- 人类的具身智能与机器的具身智能
人机与认知实验室
人类具身智能与机器具身智能的根本区别在于其基础机制和本质属性。人类具身智能是基于生物体的生理结构和神经系统的复杂交互,通过身体与环境的直接感知和体验,形成具有情感、意识和主观性的认知与行为能力。这种智能是动态的、适应性强的,并且深受个体经验、文化背景和社会互动的影响。而机器具身智能则是通过传感器、算法和数理模型来模拟与物理世界的交互,依赖于预设的规则和数据驱动的模式识别,缺乏人类的主观体验、情感和
- 基于单片机宠物喂食器/智能宠物窝/智能饲养
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述深夜加班时,你是否担心家中宠物饿肚子?出差旅途中,是否焦虑宠物无人照看?这些养宠族的共同痛点,正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备,智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具,进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计:从STM32主控芯片的选型,到0.5g精度的闭环投喂算法;从ESP
- 数据结构与算法学习 (08)字符串匹配--BF算法/RK算法
暱稱已被使用
BF算法也就是串的模式匹配算法,在主串中查找与模式T(副串)相匹配的子串,如果匹配成功,找到该子串在主串出现的第一个字符。模式匹配不一定是从主串第一个字符开始,可以在主串中指定起始位置。算法思想:将目标串S的第一个字符与模式串T的第一个字符进行匹配,若相等,则继续比较S的第二个字符和T的第二个字符;若不相等,则比较S的第二个字符和T的第一个字符,依次比较下去,直到得出最后的匹配结果。BF算法是一种
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算法数据结构c++c语言人工智能tf-idf
本期依旧使用豆包辅助完成代码。从功能到体验的转变上个版本已经实现了问答系统的核心功能:基于TF-IDF算法的问题匹配和回答。它能够读取训练数据,处理用户输入,并返回最相关的答案。但在用户体验方面还有很大提升空间。让我们看看改进版做了哪些关键优化:1.引导系统上个版本仅在启动时显示简单的"Hello!输入'exit'结束对话。"提示,对于初次使用的用户来说不够友好。改进版增加了:详细的欢迎信息和功能
- 列车-轨道-桥梁交互仿真研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述一、研究背景与核心概念二、系统建模方法与关键技术(1)子系统建模(2)耦合机制与算法(3)激励源建模三、仿真软件工具与验证(1)主流仿真平台(2)参数设置要点(3)实验验证方法四、工程应用与典型案例(1)安全评估与优化设计(2)极端工况分析
- k8s 基本架构
一切顺势而行
k8s
基于Kubernetes(K8s)的核心设计,以下是其关键基本概念的详细解析。这些概念构成了K8s容器编排系统的基石,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。###一、K8s核心概念概览K8s的核心对象围绕容器生命周期管理、资源调度和服务发现展开,主要包括:1.**Pod**-**定义**:K8s最小调度单元,封装一个或多个紧密关联的容器(如主应用容器+辅助sidecar容器)。-**特性**:-共
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python近邻算法sklearn
0定义K近邻算法(K-NearestNeighbors,KNN)是一种基于实例的监督学习算法,主要用于分类和回归任务。其核心思想是:在特征空间中,对于待预测的样本,找到与其距离最近的k个已知样本(“邻居”),根据这k个邻居的类别(分类任务)或属性值(回归任务)来决定该样本的预测结果,,常用欧氏距离公式:对于两个n维样本点xi=(xi1,xi2,...,xin)x_i=(x_{i1},x_{i2},
- python学智能算法(二十五)|SVM-拉格朗日乘数法理解
引言前序学习进程中,已经对最佳超平面的求解有了一定认识。刚好在此梳理一下:函数距离首先有函数距离F,也可以称为函数间隔F:F=mini=1...myi(w⋅xi+b)F=\min_{i=1...m}y_{i}(w\cdotx_{i}+b)F=i=1...mminyi(w⋅xi+b)几何距离然后有几何距离δ,也可以称为几何间隔δ:δ=mini=1...myi(w∥w∥⋅xi+b∥w∥)\delt
- 项目快速上手指南:8 大核心切入点
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一、文档体系速览需求层产品需求文档(PRD):明确业务目标、用户故事和功能边界非功能需求:性能指标、安全要求、合规标准设计层架构图:系统分层、技术栈选型、核心组件交互ER图与数据字典:表结构关系、字段约束、业务术语定义API文档:接口规范、请求示例、错误码说明操作层用户手册:功能导航、操作流程、常见问题管理后台指南:权限配置、运维操作、数据报表二、代码库解构路径全局视野目录范式:MVC/DDD分层
