡献。核心原则解析参与开源项目不仅能提升个人技能,还能为社区带来价值。对LangChain的贡献包括但不限于以下几个方面:文档改进:帮助改善项目文档,以便新人和
- LangChain大模型应用开发:消息管理与聊天历史存储
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介绍大家好,博主又来给大家分享知识了。今天要给大家分享的是LangChain中的消息管理与聊天历史存储。在LangChain里,消息管理可精细区分用户、助手、系统等不同角色消息,有序调度处理,让交互更顺畅。而聊天历史存储则赋予模型“记忆”,多轮对话时能参考过往记录,理解意图更精准,回复更连贯。二者相辅相成,为构建智能对话应用筑牢基础。希望大家能通过我本次的分享,对它们有更清晰的认知。消息存储在内存
- 从XX项目软件上机调试对接案例看项目管理运用
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背景概述在2025年3月3日的xx项目软件上机调试节点组会讨论,面对电气调试延误引发的软件调试入口争议,领导展现出了教科书级的项目管理处理艺术。这个案例为我提供了以下管理经验的思考:一、明确进度基准与风险管控关键动作:拒绝"模糊介入",坚持要求电气团队明确电气调试的剩余时间,资源以及相关依赖项,并将相关信息记录到软件电气上机调试的CheckList,涉及到项目范围管理和进度控制强调进度评估是基于原
- 阿里云 LAMP环境配置(centos7.6+apache+mysql5.7+php7.3.4)
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linuxlinuxapachecentos服务器运维
在安装配置环境的时候遇到了些问题,网上的基本没有一篇就能跟着做完的,所以自己也整理了一下,从开始安装到完成查询的一些资料,如果这篇文章能帮到你,我真的很高兴!!查看系统信息cat/etc/redhat-releaseuname-a安装apache参考这篇:用yum快速搭建LAMP平台安装mysql5.7先参考这篇卸载原来的mariadb:阿里云(Linux)Centos7上安装Mysql5.7步骤
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
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c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
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eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
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{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
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#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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- Java父类取得子类类名
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在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
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- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
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1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
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Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
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A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交