- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 单调栈详解【C/C++】
ん贤
算法单调栈算法c++数据结构贪心算法
前言:了解过单调队列后,你会发现单调栈的思想其实挺简单...当然前提是要了解一下什么是栈(stack)。看待一个问题,从不同角度,也许能有不同的收获。在数学家眼中,单调栈本质上是一个严格或非严格维护的单调递增或单调递减的数学结构。其核心在于动态的维护动态递增或递减的有序关系。而对于算法工程师,他们首先关注单调栈的核心优势:O(n)的时间复杂度。在需要遍历序列,并纪录极值的情况下(如接雨水、每日温度
- solution的一知半解
zilan23
英文
1.solution作为“解决办法;解答”意义时,后接介词to,for,of均可Perhapseconomyisthesolutionof/toyourfinancialtroubles.也许节约是解决你财务困难的办法。Thereseemstobenosolutiontotheproblem.这个问题似乎没有解决的办法。Wehavenowworkedoutabettersolutionforthe
- QT信号和槽用于对象之间的通信
qq_33510982
c++QT信号与槽
转载:http://blog.csdn.net/zhang2531/article/details/50807616初学qt,觉得这篇关于qt信号和槽机制讲的最为透彻。信号和槽信号和槽用于对象间的通讯。信号/槽机制是Qt的一个中心特征并且也许是Qt与其它工具包的最不相同的部分。在图形用户界面编程中,我们经常希望一个窗口部件的一个变化被通知给另一个窗口部件。更一般地,我们希望任何一类的对象可以和其它
- 火山引擎宋慎义:RTC产品需多样化才能良性发展
LiveVideoStack_
音视频RTC视频云音视频webrtc
编者按:自大流行以来,我们见证了多媒体技术走向巅峰,RTC伴随着生活的方方面面,不可分割。一时间,多媒体圈空前热闹,资本涌入,人才争夺空前火爆,跳槽很多时候意味着薪资数倍增长。然而好景不长,2021年在线教育“团灭”,导致许多技术服务商现金流紧张。另一方面,RTC服务过分同质化,价格战不可避免。许多小公司无力支撑,或被收购,或被迫裁员转型退出战场,整个行业处在焦虑的煎熬中。剩者为王,也许真正的赢家
- 浅析AI对前端程序员工作的威胁和机遇
minstbe
AI应用与观察人工智能前端
这几年,AI技术发展得很快,尤其是像ChatGPT这种工具,搞得不少前端程序员开始担心饭碗问题。这种担心倒也不是没道理,因为AI确实在某些方面很“卷”,但咱们换个角度想想,也许这背后藏着更多的机会呢?咱们今天就i来聊聊这个事儿。威胁:有些活,AI真能干了基础代码不求人以前写个网页小功能,要查文档、搜StackOverflow、试错调试啥的,但现在不一样了,你问ChatGPT,分分钟把代码甩给你,而
- C程序员驯服Common Lisp - 入门 - [语言探索]<转载>
acool555
lisp语言c编程documentationfortran
版权声明:转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明http://bigwhite.blogbus.com/logs/158733479.html毫无疑问,CommonLisp是一门庞大且复杂的语言,学习曲线并不平坦。对于一个从未接触过函数式语言、交互式语言以及动态类型语言的C程序员来说,学习CommonLisp显然是一个很大的挑战。也许有人会问:"C语言已经无所不能了,为何还要学习C
- python匿名函数的好处_python 匿名函数与三元运算学习笔记
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python匿名函数的好处
匿名函数匿名函数就是不需要显示式的指定函数名首先看一行代码:defcalc(x,y):returnx*yprint(calc(2,3))#换成匿名函数calc=lambdax,y:x*yprint(calc(2,3))你也许会说,用上这个东西没感觉有毛方便呀,。。。。呵呵,如果是这么用,确实没毛线改进,不过匿名函数主要是和其它函数搭配使用的呢,如下res=map(lambdax:x**2,[1,2
- 从一个神经元的角度来让你彻底理解神经网络NN
非知名人士
让你彻底搞懂AI人工智能
我是一个神经元,生活在一片看不见摸不着的宇宙中。我的世界里,什么都可以发生,只要你能理解。你也许会觉得,我是在胡扯,像我这样的小小神经元,怎么可能有故事?可是你看,虽然我只是一点微不足道的存在,却能让我周围的环境沸腾、轰鸣,每一次信号的传递,都能带来一场盛大的反应。而我的使命就是——理解这些反应,形成一个完整的神经网络,把一切的知识和经验变得可用、可理解。至于我怎么做到的,那就得从我的一天开始讲起
- android渲染是skia与egl,opengl和skia哪个快 游戏电脑问题解决分享!