- OpenCV 入门指南 —— 从环境搭建到图像处理
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目录十大排序算法分类插入排序算法步骤:动图演示:性能分析:代码实现(Java):希尔排序算法步骤:动图演示:性能分析:代码实现(Java):十大排序算法分类本篇分享十大排序算法中的需要进行交换操作的插入排序与希尔排序,其余算法也有介绍噢(努力赶进度中,后续会添加上)插入排序工作原理是通过构建有序序列,对于未排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。插入排序和冒泡排序一样,也有一种优
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- 应用集成体系深度解析:从数据互通到流程协同
一、应用集成核心概念框架应用集成功能互操作业务逻辑驱动异构系统协同语义互理解协议兼容1.本质定义核心内涵:多个应用系统基于业务逻辑的功能级互操作关键特征:业务逻辑驱动的功能调用(非简单数据传递)双向/多向的交互式通信实时或近实时的响应机制与传统集成区别:数据集成静态数据迁移字段映射应用集成动态功能协同服务调用二、分层支撑体系1.基础支撑层层级功能技术实现关键指标网络集成物理连通性TCP/IP,VL
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摘要:本文提出了一种神经渲染方法,该方法将场景表示为“压缩光场标记(CLiFTs)”,以保留场景丰富的外观和几何信息。CLiFT通过压缩标记实现计算高效的渲染,同时能够通过调整标记数量来表征场景,或利用单个训练好的网络渲染新视角。具体而言,给定一组图像,多视图编码器会根据相机位姿对图像进行标记化处理。潜在空间K均值聚类算法利用这些标记选取一组精简的光线作为聚类中心。随后,多视图“压缩器”将所有标记
- 手绘电路图的节点和端点检测一个简化版的算法实现框架
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于论文描述,我将提供一个简化版的算法实现框架,用于手绘电路图的节点和端点检测,并整合生成电路原理图。以下代码结合了YOLOv5目标检测和传统图像处理技术,符合论文中提到的98.2%mAP和92%节点识别准确率的关键指标。核心算法实现(Python+OpenCV+YOLOv5)importcv2importnumpyasnpimporttorchfromyolov5importYOLOv5#需要安装
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Python实现神经网络算法指南神经网络是一种模拟人脑神经元结构进行信息处理的机器学习算法。在深度学习领域中,神经网络是最为强大的算法之一。Python作为一门简单易学的编程语言,也成为了许多人选择实现神经网络算法的首选语言。在本篇文章中,我们将通过Python代码来实现神经网络算法。导入必要的库为了实现神经网络算法,我们需要导入一些必要的Python库,包括numpy和matplotlib。其中
- 大规模图计算引擎的分区与通信优化:负载均衡与网络延迟的解决方案
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在python程序中调用java代码Python是一门“胶水”语言,非常灵活多变,但是在一些特殊的时候,也需要调用其它语言来协助实现更多的功能;在公司使用python进行接口测试的时候,会遇到有些接口数据是由公司的开发人员进行自定义的加密算法进行加密的,此时,要开发告诉加密代码是不太可能的。跟开发小哥沟通时,很多时候都是由他给一个jar包,然后剩下的就由测试人员来发挥了。那python该如何使用这
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智慧后厨检测:构建安全洁净厨房的智能解决方案背景:传统后厨管理的痛点与智慧化需求餐饮行业后厨管理长期面临操作规范难落实、安全隐患难察觉、卫生状况难追溯等痛点。传统人工巡检效率低、覆盖面有限,难以实现24小时无死角监管。例如,厨师未佩戴口罩或手套、违规使用手机、动火离人等行为,可能引发食品安全事故或火灾风险。随着人工智能技术的成熟,智慧后厨检测系统通过集成多种算法,实现了对后厨人员行为、环境卫生、设
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题目原题链接:A.Maze题意给出一个n*m的表,#表示墙,.表示路。现要填充k个X。要求填充后的路也是一个整体。参考了其他作者的思路。利用dfs。如果需要填充k个,有t个路,那么只要不填充t-k个就可以。代码#includeusingnamespacestd;chars[505][505];intvis[505][505]={0};intmov[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}
- 算法训练营Day12 二叉树part01
一、二叉树的递归遍历每次写递归,都按照这三要素来写,可以保证大家写出正确的递归算法!确定递归函数的参数和返回值:确定哪些参数是递归的过程中需要处理的,那么就在递归函数里加上这个参数,并且还要明确每次递归的返回值是什么进而确定递归函数的返回类型。确定终止条件:写完了递归算法,运行的时候,经常会遇到栈溢出的错误,就是没写终止条件或者终止条件写的不对,操作系统也是用一个栈的结构来保存每一层递归的信息,如
- 深入解析Zstandard压缩格式规范
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深入解析Zstandard压缩格式规范前言Zstandard(简称zstd)是Facebook开发的一种高效无损压缩算法,在现代数据压缩领域占据重要地位。本文将从技术实现角度深入剖析Zstandard压缩格式规范,帮助开发者全面理解其设计原理和实现细节。格式概述Zstandard压缩数据由一或多个帧(frame)组成,每个帧都是独立的压缩单元。帧分为两种类型:标准帧:包含实际压缩数据可跳过帧:包含
- Python-Zstandard 使用教程
Python-Zstandard使用教程项目介绍Python-Zstandard是一个为Zstandard(zstd)压缩库提供Python绑定的开源项目。Zstandard是一种由Facebook开发的高性能数据压缩算法,旨在提供高压缩比和快速压缩解压速度。Python-Zstandard项目的目标是通过一个Pythonic的接口,提供对底层CAPI的丰富访问,同时不牺牲性能。项目地址:GitH
- 减肥真的有那么难吗?
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我之前没有认真的研究过减肥这件事,不过也有过几次减肥失败的经历,在减肥大军中也听到看到很多失败或者放弃的例子,原以为减肥不容易,但是最近由于自己身体问题,减肥提上必须完成的重要级,我比较全面的研究和实践后发现,减肥其实soeasy。首先明确一下减肥的概念,减肥是减脂不是减重,很多人存在这样一个误区,看着体重秤来衡量自己是胖是瘦,还有一些体重标准,什么体重应该是身高乘以多少多少的算法,好像人体重量全
- NQA_路由自动切换实验(H3C)
李李网工日记
NQA可靠性路由切换
引言NQA全称是NetworkQualityAnalysis(网络质量分析),它是一种用于监测和评估网络性能的技术,通过发送探测报文(如ICMPEcho、TCP连接等)来检测网络的连通性、延迟、丢包率等指标,帮助实现网络优化和故障排查。在现代数据中心网络中,路由的高可用性和可靠性至关重要。网络质量分析(NQA)技术通过实时监测网络性能(如延时、丢包率),结合路由跟踪(Track)功能,可实现路由的
- 端到端神经网络视频编解码器介绍
码流怪侠
音视频基础深度学习-PyTorch神经网络视频编解码人工智能githubDCVC端到端神经网路音视频
一、技术演进:从模块优化到全局智能的范式跃迁传统编解码器的效率天花板(1990-2017)架构局限:H.264/HEVC依赖手工设计的运动估计、DCT变换、熵编码模块,各模块独立优化导致全局效率损失。高分辨率瓶颈:4K/8K视频普及后,码率与画质矛盾激化,HEVC在VR场景下码率仍需>20Mbps才能保持无伪影画质。端到端神经编解码的爆发期(2017-2024)2017奠基年:Ballé团队提出超
- jvm调优中各参数如何设置比较合适
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服务器jvm
以下是JVM调优核心参数的配置原则及推荐设置,结合生产环境性能指标综合调整:一、内存区域参数堆内存(Heap)初始值/最大值:-Xms与-Xmx必须相等,避免运行时扩容触发GC推荐值:物理内存≤8G时设4-6G;≥16G时设70%-80%内存总量新生代与老年代比例-XX:NewRatio=2(默认值:老年代/新生代=2:1)高吞吐应用可调至-XX:NewRatio=1Survivor区优化-XX:
- postman请求接口时自动生成sign签名
小牛_6666
当我们使用postman测试接口时,经常会遇到接口签名,由于签名随参数而变化,导致测试起来很头疼。通过查postman的使用文档,发现可以用Pre-requestScript来生成sign。Pre-requestScript的语法和js类似,可以在发起请求之前,对参数进行处理。下边以微信H5支付签名算法为例来自动生成sign签名1,签名规则第一步设所有发送或者接收到的数据为集合M,将集合M内非空参
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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