- [学习] PID算法原理与实践(代码示例)
极客不孤独
学习算法c语言
PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
- STM32学习笔记
实现按键控制LED灯前置知识:基本的GPIO输入模式:读取外部信号(如按键、传感器状态)。——主要用到上拉输入输出模式:向外部输出信号(如控制LED、继电器)。——主要用到推挽输出其他模式:模拟输入、复用功能(如USART、I2C)等。按键的知识与常识按键未按下:GPIO引脚通过上拉电阻连接到VCC,读取为高电平(1)。按键按下:按键将GPIO引脚直接接地,读取为低电平(0)。有关LED的代码部分
- 【BUG】为什么同样的初始化代码STM32F1正常而F0报错?
吃货界的嵌入式攻城狮
嵌入式开发经验stm32单片机bug嵌入式硬件
源代码:/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStr
- STM32和C++ 实现配置文件导入、导出功能
sam-zy
STM32stm32c++嵌入式硬件
一.配置文件导出功能//导出流程//1.客户端→设备:导出配置请求,例如:GetFlashData[d6fe30323454]:{ini},其中[]里面是设备序列号//2.设备→客户端:配置文件元数据(总大小、块数量)//3.设备→客户端:发送块1(包含块序号和大小)//4.设备→客户端:发送块n(包含块序号和大小)//5.设备→客户端:发送结束帧(包含crc校验值)//6.拼接块1-n的数据到缓
- STM32 CAN 单个设备回环通信及三个设备互相通信
2401_88885971
网络
一、基本流程基础配置分为三大块:1.CAN外设的初始化RCC时钟初始化(GPIO时钟和CAN1的时钟)GPIO初始化(CAN_TX复用推挽输出模式,CAN_RX上拉输入模式)整个CAN外设的初始化(结构体配置,模式,波特率,各种其余小功能......)单独对过滤器初始化(结构体配置,过滤器位宽、模式、R1R2的值、FIFO关联、使能的参数)最后若是使用中断再加上ITConfig函数使能中断输出,再
- 单片机菜单
路过羊圈的狼
单片机stm32嵌入式硬件
单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- STM32直流有刷电机PID算法
陈乐色
单片机stm32嵌入式硬件
STM32直流有刷电机PID算法概述PID(比例-积分-微分)算法是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数,可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。STM32系列微控制器凭借其高性能定时器和PWM输出功能,常用于实现PID控制。PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成:比例项(P):与当前误差成正比,快速响应但可能导致稳态误差。积分项(I):累积历史误差,消除稳态
- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
麻辣长颈鹿Sir
FreeRTOS嵌入式开发C/C++stm32单片机FreeRTOSSTM32CubeMX实时操作系统C/C++
前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 【毕设-基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计】
单片机辅导
毕业设计stm32毕业设计单片机宠物毕设课程设计嵌入式硬件
设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计有需要请看演示视频主页介绍设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计1.设计功能介绍2.作品演示介绍3.系统电路介绍4.程序流程介绍5.手机APP介绍6.设计交付介绍6.1题目选择6.2开题答辩6.3实物制作6.4论文撰写6.5毕业答辩1.设计功能介绍GPS定位功能:通过集成的GPS模块,系统能够实时获取宠物
- STM32 环境监测与控制系统的设计与实现
雾削木
STM32stm32嵌入式硬件单片机
一个基于STM32微控制器的环境监测与控制系统的设计与实现。该系统能够实时采集温湿度数据,通过OLED屏幕显示环境参数,并提供用户交互界面进行阈值设置。系统还具备PWM电机控制、状态指示和异常报警功能,适合应用于智能家居、温室大棚等环境监测场景。代码下载地址:编译前需要将main.c中中文转位gb2312编码存储,否则会报编码错误https://wwp.lanzoul.com/iGKFS2zhox
- STM32 JTAG/SWD禁用导致无法烧写
weixin_30617695
嵌入式
STM32JTAG/SWD禁用导致无法烧写(2015-09-2020:38:44)标签:电子STM32SWD禁用分类:电子
- 【STM32】NVIC_Init函数内部的优先级计算和写入过程
