- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
辛尘大海
算法stm32嵌入式硬件
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码(记得生成单个c.h.文件)!!!!!!三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
- STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用
2401_87557129
stm32嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 深度学习:CPU和GPU算力
壹十壹
深度学习深度学习gpu算力人工智能
一、算力“算力”(ComputingPower)通常是指计算机或计算系统执行计算任务的能力。它是衡量系统处理数据、运行算法以及执行计算任务效率的重要指标。根据上下文,算力可以在以下几种场景中具体化:1.单机算力CPU算力:中央处理器的计算能力,通常用核心数量(cores)、时钟频率(GHz)、以及每秒浮点运算次数(FLOPS)等指标衡量。GPU算力:图形处理单元用于并行处理的能力,尤其是在深度学习
- 基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
鱼弦
单片机系统合集stm32物联网华为云
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用传感器采集土壤湿度数据,通过华为云物联网平台将数据发送到云端,并根
- 从基础到实践(十三):无源晶振和有源晶振的应用指南
硬件进化论
php开发语言硬件工程人工智能模块测试
无源晶振与有源晶振是电子系统的核心时钟源,共同支撑现代数字设备的精准运行。无源晶振因结构简单、成本低、功耗小,广泛用于基础时钟生成(如MCU、消费电子),但其依赖外部电路设计,稳定性受环境制约。有源晶振集成振荡电路,直接输出稳定时钟信号,具备高精度(±0.1ppm)、低抖动、抗干扰强等特性,是通信设备(5G基站)、卫星导航、高速接口(PCIe/USB)等高性能场景的刚需。二者在成本、精度、复杂度上
- 基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112
通旺科技
单片机stm32嵌入式硬件
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡,分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块,1个RFID模块代表门禁,其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁,则电磁锁收缩3秒后伸出,即通过电磁锁模拟开
- 基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125
通旺科技
单片机stm32音视频
本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成:可见光发射板:STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。可见光接收板:STM32F103C8T6单片机核心板、可见光接收采集电路、蜂鸣器驱动电路、1.44寸TFT彩屏和可见光音频接收模块。【1】本设计见光发射板单片机发出不同频率波形的可见光,通过传输后,由可见光接收板的可见光接收电路
- STM32初始安装
C_VuI
stm32嵌入式硬件单片机
前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序,看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接,结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学,STM32的线路连接STM32线路连接不说废话直接上图STM32这张是STM32背面的标注,画红框的是插头的名字STLink这张是STLink的插头的名字,在最上面那一个白色的粗线表
- 带宽计算公式
Hug Freedom.
单片机fpga开发嵌入式硬件
带宽=时钟频率*数据位宽带宽的定义就是单位时间(每秒)内传输的数据量假设我们有一个数据传输系统,其时钟频率为f(单位:Hz),这意味着每秒钟会有f个时钟周期。数据位宽为n(单位:bit),即在每个时钟周期内,可以传输n位的数据。那么在一秒钟内,由于有f个时钟周期,每个周期传输n位数据,所以总共传输的数据量就是f×n位。例如,一个系统的时钟频率为100MHz(即100×106Hz),数据位宽为32位
- 前端学习——CSS3实现时钟效果
younger_LF
前端(HTML+CSS+JS)CSS动画时钟效果
CSS3实现时钟效果最近想开始认真学习,然后想把学习记录下来,就写在博客这里了。最先是用CSS实现的是一个时钟的效果,如下图:实现效果1.圆盘说到时钟,肯定最先想到的是一个圆,所以就从一个圆开始。先写一个div,然后给相关的样式.clock{position:absolute;width:250px;height:250px;left:50%;top:50%;transform:translate
- 高速PCB设计(布线设计)
四代目 水门
高速PCB设计学习笔记fpga开发嵌入式硬件pcb工艺
以下是针对高速PCB布线设计的综合笔记,结合用户提供的设计规范及行业通用原则整理而成:一、关键信号布线原则布线优先级顺序:射频信号>中/低频信号>时钟信号>高速信号射频信号需包地处理,线宽≥8mil且满足阻抗要求,禁止无关信号穿越射频区域阻抗控制优先选择地平面作为参考层,线宽/间距按工艺计算结果严格控制5G以上高速信号需在过孔处增加回流地孔拓扑结构DDR2以下用T型拓扑,DDR3以上建议菊花链拓扑
- ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写 寄存器映射方式编码程序 直接操作硬件寄存器来控制 MCU
电科周杰伦
嵌入式开发单片机arm开发stm32ARMCortex-M内存映射地址映射寄存器编码
ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中,内存地址空间按照存储功能进行了严格划分,包括Flash(程序存储)、RAM(数据存储)、外设寄存器(GPIO、UART、SPI等)以及系统控制寄存器(中断、调试相关)。下面详细解析各个地址段的作用和特点。1.1内存地址映射总览在ARMCortex-M处理器(如STM32系列MCU)中地址空间通常采用32位地址总线
- Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次
Anon_Tokoyo
stm32学习笔记
一.中断系统:1.中断条件:当主程序运行时,出现了特点的中断条件,此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级:当有多个中断时,cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构:可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设:1.
- 基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践
红钻头机
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本设计聚焦于电子工程领域中,通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略,实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。文章介绍了如何选择合适的STM32型号、无线通信模块的选择与优化、电源管理策略的设计,以及嵌入式软件的开发。同时,还详细探讨了硬件设计、测试和调试以及安全性和隐私保护的必要措施,最终提供了关于创建此类遥控器产品的全面指导。1.ST
- STM32CubeIDE和STM32CubeMX区别
白总Server
stm32嵌入式硬件单片机jvmribbon后端微服务
STM32CubeIDE和STM32CubeMX都是意法半导体(STMicroelectronics)提供的开发工具,用于STM32微控制器的开发,但它们的功能和用途有所不同。是它们的详细区别:1.STM32CubeIDESTM32CubeIDE是一个集成开发环境(IDE),集成了代码编辑、编译、调试和配置功能。它是基于Eclipse的开源IDE,并集成了GCC编译器、STM32CubeMX配置工
- STM32项目实际问题:函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印
蔡徐坤666
C语言STM32stm32c语言
/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get
- STM32 HAL库ADC+DMA采集详解
taptaptap.jic
stm32嵌入式硬件单片机算法mcu
一、简介最近在用ADC采集电压时发现一个问题,就是一个adc如果开启多个通道,无法直接对指定通道利用HAL库函数对它进行采集。本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式,包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。二、DMA工作模式对比2.1循环模式(CircularMode)特点:DMA传输完成后自动重新开始不需要软件干预,持续传输适合连续采样场景应用场景:ADC连续采样串口接
- 嵌入式单片机基础篇(三十四)之I2C通信以及stm32单片机程序详解
lostlll
AT24C02嵌入式单片机嵌入式字符串单片机stm32IIC
I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口:#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin(7)//输入SDA(1)在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的:uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_T
- STM32 - I2C 通信协议
上山的月
江科大STM32笔记单片机stm32
起源:由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线,它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递,为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点:只需要SDA、SCL两条总线;支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;可提供仲裁和冲突检测;同步,半双工SCL只能主机控制,SDA看情况控制传输速度:标准模
- FPGA学习——verilog捕捉信号上升沿下降沿
or_to
FPGAfpga开发学习
