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科研_G.E.M.
pythonpytorch算法
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盒子君~
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文章目录(1)从Autoware的系统层进行剖析(2)从系统组件框图进行剖析(3)从算法的基本控制和数据流进行剖析(4)从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏:https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集https://blo
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一.Linux主要目录介绍:Linux系统的文件系统遵循类似UNIX的目录结构,根目录(/)是最顶层的目录,下面包含了不同的子目录,承载着系统和应用程序的文件。/(根目录)这是整个文件系统的起点,所有其他目录和文件都从这里开始。任何文件路径的最初部分都会以/开头。/bin存放基础的系统命令和工具,如ls、cp、mv、rm等,这些是系统启动和修复所需的基本工具。/etc存放系统配置文件,如用户信息、
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文章目录Vue简介Vue是一个JavaScript框架为什么要学习Vue?OptionsAPI我的第一页文本插值文本插值中的JavaScript总结Vue简介Vue是一个JavaScript框架。可以使用标记将其添加到HTML页面。Vue使用指令扩展HTML属性,并使用表达式将数据绑定到HTML。Vue是一个JavaScript框架Vue是一个用JavaScript编写的前端JavaScript框
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在Ubuntu20.04上使用CMake指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径在软件开发过程中,合理配置构建产物的输出路径对于项目的组织、维护和部署具有重要意义。CMake作为一个跨平台的构建系统,提供了灵活的方法来指定动态库(共享库)、静态库以及可执行文件的输出路径。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04环境下使用CMake指定这些输出路径,并通过具体示例进行说明。1.CMake输出路径概
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1.核心配置文件(SqlMapConfig.xml)详解yBatis另一个核心要素就是核心配置文件。一个完整的核心配置文件的标签包括:注意:文件中的元素节点是有一定顺序的,节点位置必须按以上位置排序,否则会编译错误MyBatis核心组件包括四部分:SqlSessionFactoryBuilder(构造器)SqlSessionFactory(工厂接口)SqlSession(会话)SQLMapper(
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- 如何分析HCI的Command Packet和Event Packet包
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HCIPacket包括四种,即Command,Event,ACL和SCO/eSCO,对应到MS-Stack中的定义,即为COMMAND_PACKET,EVENT_PACKET,DATA_PACKET_ACL和DATA_PACKET_SCO。如下(详细参照bt_hcip.h):enumHCI_TYPE{COMMAND_PACKET=1,DATA_PACKET_ACL=2,DATA_PACKET_SC
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欢迎来到《VTK用户指南》。VTK是一个开源的、面向对象的、用于计算机图形学、可视化和图像处理的软件系统。尽管VTK庞大且复杂,但只要你了解它的基本面向对象的设计和实现法,你就会发现我们的设计会使它易于使用。这份用户指南的目的是:帮助你学习这种设计和实现方法,并使你熟悉各种各样的、重要的VTK类。如果您阅读过这本指南的过往版本,您会注意到我们现在根据用户指南文档本身的版本号,而不是VTK的版本号来
- Mongo数据库简介
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作者:[佚名]-发布:2010-11-1810:16:59-来源:无忧技术网转载http://www.liqwei.com/database/other/2010/778.shtmlMongo是一个高性能,开源,无模式的文档型数据库,它在许多场景下可用于替代传统的关系型数据库或键/值存储方式。Mongo使用C++开发,提供了以下功能:◆面向集合的存储:适合存储对象及JSON形式的数据。◆动态查询:
- 监督学习、无监督学习和强化学习的特点和应用场景
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在机器学习中,监督学习、无监督学习和强化学习是三种核心的学习范式,它们各自具有独特的特点和应用场景。以下是对这三种学习方法的详细对比和总结:监督学习(SupervisedLearning)特点:数据标注:训练数据包含明确的输入特征和对应的标签(目标输出)。学习方式:模型通过学习输入特征和标签之间的关系来进行训练,这种关系通常表现为一个映射函数。预测能力:一旦训练完成,模型能够对新的、未见过的输入数
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都还蛮简单的=-=但是我的写法可能比较笨蛋一点希望谅解。题目一:停车场监控问题题目描述:某长方形停车场,每个车位上方都有对应监控器,当且仅当在当前车位或者前后左右四个方向任意一个车位范围停车时监控器打开,给出某一时刻停车场的停车分布,统计最少需要打开多少个监控器。输入描述为:第一行输入m,n表示长款.后面输入m行,每行有n个0或1,0和1用空格隔开,表示该行停车情况,0表示空位,1表示已停车。解题
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- 图书管理系统 Axios 源码 __删除图书功能