这篇文章解析STM32中NVIC_Init()函数内部关于中断优先级计算与写入IP[x]寄存器的过程。NVIC_Init函数内部优先级计算与写入过程详解(STM32F10x)函数原型:voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);结构体如下:typedefstruct{uint8_tNVIC_IRQChannel;//中断编号uint8_tNVIC
- STM32[笔记]--2.初识单片机
2初识单片机2.1什么是单片机身边单片机案例共享单车门禁系统打卡机(指纹打卡,扫码打卡)快递柜航空航天。。。。。。单片机(Single-ChipMicrocomputer)单片机微型计算机(单片机不是一个CPU,而是一个微型计算机),是一种集成电路芯片,把具有数据处理的中央处理器CPU,随机存储器RAM,闪存flash,多种i/o口和中断系统,定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路,脉宽调制
- STM32[笔记]--4.嵌入式硬件基础
wind_one1
STM32入门教程stm32嵌入式硬件笔记
4.嵌入式硬件基础4.1认识上官二号开发板主控芯片:STM32F103C8T6高速晶振:8M低速晶振:32.768kLED:5颗KEY:3个主控芯片内部的资源如下项目介绍内核Cortex-M3Flsah64K*8bitSRAM20K*8bitGPIO37个GPIO,分别为PA0-PB15,PC13-PC15,PD0-PD1ADC2个12bitADC合计12了通道,外部通道:PA0到PA7+PB0到
- TI SAR ADC
,这里简单介绍下TISAR原理及相关技术时域交织ADC通过并行多个子ADC,使其依次对输入进行采样、转换、输出的一种高速ADC结构。这种类型ADC的采样率可以达到子ADC的M倍,M是通道数,同时又具有子ADC的精度及特点。M通道时域交织ADC基本原理图如上图所示。子ADC采样率为fs/M,其中fs是时域交织ADC采样率。各子ADC采样时钟均匀分布,依次按相位延迟1/fs完成各自转换后再通过选择器(
- 一、HAL库的设计理念详解:从架构到实践
#金毛
HAL嵌入式STM32架构stm32嵌入式硬件
HAL库的设计理念详解:从架构到实践一、HAL库的诞生背景与核心目标STM32HAL库(HardwareAbstractionLayer)是STMicroelectronics在2016年推出的新一代驱动框架,旨在解决STM32系列芯片不断扩展带来的开发复杂性问题。随着STM32产品线从F1到H7等数十个系列的发展,不同芯片的寄存器结构、外设特性差异日益显著,传统的标准外设库已难以满足跨系列代码复
- 零知开源——STM32F4实现ILI9486显示屏UI界面系列教程(一):电子书阅读器功能
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stm32嵌入式硬件单片机
本教程将详细介绍如何在零知增强板上使用3.5寸ILI9486显示屏实现电子书阅读器功能。我们将使用LVGL库构建用户界面,并实现翻页、进度显示等核心功能。目录一、硬件连接二、软件UI组件实现三、零知IDE配置四、演示效果五、常见问题解决六、总结与扩展一、硬件连接1.1硬件组件清单组件名称规格参数备注零知开发板STM32F407VGT6主控制器ILI9486显示屏3.5英寸TFTLCD(480×32
- 零知开源——STM32F4实现ILI9486显示屏UI界面系列教程(三):记事本功能实现
lingzhilab
stm32单片机ui
在智能设备的人机交互界面中,记事本功能是基础且重要的应用场景。本教程将基于STM32F4和LVGL库,在3.5英寸ILI9486显示屏上实现完整的记事本功能,包含文本输入、虚拟键盘、内容清除等核心功能。目录一、硬件连接(同电子书教程)二、软件UI组件实现三、零知IDE配置(同电子书教程)四、演示效果五、常见问题解决六、总结与扩展一、硬件连接(同电子书教程)硬件连接方式与电子书阅读器完全一致,请参考
- 基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍:项目核心功能/场景
夏标沛
基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍:项目核心功能/场景去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/本项目是一个基于STM32F4系列开发板的步进电机驱动程序,使用TB6600驱动57步进电机,为开发者提供了一套简便的驱动解决方案。项目介绍在自动化领域,步进电机因其精确的定位和稳定的运行特性而被广泛应用。本项目正是针对这一需求,为STM32F4系列开
- 基于STM32的Proteus仿真LCD1602显示
Ma_si
STM32仿真stm32proteus单片机
前言实现的仿真功能:使用STM32F103R6作为主控芯片,控制LCD1602显示。代码使用keil5编译,hal库仿真效果:显示字母数字以及变量主函数代码intmain(void){charstr[80];chari,j;i=0;HAL_Init();/*配置系统时钟为内部8Mhz*/SystemClock_Config();HAL_Delay(10);//演示一段时间10msLCD_init(