在FPGA使用中,常常需要进行信号的边沿检测,如在串口通信中,需要检测接收信号的下降沿来判断串口的的起始位。常用的方法就是:设计两个一位的寄存器,用来接收被检测的信号,系统时钟来一次记一次输入信号,如果用了两个寄存器直接异或就可以了;使用高频的时钟对信号进行采样,因此要实现上升沿检测,时钟频率至少要在信号最高频率的2倍以上,否则就可能出现漏检测。代码如下:moduleedge_detect(sys
- IBUF和BUFG
起床学FPGA
fpga开发
在代码中,DATA_IN和CLK_IN都通过IBUF实例进行缓冲。IBUF负责将外部信号转换到FPGA内部标准并驱动内部信号线。这不仅在物理上是必要的一步(没有IBUF就无法直接驱动内部逻辑),而且还允许我们指定引脚的约束(如电平标准等)。BUFG全局时钟缓冲:bufg_clk实例将时钟连接到了全局时钟网络。这样做的直接好处是降低时钟的偏斜(skew)和抖动(jitter)。时钟偏斜指FPGA内不
- 旋转编码器原理与应用详解:从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步
触角01010001
STM32stm32嵌入式硬件单片机
主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理,跳线设置,结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、旋转编码器是什么?二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八、相关资源(图1:开发板与旋转编码器连接示
- 第二章 新建工程
四谎真好看
单片机c#stm32嵌入式硬件STM32
1.目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式,基于标准库和基于HAL库的方式。一般用库函数来操作。(1)stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件,它的作用就跟51单片机的头文件REGX52.H是一样的,是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的,另外两个system文件是用来配置时钟的。(2)这两个cm3(Cortex-M3)文件就是内核的寄存器描述,还带了一些内核的配置
- 【保姆级 HAL 库学习定时器】
CircuitWizard
单片机单片机嵌入式硬件
以下以STM32的HAL库为例,针对定时器(Timer)的初始化函数进行逐行详解,以定时器基本配置(TIMBase)为例:示例代码(以TIM6为例)TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄voidMX_TIM6_Init(void){TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};htim6.Instance=TIM6;//选择定时器TIM6h
- 基于STM32单片机智能储物柜快递柜无线摄像头视频监控GSM短信设计DIY24-294
通旺科技
单片机stm32语音识别
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线模块、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路、GSM模块和继电器模块及电源电路。【1】硬件相当于存取柜,可通过工作员验证密码后存件及获取柜号及密码。用户可以通过扫描二维码、输入取件码进行取件。同时液晶显示所有相关信息。语音播报操作结果。APP手机端相当于用户手机以及后台服务器功能,能够设置手机号码同时显示该
- 嵌入式学习路线
TrustZone_
uboot嵌入式硬件单片机资料
【干货分享】嵌入式学习路线公开!(书籍推荐+视频推荐+练手项目)-极术社区-连接开发者与智能计算生态哈喽,大家好,我是仲一。最近有小伙伴在微信私信我,如何学习嵌入式。一直想写一篇学习路线的文章,由于各种原因拖到了现在。趁着国庆节在家,终于肝完了这篇文章。我个人是从STM32转到驱动开发的,在研二的时候学习了韦东山老师的驱动开发的课程,转到了驱动开发的方向。下面就如何学习嵌入式说下我个人的看法。什么
- 打造你的专属时钟应用:用Python和Tkinter实现实时时间显示
LIY若依
pythontensorflow开发语言
这个项目展示了如何使用Python的tkinter库创建一个简单的数字时钟。通过逐步解析代码片段,我们了解了每个部分的功能和实现方式。说明这个代码展示了如何使用tkinter库创建一个简单的数字时钟,并每秒更新一次显示的时间。依赖库tkinter:Python的标准GUI库,无需额外安装。time:Python的标准库,无需额外安装。代码解析1.导入库和创建主窗口importtkinterastk
- FPGA学习笔记(二)Verilog语法初步学习(语法篇1)
贾saisai
FPGA学习fpga开发学习1024程序员节
FPGA系列文章目录一、FPGA学习笔记(一)入门背景、软件及时钟约束二、FPGA学习笔记(二)Verilog语法初步学习(语法篇1)三、FPGA学习笔记(三)流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记(四)通过数码管学习顶层模块和例化的编写五、FPGA学习笔记(五)Testbench(测试平台)文件编写进行Modelsim仿真六、FPGA学习笔记(六)Modelsim单独仿真和Quartus
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
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