赵阿萌
从Honeycomb[3.x]版本起,Andorid便支持GPU加速,但目前Android并没有使用SkiaGPU进行Webkit渲染。SkiaGPU使用OpenGL进行后台加速渲染,未来也许会代替Skia。很多人觉得,即使Android成功使用了GPU加速Webkit渲染,在访问浏览如雅虎等一般的网站时,用户也感觉不到太大的差异。因为Webkit的资源大多数消耗在了Javascript脚本和布局
- 2025.3.8总结
天真小巫
总结
每到周末,想得有点多,想要提升自己却力不从心,也不知道怎么才能在六年内赚够一百万。有时候,自己也想不明白,年纪轻轻,就这么掉进钱眼里了。但现实就是这样,你说钱重要吧,但它却买不了健康,快乐,你说它不重要吧,日常生活,却离不开它。也许,只有经历过没钱,才知道钱的重要性。当初刚上大学,第一个月生活费花了3000左右,结果被家里人训斥了一顿。当时也挺无奈的,毕竟刚来到一座古城,就比较好奇,所以就一个人东
- UE发生GPU崩溃D3D丢失,真的跟硬件有关系。
虚幻叫兽
UE虚幻引擎MetaHumanue5GPU崩溃
先说一下我的配置:2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11,最新显卡驱动,GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次,UE4比较少见。按说我这配置还可以吧,鲁大师全国排名六百多(4月8日),二百三十多万分,也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了,问题就出在8
- 什么是全栈工程师?
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什么是全栈工程师?通俗的说就是什么都懂,艺术点就是对所有技术都保持兴趣。话不多说,从网上找了个图也许能从感官上有个大概的了解,那么从我的经验来说,全栈工程师就是药,也就是所谓的药到病除了。那么你是一剂什么样的药呢?是一剂猛药良药亦或是一剂毒药还是药水,也许每个人自己心里都有自己的家传药方。
- 对话开源中国马越:DeepSeek不是国运级的创新,年轻人才是
如果说关于DeepSeek的讨论已经过于泛滥,开源也许是当下依然值得讨论的主题。长期以来,在国内谈起“开源”,都会无可避免地陷入一种尴尬的语境。它当然是理想主义的。“开源”背后的自由、开放特性,被普遍认为是互联网精神的外化——源代码向公众开放共享,且允许在遵循特定许可证条款的前提下,对软件进行自由使用、修改和二次分发。最知名的开源项目“Linux”是操作系统的内核,催生了数以千万计的开源软件,这是
- 私有IP、VLAN和VPC,分别适合哪些场景你知道吗?
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当我们在云中构建应用程序,尤其是使用了第三方云服务商的服务并且我们无法完全掌控后端的每部分时,安全性可能是最需要关注的地方。但这是一项充满挑战的工作,因为保护应用程序的方法实在是太多了!为了改善安全性,开发者可能会使用大量工具和资源,以至于我们也许很难理解和选择所需的内容。这就像给购物狂人一张无限额的信用卡然后把Ta丢在高档购物中心里一样!说真的,确实会有点让人感觉不知所措。我们会面临各种选择:I
- Grok 3能否打破大模型的魔咒?
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AI-大模型的落地之道grokgrok3大模型小模型scalinglaw开源大模型
新模型旧魔咒Grok3的问世,仿佛是科技界的一声惊雷。面对老掉牙的大模型法则,大家不禁要问:这到底意味着什么?以前,一提深度学习就能引出一场血雨腥风,现如今却有人说“没钱也能玩”。这风浪可真是一波未平一波又起。也许这就是科技的魅力:一统江湖的法则瞬间瓦解。缩小与提升大模型不再是唯一的解决方案,大家发现,原来小模型也可以撬动市场。不过,面对如何提升模型的智商,各路英雄却依然不得不面对两个选择:大力度
- 如何快速的用pdfjs建立一个网页可以在线阅读你的PDF文件
宇凡网络
pdfpdfjs
#如何快速的用pdfjs建立一个网页可以在线阅读你的PDF文件#也许很多人都用过这个pdfjs,我之前也用过,但是每次配置也是挺麻烦的,于是就写了一个页面远程调用CDN文件,这样一个页面就可以搞定,话不多说直接上代码:PDFViewer#pdf-container{width:100%;height:100vh;overflow:auto;display:flex;flex-direction:c
- 理解CPP的命名空间【仓鼠学cpp】
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学习c++macos面试visualstudiocode算法开发语言
在C++中,命名空间(namespace)用于组织代码,防止名称冲突。尤其是当多个库或模块在同一个程序中使用时,可能会有相同的类、函数、变量名称,命名空间可以帮助区分它们。大家最耳熟能祥的莫过于“usingnamespacestd"了——当然,也许会有很多人很长一段时间内只知道这个。本文,我会举例讲解一下C++中的命名空间,因为我正好在写cpp17的专栏(大家可以去看一下!)也会提一下cpp-17
- 现代C++9-迭代器和好用的新for循环
程序员zhi路
C++就业体系课资料c++开发语言
我们已经讲过了容器。在使用容器的过程中,你也应该对迭代器(iterator)或多或少有了些了解。今天,我们就来系统地讲一下迭代器。什么是迭代器?迭代器是一个很通用的概念,并不是一个特定的类型。它实际上是一组对类型的要求([1])。它的最基本要求就是从一个端点出发,下一步、下一步地到达另一个端点。按照一般的中文习惯,也许“遍历”是比“迭代”更好的用词。我们可以遍历一个字符串的字符,遍历一个文件的内容
- 【读书笔记】《What is Mathematics》第一章:自然数
还没入门的大菜狗
具体数学读书笔记
为什么要读这本书啊?为什么要学数学?正如书的扉页所述:两千年以来,谙熟一定的数学知识是每一个文明人应有的基本智力为什么作为一个程序猿,也要从头学数学?我数学渣锻炼自己解决问题的能力数据结构逻辑训练为将来转行数据科学做底子(也许永远都不会转)考研(emmm想考一个非全日制玩一玩,感觉非全日制很适合工科学生)嗯,有了以上的理由,所以一定要坚持下去✊为什么是这本书?那么这本书做了什么呢?对整个数学领域中
- 也许错过了这期杂志就没有今天的微软公司了
1974年12月,冒着剑桥市清晨刺骨的寒风,保罗·艾伦兴奋地捧着一本《PopularElectronics》(大众电子)杂志,像跑步冠军一样飞奔到哈佛大学去找好友比尔·盖茨。谁能想到,这本1975年1月刊的杂志,竟然促成了微软公司的诞生。杂志封面上赫然展示了一个金属盒子,上面一排排开关和LED指示灯使得这个仪器看起来更像是某个疯狂科学家的试验设备,而不是一台今天我们印象当中的计算机。可这正是名为A
- 美畅物联丨为什么在物联网应用中,通常更倾向于使用 MQTT 而不是 HTTP?
