利用matlab进行畸变矫正

前言

目前流行的相机畸变矫正方案就是利用张正友教授的标定法，主要流程就是不同角度拍摄棋盘图，得到相机内参和畸变参数，然后再进行矫正。
matlab提供了应用可以直接做实验得到参数，然后利用matlab提供的库函数直接进行矫正图片。
此外python也有对应的库函数可以进行矫正。

1. 标定采样

棋盘图

保存下载打印后用手机从不同角度拍照20张左右

2. 计算相机参数

2.1 使用matlab工具计算相机参数

2.2 添加拍摄的棋盘图

2.3 其中的棋盘尺寸为21mm

2.4 得出计算结果cameraParams保存在工作区

注意：后边的矫正代码要引用这里算出的cameraParams相关参数。当然也可以导出为mat文件，在代码中进行load

3.矫正

matlab执行以下代码即可完成矫正

%读取原图路径
I=imread('F:\raw\test\Calibration-ZhangZhengyou-Method-master\pic\ceshi\app\IMG_20230509_1445.jpg');

%使用函数undistortImage去畸变
%cameraParams为camera calibrator实验获得的相机相关参数，保存在工作区
[J,newOrigin] = undistortImage(I,cameraParams);

%分别展示畸变前和去畸变的照片
figure
subplot(1,2,1),imshow(I);
subplot(1,2,2),imshow(J);

%保存去畸变后的照片
imwrite(J.CData,'F:\raw\123.jpg')