- 基于STM32f103c8t6的万年历+Proteus仿真
房征劲Kendall
基于STM32f103c8t6的万年历+Proteus仿真基于STM32f103c8t6的万年历protues仿真.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/9e0eb项目简介本项目是一个集成了多种功能的电子万年历设计,专为STM32爱好者和嵌入式开发人员打造。通过STM32F103C8T6为核心控制单元,结合DS1302时钟芯片及DS18B2
- STM32入门定时器之编码器
绿竹-大地
stm32单片机嵌入式硬件
定时器的编码器流程图如上所示,首先有一点需要知道的是输入的信号是正交信号。同时这里的边沿检测极性选择和输入捕获里面的不同,输入捕获里面的边沿极性选择是上升沿和下降沿,对于编码器而言就像加入了一个非门一样。如果你设置为上升沿信号直接通过不会改变极性,如果你设置为下降沿信号会取反通过下一级电路。这样的话就可以应对各种不同的情况,就好比左右两个电机是对称的,但是都是向前走,输出的正交信号确是相反的,为了
- stm32引脚功能
desssq
armarm开发嵌入式硬件
一、输入模式模拟输入模式功能:将引脚直接连接到片上的ADC(模数转换器)或DAC(数模转换器,如果支持)模块。特点:禁止施密特触发器(数字输入缓冲器被关闭),避免引入数字噪声。禁止上拉和下拉电阻。引脚状态不能被CPU读取(读取IDR寄存器为0)。引脚电平由外部模拟信号直接决定。典型应用:连接模拟传感器(温度、光照、电压、电流等)到ADC进行采样。浮空输入模式功能:引脚作为纯数字输入。特点:施密特触
- 大厂校招:海能达嵌入式面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
牛客网嵌入式面试硬件工程arm开发fpga开发dsp开发驱动开发
SPI协议的一些基础知识SPI(SerialPeripheralInterface)即串行外设接口,是一种高速的、全双工、同步的通信总线。SPI主要由四根信号线组成:时钟线(SCLK):由主设备产生,用于同步数据传输。时钟的频率决定了数据传输的速度。主设备输出/从设备输入线(MOSI):主设备通过该线向从设备发送数据。主设备输入/从设备输出线(MISO):从设备通过该线向主设备发送数据。片选线(C
- 双时钟机制下的XL2407P芯片
XL2407P芯片是工作在2.400~2.483GHz世界通用ISM频段,集成微控制器的的SOC无线收发芯片。该芯片集成射频收发机、频率收生器、晶体振荡器、调制解调器等功能模块,并且支持一对多组网和带ACK的通信模式。发射输出功率、工作频道以及通信数据率均可配置。XL2407P内含以EPROM作为内存的8位微控制器,专为多组PWM的应用设计。例如灯控,遥控车应用。采用CMOS制程并同时提供客户低成
- 从并行到串行:计算机总线技术的演进与哲学
泡沫o0
探索计算机世界:从基础开始!c++开发语言linux嵌入式c++11qtarm
目录标题从并行到串行:计算机总线技术的演进与哲学1.总线技术基础:理解数据传输的两种范式1.1总线的本质与分类1.2早期并行总线的设计逻辑1.3串行总线的兴起背景2.技术深层剖析:并行与串行的技术本质差异2.1并行总线的技术挑战与物理限制2.1.1时钟偏移问题的深度分析2.1.2串扰效应的机理与影响2.2串行总线的技术优势与创新2.2.1差分信号技术的应用2.2.2高级编码与调制技术2.2.3自适
- 改变pwm的频率和占空比的两种方式
杰杰桀桀桀
stm32单片机
前言以下内容仅代表个人观点,基于有限的经验和认知整理而成。每个人的视角和背景不同,观点难免存在差异或局限。若存在疏漏或不足之处,欢迎指正与探讨,但请多一份包容。希望通过这些思考,能激发更多有益的交流。——观点无高下,讨论有温度改变pwm的频率和占空比的两种方式STM32定时器配置:直接操作寄存器vsHAL库函数详解引言在STM32开发中,定时器配置是嵌入式系统设计的核心技能之一。开发人员常面临一个
- STM32对接霍尔传感器
速易达网络
物联网技术课程单片机嵌入式硬件
STM32对接霍尔传感器的技术解析与应用实现,结合测速原理、硬件设计、代码实现及进阶应用,涵盖从基础到实战的全流程指南,可以应用到金属检测等功能。⚙️一、霍尔传感器基础工作原理霍尔传感器基于霍尔效应,当磁铁靠近时输出电平变化(常开型无磁铁时输出高电平,靠近时拉低;常闭型相反)。常用于电机测速、限位控制和角度检测。类型选择开关型PNP常开:检测到磁铁输出高电平(5V),无磁铁输出0V,适合STM32
- STM32F103C8T6学习笔记
JBB2000
stm32学习笔记
应该不会有人看吧,就自己记一下听课要记得知识点。voidGPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx);参数可以写GPIOA、GPIOB等等,调用这个函数后,所指定的GPIO外设就会被复位。voidGPIO_AFIODeInit(void);可以复位AFIO外设。voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitS
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st