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目录1.项目背景与功能概述2.完整代码3.HTML结构解析输入表单查询按钮地区列表4.JavaScript部分解析监听点击事件发送Axios请求处理响应数据5.完整流程6.总结7.适用场景8.优化和扩展本案例展示了如何使用Axios发送带查询参数的HTTP请求,查询指定省份和城市下的地区列表。通过用户输入的省份名称和城市名称,向后端API发送请求,获取该地区下的具体区域信息,并将返回的数据动态渲染
- OAuth1和OAuth2授权协议
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OAuth1授权协议1.概述OAuth1是OAuth标准的第一个正式版本,它通过签名和令牌的方式,实现用户授权第三方访问其资源的功能。在OAuth1中,安全性依赖于签名机制,无需传递用户密码。2.核心特性使用签名(Signature)来验证请求,提供高安全性。每次请求需要签名,因此客户端和服务器必须具备一致的签名计算能力。授权流程较复杂,尤其是在客户端上实现。3.授权流程OAuth1的流程包括以下
- 反向代理模块jmh
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1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
- axios如何利用promise无痛刷新token
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目录需求需求解析实现思路方法一:方法二:两种方法对比实现封装axios基本骨架instance.interceptors.response.use拦截实现问题和优化如何防止多次刷新token同时发起两个或以上的请求时,其他接口如何重试最后完整代码需求最近遇到个需求:前端登录后,后端返回token和token有效时间,当token过期时要求用旧token去获取新的token,前端需要做到无痛刷新to
- 【2024年华为OD机试】(A卷,100分)- 单向链表中间节点 (Java & JS & Python&C/C++)
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一、问题描述题目描述求单向链表中间的节点值,如果奇数个节点取中间,偶数个取偏右边的那个值。输入描述第一行链表头节点地址后续输入的节点数n后续输入每行表示一个节点,格式节点地址节点值下一个节点地址(-1表示空指针)输入保证链表不会出现环,并且可能存在一些节点不属于链表。输出描述单向链表中间的节点值用例输入000104000003-1000105123091145160000012309711451输
- No.7十六届蓝桥杯备战|单目操作符|getchar|putchar(C++)
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单⽬操作符前⾯介绍的操作符都是双⽬操作符,即有2个操作数。除此之外还有⼀些操作符只有⼀个操作数,被称为单⽬操作符。如++、–、+(正)、-(负)就是单⽬操作符。++和–++是⼀种⾃增的操作符,⼜分为前置++和后置++,–是⼀种⾃减的操作符,也分为前置–和后置–前置++或者后置++,都是让操作数⾃增1的前置–或者后置–,都是让操作数⾃减1的前置++和后置++//案例1intx=10;inta=++x
- 图书管理系统 Axios 源码__获取图书列表
还是鼠鼠
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目录核心功能源码介绍1.获取图书列表技术要点适用人群本项目是一个基于HTML+Bootstrap+JavaScript+Axios开发的图书管理系统,可用于添加、编辑、删除和管理图书信息,适合前端开发者学习前端交互设计、Axios数据请求以及Bootstrap样式布局。核心功能图书列表渲染通过Axios发送GET请求获取服务器上的图书数据。渲染数据到HTML表格,展示书籍的名称、作者、出版社等信息
- ASP.NET Core与配置系统的集成
AAA猪饲料批发李师傅
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目录配置系统默认添加的配置提供者加载命令行中的配置。运行环境读取方法UserSecrets注意事项Zack.AnyDBConfigProvider案例配置系统默认添加的配置提供者加载现有的IConfiguration。加载项目根目录下的appsettings.json。加载项目根目录下的appsettings.{Environment}.json。当程序运行在开发环境下,程序会加载“用户机密”配置
- 【数据库】MongoDB深度解析与Python操作指南:从安装到实战操作全覆盖
易辰君
数据库数据库mongodb
目录前言一、MongoDB的特点二、Mongo的核心概念三、MongoDB的优劣势四、使用场景五、MongoDB与其他数据库的对比六、如何安装MongoDB七、数据库指令操作(一)基本数据库操作(1)连接MongoDB(2)显示所有数据库(3)选择数据库(4)显示当前数据库(二)集合操作(1)显示集合列表(2)创建集合(3)删除集合(三)文档(数据)操作(1)插入文档(2)查询文档(3)更新文档(
- python基础-推荐8个常用的Python GUI图形界面开发框架
小尤笔记
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在Python中,GUI(图形用户界面)开发框架为开发者提供了创建交互式应用程序的工具。以下是八款常用的PythonGUI图形界面开发框架及其简要代码讲解:CSDN大礼包:《2024年最新全套学习资料包》免费分享1.Tkinter简介:Tkinter是Python的标准GUI库,它提供了一个简单的方式来创建窗口、对话框等GUI元素。Tkinter被整合到当前所有主要操作系统的Python安装程序中
- 三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
wlz249
matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型.在这个模型中,我们将使用Simulink来建立一个三相PWM整流器的仿真模型
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,