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- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
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引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传
银河码
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嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传【本文代码已在立创·泰山派平台验证通过,可直接用于物联网设备数据上报场景】一、功能概述与实现效果1.1核心功能本地文件读取:支持任意二进制/文本文件Base64编码转换:符合RFC4648标准HTTP传输:通过libcurl实现,也可以使用HTTPS加密通信GiteeAPI对接:自动创建/更新仓库文件1.2运行效果演示#上传本地
- 在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库:避坑指南与实战验证
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让推荐算法在AppleSilicon上全速运行概述作为推荐系统领域的最经常用的明星库,DeepCTR集成了CTR预估、多任务学习等前沿模型实现。但在AppleSilicon架构的Mac设备上,安装过程常因ARM架构适配、依赖库版本冲突等问题受阻。本文通过20+次环境搭建实测,总结出最稳定的安装方案。关键版本说明(2024年验证)组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7,但3.1
- 探索NebulaGraph:一个开源分布式图数据库的技术解析
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1.介绍NebulaGraph的定位和用途NebulaGraph是一款开源的分布式图数据库,专注于存储和处理大规模图数据。它的主要定位是为了解决图数据存储和分析的问题,能够处理节点和边数量巨大、结构复杂的图结构数据。NebulaGraph被设计用来应对各种领域的图数据挑战,包括社交网络分析、推荐系统、网络安全监测等。无论是从数据量还是计算复杂度上,NebulaGraph都能够应对各种挑战,为用户提
- 【2017-2024】Adobe AN多功能的动画制作软件安装
HIosng
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AdobeAN软件简介AdobeAnimate(简称AdobeAN)是由AdobeSystems开发的一款多功能的动画制作软件。它不仅可以用来设计二维动画,也支持创建交互性内容,为网络、游戏和应用程序提供了丰富的媒介。AdobeAnimate是创造动画、交互式内容与动态图形的强大工具,广受动画师、游戏开发者和设计师的欢迎。安装包https://pan.baidu.com/s/1BCK34EJWWu
- 整形在内存中的存储(例题逐个解析)
祁同伟.
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目录一.相关知识点1.截断:2.整形提升:3.如何截断,整型提升?(1)负数(2)正数(3)无符号整型,高位补0注意:提升后得到的是补码。要根据打印类型,判断是否有符号位;有效数字二.例题1.2.3.4.疑问:不应该算数转换为unsignedint吗?5.6.一.相关知识点1.截断:直接保留低位的二进制位2.整形提升:表达式中的字符(char)和短整形(short)操作数在使用之前被转换为普通整型
- 网盘搜索器 VIP 版:资源搜索与下载的高效利器
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在信息爆炸的时代,从网盘获取各类资源已经成为很多人的日常操作。今天要给大家介绍一款功能强大的工具——网盘搜索器VIP版,它为我们在海量的网盘资源中精准定位所需内容提供了极大便利。强大的核心功能多平台资源整合网盘搜索器VIP版堪称资源整合的“超级大师”。它打破了不同网盘之间的壁垒,支持阿里云盘、百度网盘、迅雷云盘等主流网盘资源的跨平台搜索。无论是热门影视、专业文档、实用软件,还是动听音乐,都能一网打
- Java基础9(throws和throw、异常细节)
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throws和throw可能出现错误的代码写在try中e接受可能出现的异常,为了通用性一般不要写精确的异常,写最大的Exceptionthor抛出一个具体的异常,throw跟在函数之后,标志有异常抛出publicvoidtext(){如果这个函数将有异常处理,有两种策略,1.立即用try处理2.不处理,抛给调用此函数对象异常处理的原则,谁调用谁处理以后调用别人的函数,除了关注函数的参数,返回值,还
- macOS 使用 enca 识别 文件编码类型(比 file 命令准确)
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软件工具/使用技巧macosencafileiconv文件编码
文章目录macOS上安装enca基本使用起因-iconv关于enca安装Encaenca&enconv其它用法macOS上安装encabrewinstallenca基本使用encafilepath.txt示例$enca动态规划算法.txt[0]SimplifiedChineseNationalStandard;GB2312CRLFlineterminators起因-iconv在macOS上打开一些
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1.下载安装visualstudiocode我的系统是Ubuntu20.04,首先是下载安装包。进入官网,直接下载压缩包。https://code.visualstudio.com/Download下载完成后双击安装即可。2.C++运行环境配置插件的安装汉化:过于简单,直接按照教程操作:https://jingyan.baidu.com/article/7e44095377c9d12fc1e2ef
- Java设计模式之解释器模式
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概念解释器模式是一种行为型设计模式,用于定义一种语言的语法规则,并提供解释器来解释该语言中的表达式。作用其核心作用是将复杂的语法分解为简单的语法单元,通过递归组合的方式构建抽象语法树(AST),最终由解释器逐层解释执行。场景1.需要解释特定领域的语言:如数学公式、正则表达式、SQL查询等。2.语法相对简单且稳定:若语法频繁变化或过于复杂,建议使用解析器生成工具(如ANTLR)。3.需要灵活扩展语法
- Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南
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- TDengine 支持的所有运算符
TDengine (老段)
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简介TDengine在表达式中可以支持各种运算符,JSON运算是比较特殊的一种运算符算术运算符#运算符支持的类型说明1+,-数值类型表达正数和负数,一元运算符2+,-数值类型表示加法和减法,二元运算符3*,/数值类型表示乘法和除法,二元运算符4%数值类型表示取余运算,二元运算符位运算符#运算符支持的类型说明1&数值类型按位与,二元运算符2|数值类型按位或,二元运算符JSON运算符->运算符可以对J
- Linux:进程间通信——信号
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信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。信号是软中断,通常信号是由一个错误产生的。但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程目录一、信号种类1.常见的信号2.不可靠信号和可靠信号注意二、信号捕捉三、进程休眠号四、信号集和信号阻塞五、附带数据信息的信号处理一、信号种类在终端输入kill-l命令可以看到l
