OSG程序如何适配在无显卡的Ubuntu系统中

最近，嵌入式机器需要搞一个使用OSG开发的程序，但是发现弄上去后，各种问题，非常头疼，所以我花费了很多时间去查阅资料，终于解决了这个问题，因此写一下博客，记录下这个问题，为后续的人少走些弯路。

一、如何查看电脑是否有显卡

1. lspci | grep VGA：这条命令可以列出系统中所有的显卡设备。

2. lshw -c video：这条命令可以列出系统中的所有显卡信息，包括型号、芯片厂商和其他详细信息。

3. glxinfo | grep "OpenGL renderer"：这条命令可以查看系统中当前使用的 OpenGL 渲染器信息。

4. nvidia-smi：如果你的系统安装了 NVIDIA 驱动，可以使用这条命令查看 NVIDIA 显卡的信息。
   上述是常用方法，应该还有其他方法，大家可以去探索下

 二、问题表现

使用传统的OSGQT嵌入的方式，制作OSG界面，并且使用OSG进行渲染，会发现无法打开后，界面显示很诡异，而且，使用OSG的旋转、缩放和平移等基础操作，发现根本就操作不了。所以原先以为适配起来很容易，但是后来放到嵌入式系统中才发现，是自己一厢情愿，想的太简单了。在项目的步步紧逼下，我决定自己去探索一种新的适配方式，从而解决这个问题，并且我还是想要使用QT去做界面，因为OSG自带的界面太难用了， 而且熟悉成本很高。

三、问题解决

通过查找相关资料osgQt::QWidgetImage可以嵌入到场景中，制作界面UI，