第一章 整车EE架构和软件发展情况

第一章 整车EE架构的基本介绍和发展

1. 架构形态

整车架构形态目前呈三种阶段：分布式阶段、域内集中阶段、中央计算阶段

1. 分布式阶段
   
2. 域内集中阶段
   
3. 中央计算阶段
   

2. 架构特点

1. 分布式阶段
   各个ECU是完全分离的，且算力较低，只能实现较为简单的逻辑功能；通信基于CAN，LIN等低速点对点通讯。

2. 域内集中阶段
   基于域划分功能，多升级独立的SOC，通信基于高速以太网，业务上引入分区OS软件架构，引入基础的SOA架构和服务。

3. 中央计算阶段
   功能进一步集中，采用云计算+车载中央计算+执行器+传感器架构，软件架构进一步往数据统一交互、整车功能协同的SDV发展。

3. 软件发展情况

1. 分布式阶段
   基于CP AUTOSAR协议，点对点通信，多个简单分离的CP软件。

2. 域内集中阶段
   多域多协议系统协议协同通信。支持一点对多点，汽车软件向分区分域的分布式软件架构发展。

3. 中央计算阶段
   计算平台中央集中化，基于虚拟化和容器技术灵活定义汽车平台架构，软件进入SDV时代，实现软硬件解耦。