畅联云平台
物联网http网络协议
最近,我们的后台收到了许多用户的私信咨询,其中一个问题便是:在物联网(IoT)应用中,为何通常更倾向于使用MQTT而非HTTP呢?今天我们就来探讨一下这个话题。前面在介绍MOTT协议的时候我们就已经提到过,MQTT属于一种轻量级的消息传输协议,其协议头相当简洁。正常情况下,MQTT的固定头部仅有2个字节,用来标识消息类型、QoS(服务质量)等级等基本信息。在某些特定的消息类型里,也许会存在可变头部
- 配置nginx反向代理时,要注意的权限设置
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杂谈nginx服务器bufferheadertomcatfile
MYPM演示环境(www.mypm.cc/mypm)中当下载大的附件,或是页面中有大图片时,就会下载中断或是图版无法显示也许你要说我用的nginx缺省的设置没碰到这问题,那是因为你的网站没大文件查看nginx日志failed(13:Permissiondenied)whilereadingupstream怪了为什么说没权限呢,当时这问题搞了2个多小时,在这期间不得不用tomcat当代理服务器引出了
- Hot100 贪心算法
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贪心算法算法
如果非要说这些题的共性,也许就是:在边界内不断寻找最优解121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)总结一下思路就是:如果第i天卖出股票,则最大利润为(该天的股价-前面天数中最小的股价),然后与已知的最大利润比较,如果大于则更新当前最大利润的值。分享|股票问题系列通解(转载翻译)-力扣(LeetCode)53.最大子数组和-力扣(LeetCode)55.跳跃游戏-力扣(LeetCode)使
- 机器学习:入门方法与学习路径 (附资料)
weixin_34051201
人工智能javac/c++
◆◆◆1.引言也许你和这个叫『机器学习』的家伙一点也不熟,但是你举起iphone手机拍照的时候,早已习惯它帮你框出人脸;也自然而然点开今日头条推给你的新闻;也习惯逛淘宝点了找相似之后货比三家;亦或喜闻乐见微软的年龄识别网站结果刷爆朋友圈。恩,这些功能的核心算法就是机器学习领域的内容。套用一下大神们对机器学习的定义,机器学习研究的是计算机怎样模拟人类的学习行为,以获取新的知识或技能,并重新组织已有的
- 《Spring实战》读书笔记-第3章 高级装配
2401_89790580
springoracle数据库
Spring表达式语言在上一章中,我们看到了一些最为核心的bean装配技术。你可能会发现上一章学到的知识有很大的用处。但是,bean装配所涉及的领域并不仅仅局限于上一章所学习到的内容。Spring提供了多种技巧,借助它们可以实现更为高级的bean装配功能。在本章中,我们将会深入介绍一些这样的高级技术。本章中所介绍的技术也许你不会天天都用到,但这并不意味着它们的价值会因此而降低。3.1环境与prof
- numa节点_极致性能(1):以NUMA为起点
weixin_39609527
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(1)一个[合格的]OracleDBA在安装数据库的时候,通常都会按要求关闭NUMA(MOS:DisableNUMAAtOSLevel(DocID2193586.1)),因为启用NUMA会导致CPU彪高,性能很差(MOS:HighCPUUsagewhenNUMAenabled(DocID953733.1))。也许是这类问题太多,从Oracle11gR2开始,默认就关闭了NUMA特性,因为NUMA的
- 闪存驱动器_仅使用闪存驱动器即可测试Linux
cumo3681
网络javapythonlinux操作系统
闪存驱动器也许您听说过Linux,并对它感兴趣。如此有趣,您想尝试一下。但是您可能不知道从哪里开始。您可能已经在网上做了一些研究,并且遇到了双重引导和虚拟化等术语。这些术语对您可能毫无意义,而且您肯定还不准备牺牲当前正在尝试Linux的操作系统。所以,你可以做什么?如果周围有USB闪存驱动器,则可以通过创建实时USB来测试Linux驱动器。这是一个USB闪存驱动器,其中包含可以从该闪存驱动器启动的
- 关于python有什么问题_关于python中的问题
weixin_39648297
关于python有什么问题
问题1:什么是正确的缩进,缩进是干嘛用的?因为Python中的语句块(如判断、循环等中的语句块)是通过不同的缩进来区分的:不像C或JAVA中的有诸如{}这样的花括号去确定代码块举例:ifuser=='root'{#这里是JAVA或PHP的中if语句块,这里你缩进也许不缩进也行看你自己风格}ifuser=='root'#这里是Python中的,语句块一定要缩进.否则就会提示语法错误.一般用四个空格或
- Unity Dots理论学习-1.关于性能
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Unityunity学习游戏引擎ECS
如果你是一个有经验的游戏开发者,那么你知道在目标平台上进行性能优化是贯穿整个开发周期的任务。也许你的游戏在高端PC上运行得很好,但在低端移动平台上,帧率是不是会慢很多,导致明显的卡顿?加载时间是不是过长,玩家每次走过门时,游戏就会卡住几秒钟?在这种情况下,不仅当前的游戏体验不尽如人意,游戏本身也因此被阻止添加更多功能:更多的环境细节和规模、游戏机制、角色和动作、视觉效果等。问题的根源是什么?在许多
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc