- 深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化
AI云原生与云计算技术学院
人工智能自动驾驶机器学习ai
深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
- 驾驭代码之道:JS/TS SOLID面向对象设计的五大黄金法则
领码科技
低代码技能篇javascript开发语言SOLID原则TypeScript面向对象代码设计AI辅助开发
摘要在现代JavaScript和TypeScript开发中,代码质量与可维护性至关重要。SOLID原则作为面向对象设计的经典法则,为构建稳健、灵活的系统架构提供了科学指导。本文不仅系统阐释单一职责、开闭、里氏替换、接口隔离和依赖倒置五大原则的核心精髓,还结合当今流行的AI智能辅助、微前端、低代码开发等新技术与新思维,深入剖析它们在实际JS/TS项目中的应用场景和最佳实践。通俗易懂的理论讲解、丰富的
- JavaScript 事件循环竟还能这样玩!
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JavaScript是一种单线程的编程语言,这意味着它一次只能执行一个任务。为了能够处理异步操作,JavaScript使用了一种称为事件循环(EventLoop)的机制。本文将深入探讨事件循环的工作原理,并展示如何基于这一原理实现一个更为准确的setTimeout、setInterval什么是事件循环?事件循环是JavaScript运行时环境中处理异步操作的核心机制。它允许JavaScript在执
- 关于 java:7. 多线程与并发编程
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一、Thread类作用:Thread类代表一个线程,用于创建和控制一个新的执行流(即“子线程”)。定义:java.lang.Thread类实现了Runnable接口。1.1使用方式方法一:继承Thread类步骤:自定义类继承Thread。重写run()方法。创建线程对象并调用start()方法。示例代码:classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidr
- MCU的heap,stack两者的区别、联系
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【】在单片机(MCU)系统中,Heap(堆)和Stack(栈)同样是关键的内存管理概念,但由于资源受限(RAM小、无MMU),它们的实现和使用与通用计算机(如PC)有所不同。【】区别/对比内存分配方式对比:Stack(栈)--自动分配(编译器管理,函数调用/中断时使用)Heap(堆)--需手动管理(如malloc/free,但MCU中慎用)释放时机对比:Stack(栈)--函数返回时自动释放Hea
- python读取sas数据集_SASpy模块,利用Python操作SAS
SASpy模块打通了Python与SAS之间的连接。有了SASpy模块,我们就能够在Python中操控SAS。本文将首先介绍SASpy模块的一些基本方法,最后通过一个聚类分析的例子,来展示如何在Python中调用SAS的机器学习过程,以及对聚类结果的可视化。SASpy模块特点1、需要Python3.X及以上,SAS9.4及以上,需要Java环境;2、无论是本地SAS还是远程服务器上的SAS,都可以
- springMVC 中的restful 架构风格
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RESTful架构:是一种设计的风格,并不是标准,只是提供了一组设计原则和约束条件,也是目前比较流行的一种互联网软件架构。它结构清晰、符合标准、易于理解、扩展方便,所以正得到越来越多网站的采用。关于RESTful架构给你一个链接讲的挺好的阮一峰:这里我结合springMVC讲解一下RESTful在springMVC中的使用,在讲之前先来看看RESTful提倡哪些做法:1.他会对url进行规范:a)
- Java核心技术 卷I:基础知识
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第一章Java程序设计概述太简单了,直接略过。1.2Java“白皮书”的关键术语简单性:指相对于C++简单(指针、多重继承等),但设计者也并没有试图清楚C++中所有不适当的特性面向对象:java与C++主要不同在于多重集成,以及接口概念网络技能健壮性安全性体系结构中立可移植性解释性:过去Java解释器可以在任何移植了解释器的机器上执行java字节码,现在使用即使编译器将字节码再翻译成机器码高性能多
- Spring Cloud Gateway 实战:网关配置与 Sentinel 限流详解
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SpringCloudGateway实战:网关配置与Sentinel限流详解在微服务架构中,网关扮演着统一入口、负载均衡、安全认证、限流等多种角色。SpringCloudGateway是SpringCloud官方推出的新一代网关组件,相比于第一代NetflixZuul,性能更强、功能更丰富,且基于Netty和WebFlux开发,完全非阻塞、响应式。本文将详细介绍SpringCloudGateway
- SpringMVC 中的 RESTful 编码风格案例详解
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文章目录一、RESTful简介二、SpringMVC中实现RESTful的方法三、HiddenHttpMethodFilter四、RESTful代码实现案例在现代Web开发中,RESTful架构风格越来越受到开发者的青睐。SpringMVC作为一个强大的JavaWeb开发框架,对RESTful风格的支持非常出色。本文将详细介绍SpringMVC中RESTful编码风格的简介、实现方法、Hidden
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NDR是指与工艺库的默认规则(DR)不同的特殊物理规则:常见的有:间距规则(spacing):增加信号线与邻近线之间的距离,降低Crosstalk串扰。线宽规则(width):加宽信号线,降低电阻和电感,提高信号驱动能力金属层指定:指定使用低电阻或低串扰的金属层(如高层金属)端点规则:如加强端点接触等为什么要有NDR?这就要提到金属的EM(电迁移electro-migration)问题。由于电子的
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springboot项目启动报错:mapper[xxxx]isignored,becauseitexists,maybefromxmlfile原因是在xxxMapper.xml配置文件中,方法出现重复了。比如
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- Spring框架中的过滤器、拦截器与Spring Security:深入比较与应用实践
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一、引言在现代Java企业级应用开发中,Spring框架已经成为事实上的标准。随着应用安全性和复杂性的不断提高,开发者需要掌握多种请求处理和安全控制机制。本文将深入探讨Spring框架中的过滤器(Filter)、拦截器(Interceptor)和SpringSecurity这三种关键技术,分析它们的异同点、适用场景以及当前企业开发中的流行趋势。二、Spring框架概述Spring框架是一个轻量级的
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- C51单片机控制OLED显示屏反白显示SPI通信例程
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SBC编解码器库是一个软件工具集,提供在蓝牙技术中核心使用的音频编解码功能。该库以C语言实现,包含编码、解码以及相关设置控制功能,使得开发者可以在应用中集成SBC编解码能力,如蓝牙音频播放器或耳机。SBC编解码工作原理基于子带编码理论,通过量化和编码音频信号的各个子带,实现高效的数据传输。SBC支持多种比特率、采样率和声道配置,并包含错误检测与恢复机制,控制接
- 安装黑苹果时提示未能与服务器,安装黑苹果遇到的问题与解决记录
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安装黑苹果时提示未能与服务器
前言–这篇文章讲了啥?这篇文件是我在安装黑苹果时遇到的问题与解决办法的总结所以更注重的是发现问题解决问题,关于黑苹果教程自己上网上找吧,资源非常多所以安装方面可能就几句话带过了1.硬件配置电脑型号戴尔Inspiron5680台式电脑操作系统Windows1064位家庭版处理器英特尔Corei5-8400主板戴尔0PXWHK(z370芯片组),找efi驱动首先按照这个主板来就行(z370)内存三星D
- 《网络安全自学教程》- SQL注入漏洞详解
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《网络安全自学教程》SQL注入的原理其实很简单:由于后端过滤不严格,把用户输入的数据当成SQL语句执行了。SQL注入1、SQL注入常出现在哪些功能?2、SQL注入危害3、SQL注入分类4、判断是否存在SQL注入5、SQL注入方式6、SQL注入防御6.1、预编译1、SQL注入常出现在哪些功能?凡是涉及「数据库操作的功能」,都有可能存在SQL注入,比如:搜索框等查询功能。用户注册/用户登录功能。密码找
- 如何设计一个高并发系统?从哪些方面考虑?
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架构性能优化分布式
核心观点:高并发系统设计需要从架构分层、资源扩展、性能优化、容错机制四个维度综合考量,通过分布式架构和异步化等手段实现系统弹性。一、架构分层设计1.分层解耦接入层:使用Nginx/LVS实现负载均衡,采用DNS轮询或Anycast进行流量分发服务层:微服务架构(如SpringCloud或Kubernetes),服务按功能垂直拆分数据层:读写分离(MySQL主从)+分库分表(ShardingSphe
- JSP学习
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文章目录什么是JSP运行原理JSP基础语法JSP表达式JSP脚本片段JSP声明jsp指令九大内置对象&四大域对象内置对象四大域对象代码JSP标签、JSTL标签、EL表达式EL表达式JSP标签JSTL标签什么是JSPJSP(JavaServerPages)是由SUN公司在1996年6月发布的一种基于Java技术的服务器端编程技术,用于开发动态Web应用。从本质上讲,它是一个简化的Servlet设计。
- 从阻塞到异步:Java NIO与AIO的高性能网络编程实战全解析
小张在编程
网络javanio
引言在高并发网络时代,传统BIO的“一个连接一个线程”模式早已力不从心——当万级连接涌来时,服务器线程池瞬间告急,资源耗尽的警报此起彼伏。JavaNIO与AIO的出现,如同为网络编程装上了“多线程调度器”和“异步引擎”:NIO用非阻塞机制化解并发瓶颈,让单线程管理千个连接成为可能;AIO则更进一步,通过事件回调实现真正异步,让程序在I/O等待时不再“干瞪眼”。本文将从原理到实战,带您揭开这两大高级
- Java爬虫实战指南:按关键字搜索京东商品
爬虫程序猿
java爬虫开发语言
在电商领域,快速获取商品信息对于市场分析、选品上架、库存管理和价格策略制定等方面至关重要。京东作为国内领先的电商平台之一,提供了丰富的商品数据。虽然京东开放平台提供了官方API来获取商品信息,但有时使用爬虫技术来抓取数据也是一种有效的手段。本文将介绍如何利用Java按关键字搜索京东商品,并提供详细的代码示例。一、准备工作(一)Java开发环境确保你的Java开发环境已经安装了以下必要的库:Jsou
- Java 企业级 Jakarta EE 11 发布
ejinxian
Javajava开发语言JakartaEE11javaEE11
标志着企业级Java在简化开发、提升开发人员生产力和整体性能方面的进步。主要亮点包括:现代化的测试兼容性工具包(TCK)、全新JakartaData规范的引入、对现有规范的重大更新以及对最新JavaLTS版本的支持,使开发人员能够充分利用Java21中的增强功能,包括虚拟线程JakartaData在简化企业应用程序持久化逻辑方面迈出了重要一步。主要功能包括:BasicRepository:基础存储
- 区块链知识总结——POS权益证明
The_Killer.
区块链
背景:pow由于其对资源的消耗而饱受争议。由此引入pos权益证明:posVSpow优缺点:1.节能2.pos是闭环生态,pow是开源生态。pos天然防范了51%攻击解释:pow之下,attacker可以在现实世界中购买矿机,来增加算力以达到51%attack目的,而pos下attacker必须购买更多的加密货币(相当于成为股东),才有发动attack的能力,但此时对币的开发者和早起的矿工其实是受益
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
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学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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