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目录1.案例要求2.实现思路1.先进行图片格式转换,不然可能格式不匹配2.进行模板匹配,仔细观察之后发现可以从左侧凹陷的地方入手,再进行定位3.找出四条线段4.进行距离的测量5.编写脚本或者使用CogCreateGraphicLabelTool工具输出数据3.具体操作1.我们先创建一个CogImageConvertTool工具,进行图片转码操作。2.创建一个模板匹配工具CogPMAlignTool
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概述Python的Requests库中有一个cookies,是用于管理HTTPCookie的工具,可以像字典一样操作Cookie,支持自动处理作用域(域名、路径)和持久化,cookies是一个RequestsCookieJar的类型。一、概念1.作用自动存储服务器返回的Cookie根据请求域名和路径进行自动发送匹配的Cookie支持手动添加、修改、删除Cookie2.RequestsCookieJ
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- Java 并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践
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Java并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践1.为什么需要线程池?在Java并发编程中,直接创建和管理线程的成本较高,频繁创建线程会带来性能开销和资源浪费。线程池(ThreadPool)的作用:降低线程创建和销毁的开销,提高系统响应速度。提高系统吞吐量,充分利用CPU资源。避免资源耗尽,限制最大线程数,防止OOM(内存溢出)。支持任务排队,确保任务按照一定规则执行。2.线程池的核心组成
- 2025最新docker教程(四)
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Docker客户端docker客户端非常简单,我们可以直接输入docker命令来查看到Docker客户端的所有命令选项。runoob@runoob:~#docker可以通过命令dockercommand--help更深入的了解指定的Docker命令使用方法。例如我们要查看dockerstats指令的具体使用方法:runoob@runoob:~#dockerstats--help容器使用获取镜像如果
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- 为什么要制定执行标准?
德为先科技
标准执行标准业界资讯大数据
一、确保工作质量和效率1、明确工作要求:清晰界定各项工作的具体内容、流程和质量标准,员工能明确努力方向,减少工作中的不确定性和盲目性,从而提高工作质量和效率。2、规范操作流程:统一工作方法和步骤,避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下,有助于实现标准化作业,便于进行质量控制和管理。二、保障产品或服务的一致性1、满足客户期望:无论何时何地,客户都能享受到质量稳定、标准统一的产品或服务,有助于树立
- 制定执行标准的意义有哪些?
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执行标准标准大数据业界资讯
1、规范行为和流程:为组织内的各项工作提供明确的准则和规范,使员工的行为和工作流程标准化、规范化,减少随意性和不确定性,确保工作的一致性和连贯性。2、提高管理效率:管理者依据执行标准进行管理,能够更清晰地了解工作进展和质量情况,便于发现问题、解决问题,从而提高管理的效率和效果,降低管理成本。3、保障产品和服务质量:明确产品或服务应达到的质量水平,有助于在生产和服务过程中进行严格的质量控制,确保向客
- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
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vscodeide编辑器
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- MySQL中基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略——开启数据库性能新纪元
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在数据驱动的世界里,数据库的性能直接影响到整个应用系统的响应速度和用户体验。随着业务量的增长和技术的发展,传统的缓存机制逐渐暴露出局限性。如何更智能地识别并利用热点数据进行缓存优化,成为提升数据库性能的关键所在。今天,我们将深入探讨一种创新的方法——基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略,并分享其在MySQL中的具体实现方案。为什么选择机器学习?传统上,开发者们依赖于手动配置或预设规则来决定哪
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win+i打开设置点击辅助功能,然后选择文本大小,我的27寸,2k显示屏,然后字体设置的是110%的大小看着是比较舒服的。注意点:1.有些设置可能是需要重启之后才可以,更改的,比如我发的上一博客,(关于如何去掉桌面图标下面的文字的黑色背影的方法)这个就是需要重启之后才可以设置的东西。
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类,专门用于寻找两幅图像之间的最佳特征点匹配。它是基于“最近邻与次近邻距离比”原则来过滤匹配点对的,以提高匹配结果的准确性。这个类特别适用于需
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后端java生态圈java人工智能安全
摘要2025年3月18日,Oracle正式发布Java24(OracleJDK24),这是Java诞生30周年之际的重要版本更新。新版本聚焦AI开发支持、后量子安全加密、性能优化和开发效率提升,提供20余项新特性及数千项改进,为企业级应用开发注入全新动力。一、语言特性:代码简洁性与模式匹配增强Java24在语法层面进一步简化代码逻辑,提升开发效率:JEP488:原始类型模式匹配(第二次预览)支持在
- [Android] NFC卡模拟 9.05 模拟NFC门禁卡 电梯卡等 手机代替卡片
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[Android]NFC卡模拟链接:https://pan.xunlei.com/s/VOM4VZZGlLh_SLa9m6Mwh4YBA1?pwd=aeqp#【应用名称】NFC卡模拟【应用版本】9.05【软件大小】2.7mb【适用型号】安卓【应用说明】功能强大且的NFC卡模拟器,可模拟各类门禁卡、电梯卡、部分公司(工厂)工卡或饭卡、部分学校饭卡、部分图书馆借书卡等各类IC卡,用手机替代卡片去刷门禁
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香水浓
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public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
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int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
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for (i=1; i<=100; i++)
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return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D