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鱼弦
Qt学习与实践音视频开发系列实践Linux系统编程与驱动开发arm开发
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- 自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测(图片和视频测试)
金书世界
手撸AVM全景代码数码相机
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- 基于51单片机设计的呼吸灯
鱼弦
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- 数据库管理-第303期 数据库相关硬件文章汇总(20250319)
胖头鱼的鱼缸(尹海文)
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- 数据库管理-第304期 业绩?有绩无业!(20250320)
胖头鱼的鱼缸(尹海文)
数据库数据库oracle
数据库管理304期2025-03-20数据库管理-第304期业绩?有绩无业!(20250320)1词解2跑偏3活动预告总结数据库管理-第304期业绩?有绩无业!(20250320)作者:胖头鱼的鱼缸(尹海文)OracleACEPro:DatabasePostgreSQLACEPartner10年数据库行业经验拥有OCM11g/12c/19c、MySQL8.0OCP、Exadata、CDP等认证墨天
- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
再坚持一下!!!
学习
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
- python提取excel数据批量生成固定格式的word文件的问题
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【HOT】技术热谈excelword
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疯狂的Java说书酱
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开发中,常有场景:遍历集合,依次判断是否符合条件,如符合条件则删除当前元素。不知不觉中,有些陷阱,不知你有没有犯。1.一、漏网之鱼-for循环递增下标方式遍历集合,并删除元素如果你用for循环递增下标方式遍历集合,在遍历过程中删除元素,你可能会遗漏了某些元素。说那么说可能也说不清楚,看以下示例:importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publi
- ROS学习笔记
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学习笔记机器人图论
下载使用鱼香ROS,一键下载十分好评~学习地址官网网站:ros.wiki调试打开终端,输入roscore,发现最后输出startcoreservice,说明安装成功尝试小海龟,打开另一个终端,输入rosrunturtlesimturtlesim_node,出现小海龟的窗口,说明成功其他小海龟玩法:小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace,在里面应该有三大部分:buildd
- 9 万天价激活码?手把手教你免费申请 Manus 邀请码!
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前端热门开源项目人工智能ManusAI
Manus爆火,继国产大模型的DeepSeek后又一个国产之光。它是AIagent,可以帮你规划旅游行程、分析股票、做课程PPT、做数据分析报告等等。现在激活码难求,某鱼上炒到了9w了。某鱼上还有代申请Manus账号的单子,实在看不下去了,写一篇如何免费申请Manus邀请码的教程,防止大家被割韭菜。方式一:官网申请最靠谱的办法了,ManusAI官方发布公告了,创始人承诺会优先让waitlist中的
- 基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
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单片机系统合集stm32物联网华为云
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- Datawhale AI夏令营第四期 AIGC方向 task02学习笔记
流火_授衣
AI人工智能AIGC学习
探探前沿:了解一下AI生图技术的能力&局限今天我们的任务是对baseline的代码有一个更加细致的理解,然后我们会学习如何借助AI来提升我们的自学习能力,从而帮助大家在后面的学习工作中如何从容迎接各种挑战。授人以鱼不如授人以渔,你可以从中学大模型的提问技巧来实现快速学习,学会如何制作一个话剧连环画。‘自其不变者而观之,则物与我皆无尽也’,拥抱AI、学习AI、运用AI解决各种变化的问题,一起加油!!
- Linux 应用开发: SQLite 数据库交叉编译部署与运用
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向往自由123
爬虫算法pythongithub区块链
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档原理是安卓逆向,通过Hock技术,获取某.鱼店铺所有宝贝信息。前段时间自己做了一个爬取某鱼店铺的软件,输入淘口令,输出整个店铺的宝贝,支持定制化过滤,比如已经卖出的会过滤掉价格低的过滤掉等待。同时支持对某鱼图片自定义水印,最终可以导出为csv表格格式上传到某宝平台。文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据
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落寞的魚丶
赠书福利活动鱼哥好书分享第32期云原生安全网络安全
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Dragon水魅
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- 鱼眼环视拼接(AVM)(持续更新)
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#环视拼接AVM
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数据库管理295期2025-02-21数据库管理-第295期架构与爆炸半径(20250221)1术语新解2硬件:存储VS本地盘3数据库3.1多模VS专用3.2集中式VS分布式4公有云VS非公有云总结数据库管理-第295期架构与爆炸半径(20250221)作者:胖头鱼的鱼缸(尹海文)OracleACEPro:DatabasePostgreSQLACEPartner10年数据库行业经验拥有OCM11g
- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- 基于 Linux 系统(迅为 iTOP-4412)设计的倒车雷达系统
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- 小丑鱼客服管家-提升拼多多客服效率-拼多多卖家的高效沟通利器
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@小秦同学
实战
今天在做东西的时候,有个需求就是要做一群鱼在一定的范围内进行移动。当时候看到这个懵逼的,后来想想如果想让鱼在一定的范围内进行移动首先进行确定移动的范围,然后鱼在这个范围内应该游到哪里,然后怎样再加一些角度偏转什么的。我做的比较简单。usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclass
- unity uv动画实现鱼摆动
乐极老人*逢人打
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在Unity中实现鱼的摆动动画通常涉及到骨骼动画或者基于顶点动画的shader动画。然而,如果你想要基于UV动画来实现鱼的摆动效果,你可以使用ShaderGraph或者编写自定义的Shader来实现。UV动画是指通过改变材质的UV坐标来创建动画效果。在鱼的摆动例子中,你可以通过改变鱼体表面的UV坐标来模拟摆动的外观。以下是一个简化的步骤指南,用于通过UV动画实现鱼的摆动效果:准备模型:导入你的鱼模
- 【Linux系统基础快速入门详解】Linux编辑器vim高级应用割裂窗口、批量注释、编辑、缩进、格式调整(ctrl+v,shitft+v,v)原理详解和每个命令使用场景以及实例
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Linux初入江湖【精选】linux成神之路vim编辑器linux
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- python向企业微信推送文件
鱼弦
【HOT】技术热谈python企业微信数据库
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- 《西湖绸》(仿郭敬明「蜀绣」)
后端
《西湖绸》歌词【主歌1】西子眉黛深浅入云岫(苏轼)孤山寺北云脚低(白居易)白沙堤上系兰舟半城烟雨半城绸(化用"半壕春水一城花")【副歌1】三潭月影缝着二十四桥秋(张岱/杜牧)柳浪闻莺处谁裁锦字收断桥残雪绣白蛇千年眸(白蛇传典故)雷峰斜照里金线锁重楼(张岱)【主歌2】曲院风荷穿针银鳞游(杨万里)花港观鱼衔走苏小愁(白居易/苏小小)平湖秋月晾鲛绡皱(化用"鲛人潜织"典故)六和听潮解连环锈(周密/辛弃疾
- python绘图之回归拟合图
pianmian1
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回归拟合图在数据分析中具有重要作用,它不仅可以帮助我们理解变量之间的关系,还可以评估模型的拟合效果、进行预测和推断、发现异常值,以及用于模型比较和结果展示。importpandasaspdimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt#创建一个示例数据集#假设我们有一些鱼的重量和高度数据data={'Weight':[100,150,200,250,3
- 基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏
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单片机系统合集stm32嵌入式硬件单片机
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- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam